Загрузочно-разгрузочное устройство

(54)(57)УС 1 РОЙ,СООСЦОп 1 ий лоткм ожнот ьРС МЕПС ЦИ Е 10-Р зЗГРУЗОЧНОЕ ерждп 1 ее основание,полдкший и отволяустановленный с воз-поступательного пееции, перпсцликуляри, питдтель, ю возврати 51 в цап р 1 в. СЬ СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свилетельство ССС Ъ 1252121, кл. В 23 Я 7/06, 1984 ЯО 133163 цом д п рд влец и к рд сн)ложен и я лотков, коцечцое звено которого выполнено в вил пибер 1 с з 1;в 1 тоы, с)т,(1(к 1 к)щссс,ч те 1, то, с цельк повышеция цдлежцости работы устройства, оцо сндбжепо прижичцч элементом, выполцецным в вилс лвуплечего нлпружицеццого рычага, рдспс,1 ожец 1 гс цдл пслдкнпим лотком перпецликулярцо цдпрдвлсцин иеремщения шиберд, при этом .11- в(1 г пиберд выполцеи в виле устдцсвлеццс- го с возможшстью поворотд в вертикальной п,нскссти пссрелствм лошлцителшо ввс - леццсю в устройство кулачка, зкреплсцого пд осцовдции, полпру кицеццсго стцосительно шибера лвуплечго рычага,с зацепом, д нд боковы стекд); полаюпеп и отво,51- щего лотков уста цо влец ы лоп ол ц ительн ввелс ццыв устройстш унрь 1, 1331631Изобретение относится к машинстроению и может быть использовано в металлорежуших станках при обработке деталей типа полуцилиндров, в частности при обработке внутренней поверхности вкладышей полшипников скольжения.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет сохранения ориентированного положения детали при ее выгрузке.На фиг. 1 представлено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение В В на фиг. 1Загрузочно-разгрузочное устройство для вкладышей подшипников скольжения содержит плиту 1, полаюций лоток 2, отводящий лоток 3, шибер 4, силовой привод 5, двуплсчий рычаг 6, копир 7, фиксатор 8, упоры 9 и 1 О и собачки 11 и 12 шаговых трднспортсров.Плитд 1 служит основанием загрузочно- разгрузочного устройства. Она с помощью кронштейна 13 закреплена на станине 14 станка. К плите 1 с одной стороны прикреплен полаюций лоток 2, а с другой отводящий лоток 3.Обд лотка . прямолинейные, открытые, с боковыми стенками 15, расположены на одной линии. На стенках 15 отводящего лотка,3 выполнены внутренние скосы. Они слу жат лля исключения утыкания детали 16 вкладыша подшипника в случае его персме. щения пд разгрузку с перекосом.Летали 16 перемешаются по дну лотков 2 и 3 стыковочными плоскостями, торцами в продольном направлении, принудитсльш, с помощью собачек 11 и 12 шаговых транспортеров, установленных на лотках 2 и 3.Собачки 11 и 12 свободно посажены нд оси 17 и 18, установленные нд штоках 19 и 20 силовых приводов (не показаны), и имекг упоры 21 и 22, которые удерживакт их в вертикальном положении при персисценив леталсй 16. Для прохода верхнего плечд собачек 11 и 12 в дне подающего 2 и отводящего 3 лотков выполнены пролольные пазы 23.Для фиксации очередной детали 16 нд позиции загрузки (на плите 1) служит прижимнои злемент 8, смонтированный нд кронштейне 24, установленном на подакшем лотке 2, и представляет собой двуплечий рыча 25, шарнирно закрепленный на кропитсйнс 24. Коротким плечом двуплечий рычаг 25 с помощью пружины 26 прижимается к рсглирукнему винту 27, установленному пд кронштейне 24. Регулирующим винтом 27 регулируется положение двуплсчего рычага 25 по высоте. Конец длинного плеча рычага 25 изогнут под углом и на нем устаивлсн с возможностьк вращения шарик 28.55 Для регулировки положения рычага 6 относительно вибо рд 4 служит рсгулировочный винт 37, установленный нд шиберс 4.На цилинлричсской поперпнсги шиберд 4 по бокам выполнены продольные пазы 38, которые служат лля топ, чтобы упоры 9 и 1 О нс препятствовали персме пивник шибера 4. Для точной и олнообразной фиксациидетали 16 на позиции загрузки (на плите 1) имеется уступ 29, образованный в результате занижения плиты 1 относительно подакнцсго лотка 2. Скос, выполненный на уступе 29, служит для плавного опускания детали 16 при перемещении ее с полаюшего лотка 2 на плиту 1.На боковых стенках 15 полаюцего 2 иотводящего 3 лотков, обращенных к шиберу 4, установлены упоры 9 и 10, служащие лля снятия детали 16 с шибера 4 при движении его назад и фиксации ее на позиции разгрузки (на плите 1). На плите 1 по бокам закреплены направляющие планки 305 и 31. Между ними установлен шибер 4, который соединен со штоком 32 силового привода 5, установленного нд плите 1.Положение шибера 4 на конце штока 32сп зирустсяШибер 4 состоит из лвх х полуцилиндрических частей. Передняя из них выполнена по внутрсннему радиусу заготовки 16 и слу.жит для нес селлом. На каждой из них впереди выполнены фдски. Перелняя фдскд является заходной, т.с. она направляет заго товк 16 при входе в нее шибера 4.В шибере 4 выполнен про гольный паз33, в котором шарнирно установлен захват, выполненный в виде двуплсчсго рычага 6, подпружиненного пружиной 34, помещеннойй в цилиндрических гнездах шибера 4 и З 0 рычага 6. На конце ллинного плеча рычага6 выполнен зацеп 35 со скосом. Зацеп 35 служит для удержания летали 16 на ссллс шибера 4 при перемещении ее из зоны обработки на позицию разгрузки, д также лля удержания ес от перемещения по инерции З 5 при подаче детали 16 с позиции загрхзкив зону обработки. Скос на зацепе 35 сисобствуст лучшему рдсцсплснин рычага 6 с деталью 16 при установке се нд позицин разгрузки. Кроме того, скос зацепа 34 и 40 задняя фаска шибера 4 служит лля направления детали 16 при сс опускании на сслло шибера 4 после обработки.Нд коротком плече ры дгд 6 станювлснролик 36, который перекатывается по нижней плоскости копира 7, )стдновлснного на силовом приводе 5. Причем ролик 36 установлен на коротком плече рычдга 6 тдк, что вертикальная плоскость, прохоляцдя через ось ролика, расположена мсжл зацепом 35 и оськ рычага 6.501331631 3 44 9 Вперди плиты 1 загрузочно-разгрузочи)п устройства расположено зажимцое устройство 39, которое предназначено для зажима детали 16 вкладыша подшипника скольжения при его обработке. Оно включает постель 40, рычаги 41 и ползун 42. В постели 40 выполнено полуцилицдрическое гнездо 43 для установки детали 16. Поверхности выступов рычагов 41 до зажима детали 16 находятся в одной плоскости с поверхностью плиты 1. Для того, чтобы не было утыкания детали 16 в плиту 1 при разгрузке на ней выполнены скосы 44, а для исключения утыкания детали 16 В рычаги 41 при загрузке на ни выис)лиепы скосы 45. Загрузочно-разгрузочное устройстьч работает следующим образом.Включаются силовые приводы (не )иказаны) шаговых транспортеров подающего 2 и отводящего 3 лотков. Собачкаперемешает переднюю деталь 16 на позицию загрузки (ца плиту 1). Гри зтом двуплечий подпружинеццыи рычаг 25, действуя шариком 28 на цилиндрическую поверхность детали 16, прижимает ее ребром стыка к уступу 29 подающего лотка 2. Силовой привод шагового транспортера подающего лотка 2 переключается на обратный .ход и собачка 11 перемещается в гнездо следующей детали 16.Включается силовой привод 5. При атом его шток 32 перемещает шибер 4 в переднее положение. Седло шибера 4 водит в гнездо детали 16, находящейся на позиции загрузки. Как только передний конец длинного плеча рычага 6 выйдет за передний торец детали 16, ролик 36 рычага 6 сойдет с копира 7 и рычаг 6 под действием пружины 34 щ)вернется на оси )ю ходу часовой стрелки в горизонтальное положение и коротким плечом упрстся в регулирующий винт 37. В результате зтоп деталь 16 находится на седле пи)бра 4 между еп кольццьми уступом и згцепом 35.При дальцйпел) перемещении цибр;4 деталь 16 водит в гнездо 43 зажимц 5 устроЙства 39 и стыквочцыл)5 5),10 к )мистанаВлиВае(тся на Высту)ах рьп и 41. Силовой привод 5 вьклкчается.Включается силовой привод (це пок; 5;)ц)зажимцого устройства 3). Ползуц 42 п(к 0 л)еьцает вверх рычаги 41, которые, дй)цяна стыки детали 16, снимают с с слл; шибера 4 и зажимают в гнезде 43 щц Вхи 40 за ж и и ного устройства 39.Производится ооработка детали 16.После обработки детали 16 силовой при 1 вод зажимцого устройства 39 переклнча 5)ца обратный ход и, иеремцьая пол ) ц 2рьнгал)55 41 цц)з, оцскас(т деталь 16 ц;седло )цибера 4 между зацепом 35 рычага 6 и уступол 5 шибера 4. Задняя фаск п)ибра 4 и 20 скос зацепа 35 рычага 6 направляюг дтц.ь16 при опускании се на седло шибера 4. Вк,)к чается на обратцыиод силовой принцд 5, который перемеьцает назад пибр 4 1 ри этом рычаг 6 удерживает защпом 35 .к таль 6 на седле шибера 4. 1 лик 36 ры пп; 2 5 сначала находит иа скос копира 7 и рычаг 6 начинает поворачиваться ца оси цр тин ода часовой стрелки. В тот л)ол) ц, когда деталь 16 задним торцом упирается в упоры 9 и 1 О, ролик 36 рычага 6 цао:цгг 30на нижнюю плоскость копира 7, и зац 5 35 выодит из зацепления с детальк) 16. В результате деталь 16 останется на шз)ции разгрузки (ца плите 1), а шибер 4 выодит из гнезда детали 16 и перел)ещается В исход)ие положение. Силовой привод 5 вы 35Включаются силовые приводы ш а гонытранспортеров подающего 2 и отисд)пщ го 3 лотков. Собачка 11 перемещает очердц н деталь6 на позицию загрузки, а об)р)б.таццая деталь 16 предыдущей дтали 16 40 рмешается ца отводяьций .1 оток 3 и дальи собачкой 12 на разгрузку.,Ч а лес ци кл по в то ряется.:и т ип.н Л. 11 ыки ко наРе.акр (. 11 а Гр ваере: 1. Б реес Корректор Л Ликокосов :1 ка ,7:4 1 О 1 иран 75 11 оанисно 151111111111 Го улартвенноо коми(:(:(:Р ио сам изобретени и ткр,ти1 (1:15, Москва, Ж (5, 1 Г Гнскаи наб 4511 ровон Гв нно.иоан ра 1 н(свое нр(инринти(, , ГнГоро,(,Г. 11 ро( и Гн;и, 4