Поворотное устройство

(51)4 В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ичес бъеан ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский,ектно-конструкторский и технолокий институт Производственногодинения "Уралэлектротяжмаш"(56) Авторское свидетельство ССУ 1139613, кл. В 23 Я 7/02, 198(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57)Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях, Целью изобретения является расширение функ циональных возможностей устройства путем обеспечения его .перемещения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций. При движении вверх штока 20 привода 16 перемещаются ввеох по направляю1324821 щим 15 основание 1 с толкателем 21и приводной механизм 4; при этом,двигаясь по неподвижному фигурномупазу 25, палец, установленный на толкателе 21, выводит последний из прямолинейного участка 9 винтового паза,выполненного на поворотном элементе 2,При перемещении вверх штока 5 повоИзобретение относится к автоматизации технологических процессов,может найти применение в конвейерныхи роторно-конвейерных линиях и является усовершенствованием изобретения 5по авт. св. В 1139613,.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем обеспечения его переме"щения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительныхфункций.На Фиг, 1 показана предлагаемоеустройство, разрез; на Фиг, 2 -разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 -пример выполнения поворотного элемента.Поворотное устройство состоит изустановленного в основании 1 поворотного элемента 2, направляющей 3и приводного механизма 4, шток 5 которого связан с поворотным элементом2 поводком б, Поворотный элемент 2 ус"тановлен с возможностью его вращатель ного движения в подшипниках 7 основания 1 и выполнен в виде пустотелогоцилиндра с винтовыми канавками 8, ко"торые в начале и конце нарезки имеютпрямолинейные участки 9 и 1 О, расположенные по оси цилиндра. Количествовинтовых канавок 8 в каждом конкретном случае выбирается отдельно изависит от требуемого угла поворотаэлемента 2. Для передачи движения исполнительному органу на поворотномэлементе 2 закреплен опорный диск 11с Фиксирующими штырями 12, на которыеможет устанавливаться транспортируемое изделие или группа изделий, Направляющая 3 представляет собой про 40дальный паз, выполненный во втулке 13,установленной внутри поворотного элемента 2 и жестко соединенной с оснодок 6, перемещаясь н направляющей 3и винтовой канавке поворотного элемента, обеспечивает поворот этогоэлемента, В конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейный участок9 винтового паза и Фиксирует поворотный элемент 2 в заданном положении.3 ил. 2ванием 1. Конструктивно направляющая 3 может быть также выполнена и непосредственно на внутренней поверхности основания 1.Внутри втулки 13 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательнога перемещения вдоль оси от приводного механизма 4. В штоеее 5 перпендикулярно его оси установлен поводок б в виде гладкого цилиндри- ческого пальца, поджатого к внутренней поверхности основания 1 пружиной 14. Поводок 6 установлен с возможностью его вращательного и возвратно-поступательного перемещения относительно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится в направляющей 3 и канавке. 8. С наружной стороны основания 1 установлены дополнительные направляющие 15, Основание 1 установлено с возможностью:возвратно-поступательного перемещения от привода 16, В конкретном примере направляющие 15 выполнены в виде закрепленного на раме 17 составного корпуса с цилиндрическим отверстием, в котором размещено основание 1, Направляющие 15 также могут быть выполнены, например, в виде двух, трех или четырех колонок, Для предотвращения поворота основания 1 на их наружной поверхности выполнен паз 18, в котором размещена шпанка 19, закрепленная на направляющих 15, Привод 16 выполнен в виде силового цилиндра и,закреплен на раме 17, а его шток 20 связан с ос-, нованием 1Для выведения поводка 6 из зацепления с прямопинейным участком 9 винтовой канавки 8 на основании 1 размещен толкатель 21, находящийсяв ковпусе 22, связанном с основанием3 13248 Соединение топкателя 21 с направляющими 15 выполнено посредством планки 23, закрепленной на направляющих 15, и пальца 24, установленного в толкателе 21 и Фигурном пазу 25, выполненном в этой планке. Для беспрепятственного перемещения толкателя 21 в корпусе 22 предусмотрен паз 26. Соединение пальца 24 с фигурным пазом 25 планки 23 выполнено посред ством роликов 27Устройство работает следующим образом.Изделие или группа изделий устатанавливаются на опорный диск 11 и 15 Фиксируются штырями 2, Привод 16 перемещает шток 20 вверх. При этом перемещаются вверх Приводной механизм 4 и основание 1 с толкателем 21 и пальцем 24. Перемещаясь по непод вгкному Фигурному пазу 25, ролики 27 с пальцем 24 выводят толкатель 21 из контакта с прямолинейным участком 9 одной из винтовых канавок 8. Изделия, установленные на диске 11, также пе ремещаются вверх на величину хода штока 20, После этого в нижнюю полость приводного механизма 4 подается рабочая среда, которая перемещает шток 5 вверх. При этом поводок б, 30 перемещаясь вместе со штоком 5 в направляющей 3 и винтовой канавке 8, обеспечивает поворот цилиндра назбофугол, равный ; в , где и - число канавок 8. Вместе с цилиндром поворачивается и диск 11 с установлен-ными на нем изделиями. В конце хода 21 4штока 5 поводок 6 входит в прямолинейный участок 9 канавки и фиксирует цилиндр в заданном положении. Привод 16 переключается на обратный ход, шток 20 перемещается вниз и опускает основание 1 с диском 11 и изделиями.Толкатель 21 также возвращается в исходное положение (Фиг. 1), выводит поводок 6 из прямолинейного участка 9 канавки и одновременно фиксирует цилиндр от случайного поворота. Механизм 4 перемещает шток 5 вместе с поводком 6 вниз, где последний под действием пружины 14 входит в прямолинейный участок 10, но уже соседней канавки. При необходимости следующего поворота порядок операций повторяется н аналогичной последовательности.Формула изобретенияПоворотное устройство по авт.св. Р 1 139613, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено,цополнительными направляющими, расположенными с наружной стороны основания, и приводом возвратно-поступательного перемещения основания, причем толкатель связан с дополнительными направляющими посредством введенных в устройство планки с фигурным пазом, закрепленной на основании, и пальца, установленного в толкателе с возможностью взаимодействия с фигурным пазом.1324821 Составитель Т, НовожиловаТехред Н,Глущенко Корректор М.Де Редактор И. Гор Заказ 3002/12 Тираж 785 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушписное митета СССР открытийкая наб.,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная