Устройство управления шахтной подъемной установкой

(51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 00 Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Конотопский электромеханический завод Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко, А.И.Марищенко и В.Ф.Литягин(56) Авторское свидетельство СССР У 861263, кл. В 66 В 1/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ .ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ(57) Изобретение касается управления шахтной подъемной машиной и может быть использовано для управления движением подъемного сосуда как на скиповом, клетьевом, так и на проходческом подъеме, и обеспечивает повышение точности и надежности работы устройства. Устройство управления шахтной подъемной установкой содержит датчик 1 перемещения, реверсивныйс че тч ик 2, дв а блока 3 и 4 з ад ан иярежима движения и две группы 8 и 9элементов памяти, а также компаратор5, блок 6 задания высоты подъема, инвертар 11, два элемента И-НЕ 12 и 13,дополнительный элемент 7, памяти иэлемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10. При движении подъемной машины вниз иливверх с первого выхода датчика 1 поступают импульсы на счетный вход реверсивного счетчика 2, с разрядныхвыходов которого сигналы, пропорциональные проходческому пути, поступаютв компаратор 5, где сравниваются свеличиной, задаваемой в блоке 6, и взависимости от направления движенияподъемной машины и совпадения пазовв компараторе формируется управляющийсигнал, поступающий на управляющийвход реверсивного счетчика. 2 ил.1 13317Изобретение относится к области управления шахтной подъемной машиной и может быть использовано для управления движением подъемного сосуда какь на скиповом, клетьевом, так и на проходческом подъеме.11 ель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства.На фиг.1 приведено устройство уп" равления шахтной подъемной установкой, на фиг.2 - диаграмма скорости для направлений Вверх, Вниз".Устройство состоит из датчика 1 перемещения, который отбирает дискретную информацию, например от вала подъемной машины. Первый выход датчика 1 соединен со счетным вхоггом р версивного счетчика 2, разрядные выходы .котораго подключены к информг 1- 20 циончым входам первого и второго блоков 3 и 4 задания режима движения и компаратора 5. Вторые входы компаратора 5 соединены с гыходами блока 6 задания высоты подъема, а управзяюцце 26 входы блоков 3 и 4 задания - с выходами элемента 7 памяти.Выходы блоков 3 и 4 задания режима движения подключены к входам синхронизации элементов памяти (триггеров) ЗО первой и второй групп 8 и 9 элементов памяти, информационные входы которых соединены с. вторым выходом датчика 1, первым входом элемента ИСЕЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и через инвертор 11 и непосредственно по,ключсны к первым входам первого и второго элементов И-НЕ 12 и 13.Вторые входы элементов И-НЕ 12 и 13 соединены между собой и подк:гючены дб к выходу компаратора 5, а выходы элементов И-НЕ 12 и 13 соединены с вхо дами элемента 7 памяти. Второй выход элемента 7 памяти подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, выход которого соединен спранляющим входом реверсивного счетчика 2.На диаграмме скорости показаны следующие комггн;гы: 14 - на стопорение при движении "Вверх", 15 - на разгон1 11при двюкениц Внцэ и на дотягивание при движении "Вверх"; 16 - равномерного хода машины прц движении "Вниз" и на замедление rрц дгвкенииВверх";17 - на замедление при двккениц "Вниз и равномерного хода прц движении "Вверх" для высоты подъема П 18 - на замедление прц дв гжегцц 83 2"Вниз и равномерного хода при движении "Вверх" для высоты подъема Н+ дЬ;19 - на дотяжку при движении "Вниз" и на разгон при движении Вверх" для высоты подъема Н; 20 - на дотяжку при движении "Вниз" и на разгон при движении "Вверх" для высоты подъема Н + зН; 21 и 22 - на стопорение при движении Вниз",Латчик 1 путевых импульсов на своем первом выходе выдает дискретныесигналы, пропорциональные пути, пройденному подъемной машиной, например, с дискретностью 0,01 м.На втором выходе датчик 1 путевых импульсов выдает сигнал логической "1" цри движении подъемной машины "Вниз и сигнал логического "0" при движении подъемной машины Вверх .Блоки 3 и 4 задания предназначеныдля программирования путевых команд (включения групп 8 и 9 элементов памятц). В качестве блока программироглацця может быть использовано постоял ос запоминающее устройство (ПЗУ) любого типа.При малом количестве путевых команд на входы элементов 7 памяти групп 8 и 9 сигналы с выходов (разрядов) ПЗУ поступают непосредственно. Прц большом количестве путевых команд сигналы с выходов ПЗУ на входы элементов памяти поступают через дешифраторы, которые в этом случае могут входить в состав блоков 3 и 4 задания.Еомпаратор 5 предназначен для сраненця кодовых сигналов, поступающих с разрядных выходов реверсивного счетчика 2 с кодовыми сигналами блока 6 задания высоты подьема. Блок б зацапця высоты подъема предназначен для задания в двоичном коде высоты работы подъемной установки,Устройство работает следующим образом.В блоке б производится установка половины расстояния ствола от нулевой площадки до забоя. При двггжении подъемной машины от нулевой плоыадки "Вниз" с первого выхода датчика 1 на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступают импульсы, пропорциональные пути пройденному подъемной машиной.С второго выхода датчика 1 перемещения на информационные входы элементов памяти групп 8 и 9 на входы цнвертора 11, элементов И-НЕ 12 и 1310 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 13 и элемента ИСКПОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 поступает логический сигнал "1", соответствующий движению подъемной машины "Вниз". В это время на втором входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 присутствует сигнал 0", вследствии чего на управляющем входе реверсивного счетчика 2 присутствует сигнал "1". Реверсивный счетчик 2 под действием счетных импульсов, поступающих на него с датчика 1, работает на сложение.Сигналы, пропорциональные пути, пройденному шахтной подъемной машиной, с выхода реверсивного счетчика 2 поступают на входы компаратора 5, где они сравниваются с заданной серединой пути, и на входы блоков 3 и 4 задания. На первый блок 3 задания в это время с первого выхода элемента 7 памяти поступает разрешающий, а на второй блок 4 с второго выхода элемента 7 памяти - запрещающий сигнал. Следовательно с разрядных выходов первого блока 3 задания под действием реверсивного счетчика 2 на синхронизирующие входы первой группы 8 элементов памяти поступают сигналы, запрограммированные в блоке 3 на заданных высотах подъема. Данные сигналы включают соответствующие элементы памяти, которые и выдают путевые команды на привод подъемной машины до половины глубины ствола.При достижении подъемной машиной половины глубины ствола Н/2 (фиг.2) на выходе компаратора 5 появляется сигнал, который приводит к срабатыванию первого элемента И-НЕ 12, а следовательно, и изменению состояния элемента 7 памяти на противоположное. Элемент 7 памяти выдает запрет первому 3 и разрешение работы второму 4 блокам задания программы. При этом выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 изменит свой сигнал с "1" на "0", вследствие чего реверсивный счетчик 2 начнет работать на вычитание при движении подъемной машины далее "Вниз".Теперь с разрядных выходов второго блока 4 задания под действием реверсивного счетчика 2 на синхронизирующие входы другой группы 9 элементов 7 памяти поступают сигналы, запрограммированные во втором блоке 4 на заданных высотах подъема. Данные сигналы включают соответствующие элементы памяти, которые и выдают путевые 37834 команды на привод подъемной машиныпосле половины глубины ствола.При движении подъемной машины вобратном направлении на втором выходедатчика 1 появляется сигнал "0", поддействием которого на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 устанавливаетсясигнал "1" и реверсивный счетчик 2начинает работать на сложение. С разрядных выходов второго блока 4 задания в это время поступают сигналы насинхронизирующие входы второй группы9 элементов памяти, которые выключают 15 . последние под действием сиги ала ч Оч с второго выхода датчика 1. Выключение элементов памяти приводит к снятию путевых команд с привода подъемной машины во второй половине глубиныствола.При достижении подъемной машинойполовины глубины ствола Н/2 (фиг.2)на выходе компаратора 5 появляетсясигнал, приводящий к срабатыванию второго элемента И-НЕ 13, соединенного с инвертором 11, вследствии чегоэлемент 7 памяти меняет свое состояние на противоположное, давая разрешение на работу первому Э и запрет второму 4 блокам памяти.Реверсивный счетчик 2 начинает работать на вычитание и с разрядных выходов первого блока 3 задания поступают сигналы на синхронизирующие входы элементов памяти первой группы 8, которые выключают последние под действием сигнала "0" с датчика 1. Выключение остальных элементов 7 памяти приводит к снятию путевых команд с привода подъемной машины в первой половине глубины ствола.Предлагаемое устройство может работать и с несколькими горизонтами. При этом в блоке 6 задания устанавливается половина высоты до требуемого горизонта назначенияВ дальнейшем работа устройства аналогична описанному выше. Возможность работы устройства с множеством горизонтов резко сокращает количество путевых команд, так как при управлении подъемной машиной с различным количеством горизонтов в предлагаемом техническом решении можно использовать одни и те же путевые команды.Предлагаемое устройство может быть использовано и при управлении проходческой подъемной машиной, При перемещении полка 1 Вниз" с помощью полковых.г Составитель В. Копылов Техред В.Кадар орректор Г.Решет едактор П.Гереши Заказ 3762/18 Тираж 720Государственного комитета СССелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб д. писн ВНИИПИ по 13035, роиэводственно-,полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектная, А 1331лебедок и копровых шкивов, например,на йЬ с помощью блока 6 задания наН+ Ьбирают гдубину(фиг.2) и т.д.2, 5 В дальнейшем работа устройства аналогична описанному выше. формула и з о б р е т е н и я10 Устройство управления шахтной подъемной установкой, содержащее датчик перемещения и направления движения, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счет чика, разрядные выходы которого соединены с первыми входами первого и второго блоков задания режима движения, выходы которых соединены с входами синхронизации элементов памяти соответственно первой и второй группы, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, в него введены компа ратор, блок задания высоты подъема, инвертор, два элемента И-НЕ, дополнительный элемент памяти и элемент 783ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем второй выходдатчика перемещения соединен с информационными входами элементов памятипервой и второй групп, входом инвертора, первыми входами первого элемента И-НЕ и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,второй вход которого соединен с первым выходом дополнительного элементапамяти, связанным с управляющим входом второго блока задания режима движения, а выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ подключен к управляющему входуреверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с первымивходами компаратора, вторые входы которого подключены к выходам блоказадания высоты подъема, а выход - свторым и первым входами первого ивторого элементов И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами установки в единичное и нулевоесостояние дополнительного элементапамяти, второй выход которого соединен с управляющим входом первого блока задания режима движения, а выходинвертора соединен с вторым входомвторого элемента И-НЕ,