Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

,801 2 47/ ГОСУД ПО ДЕ Я Я т 1 щВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский государственный проектный институт "Металлургавтоматика" (72) Г.И.Лошкарев, М.Е.Полисский, В.А.Супруненко и В.Б.Барвинский (53) 62-52:621.868,274/275(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 633744, кл, В 65 6 47/46, 1976.Авторское свидетельство СССР 9 1066917, кл. В 65 С 47/46, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее блок ввода адреса, выходами подключенный к одноименным входам . элемента ИЛИ-НЕ и,к одним из входов элементов И соответствующих разрядов регистра сдвига, первые иэ которых выходом соединены с одним из входов разделительного элемента и с К-входами КЯ-триггеров, подключенных единичными выходами к выходным шинам и к другим входам разделительного элемента, соединенного третьим входом с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выходом - с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, а выход - с С-входом ЭК- триггеров нечетных разрядов регистра сдвига, другие входы вторых элементов И каждого разряда регистра сдвига соединены с единичным выходом ЭКтриггера, а третьи - с выходами соответствующих элементов ИЛИ, взаимноподключенных к одним из входов предыдущего и последующего одноименныхэлементов ИЛИ, другие входы которыхсоединены с выходом соответствующегодатчика положения, подключенным кдругому входу первого элемента И соответствующего разряда регистра сдвига, отличающееся тем,что, с целью увеличения быстродействия и надежности, - оно снабжено элементом НЕ, а каждый разряд регистра .сдвига - элементом ИЛИ, КБ-триггерывыполнены со связанными по И входамив Б-группе, одни из которых соединены с выходами вторых элементов И разрядов регистра сдвига, другой 8-входпервого КЯ-триггера подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, соединенному свходом элемента НЕ, выход котарогоподключен к другому Я-,входу второгоКБ-триггера и С-входу ЭК-триггеровчетных разрядов регистра сдвига, Квход ЭК-триггеров соединен с выходомразделительного элемента, а Э-вход -с выходом элемента ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу соот"ветствующего датчика положенияадругие входы соединены с единичными выходами ЭК-триггеров предыдущегои последующего разрядов регистра3234Изобретение относится к промышленному транспорту и складской технике и может быть использовано, в частности, в системах автоматическогоадресования погрузочно-разгрузочныхсредств, например тележек для загрузки аккумулирующих бункеров, в различных технологических процессах.Цель изобретения - увеличение быстродействия и надежности. ОНа чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 вводаадреса и его выходные шины 1.11.п,датчики 2.12.п положения, элементы 5ИЛИ 3.13.п, элемент 4 ЗАПРЕТ, разделительный элемент 5, элемент ИЛИНЕ 6 КБ-триггеры 7 и 8 со связаннымипо И Б-входами, элемент НЕ 9, разряды10,1;,.10,п регистра сдвига, каждыйиз которых состоит из элемента ИЛИ11, синхронного РК-триггера 12, элементов И 13-15, шину 16 тактовых импульсов, выходные шины 17 и 18,Блокввода адреса выходами подключен к одноименным входам элементаИЛИ-Е 6 и к одним из входов элементов И 13-15 соответствующих разрядоврегистра сдвига. Элементы И 14 выходом соединены с одним из входов раэделительного элемента 5 и с К-входами КЯ"триггеров 7 и 8, подключенныхединичными выходами к выходным шинам17 и 18 и к другим входам разделительного элемента 5, соединенного третьим 35входом с выходом элемента ИЛИ-НЕ 6,выходом - с инверсным входом элемента 4 ЗАПРЕТ, прямой вход которогосоединен с шиной 16 тактовых импульсов, а выход - с С-входом 0 К-триггеров 12 нечетных разрядов 10,110.п регистра сдвига. Другие входы элементов И 13 и 15 каждого разряда 10,110.п регистра сдвига соединены с единичным выходом ОК-триг 45гера 12, а третьи - с выходами соответствующих элементов ИЛИ 3.13.2 п,взаимно подключейных к .одним из входов предыдущего и последующего одноименных элементов ИЛИ 3,13.2 п.Другие входы элементов ИЛИ 3.13.2 п соединены с выходом соответствующего датчика 212.п положенияОдни из Б-входов КБ-триггеров 7 и 8соединены с выходами элементов И 13и 15 разрядов 10.110,п регистрасдвига. Другой Б-вход КБ-триггера 7подключен к выходу элемента 4 ЗАПРЕТ,соединенному с входом элемента НЕ 9,85 2выход которого подключен к другому Я-входу КЯ-триггера 8 и. С-входу ЭК- триггеров 12 четных разрядов 10.210.п регистра сдвига. К-вход ЭК- триггеров 12 соединен с выходом разделительного элемента 5, а 0-вход - с выходом элемента ИЛИ 11, один из входов которого подключен к выходу соответствующего датчика 2,1..2.п положения, а другие входы соединены с единичными выходами М-триггеров 12 предыдущего и последующего разрядов 10.110,п регистра сдвига.Устройство для автоматического выбора направления движения объекта работает следующим образом.В исходном состоянии триггеры 7 и 8 находятся в состоянии логического нуля, а на выходах блока 1 ввода адреса сигналы отсутствуют, На выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 присутствует единичный сигнал, который через элемент 5 поступает на инверсный вход элемента 4 ЗАПРЕТ, запрещая прохождение тактовых импульсов с шины 16 на тактовый вход регистра сдвига. Одновременно этот единичный сигнал поступает на установочный К-вход триггеров 12 всех разрядов 10,1,.10.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии,При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввода адреса на выходах разделительного элемента 5 и элемента ИЛИ-НЕ 6 появится нлевой сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 16 через элемент 4 ЗАПРЕТ на разряды 10.110.п регистра сдвига, При этом снимается установочный потенциал с К-входов триггеров 12 всех разрядов 10,110.п, чем разрешается работа регистра сдвига. Если при вводе задания -я позиция адресования совпадает с местонахождением объекта, т.е. единичный сигнал появляется на 1-м выходе блока 1 ввода адреса и подвижный объект находится в зоне -го датчика 2, на выходе элемента И 14 -го разряда регистра 10 сдвига появляется уровень логической единицы, которая удерживает триггеры 7 и 8 в нулевом состоянии, а .также поступает через разделительный элемент5 на установочный К-вход триггеров 12 всех разрядов 10,110.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии. При этом отсутствует сигнал движения3 3234 объекта "Вперед" на выходной шине 17 и сигнал движения "Назад" на шине 8,Если при вводе задания номер позиции адресования на выходе блока 1 не совпадает с номером датчика 2, сигнализирующим о. местоположении объекта, то на выходе элемента И 14 все разрядов 10,110.п регистра сдвига появляется нулевой потенциал, который, поступая через разделительный 10 элемент 5 на вход элемента 4 ЗАПРЕТ, разрешает сдвиг информации в регистре сдвига (на остальных входах разделительного элемента 5 также присутствуют нулевые потенциалы). При этом 15 по первому тактовому импульсу с выхода элемента 4 ЗАПРЕТ (по его переднему или заднему фронту в зависимости от позиции, на которой находится объект) в д-й разряд регистра сдвига записывается единица.Предположим, что -й разряд регистра нечетный. Тогда по переднему фронту первого тактового импульса, поступившего с шины 16 через элемент 4 ЗАПРЕТ на тактовый вход триггера 12 1-го разряда регистра, в последний записывается единица, так как на его 0-вход через элемент ИЛИ 11 постоянно поступает единичный сигнал с выхо да 1-го датчика 2 положения, По заднему фронту первого тактового импульса единица переписывается из -го разряда в + и 1-1-й разряды регистра 10 сдвига,. так как на П-входы триггеров 12 этих разрядов единичный сиг 35 нал поступает через соответствующие элементы ИЛИ 11 с выхода триггера 12 1-го разряда, а на их тактовые входы поступают инверсные тактовые импульсы.Если на + или д-м выходе блока 1 ввода адреса единичный уровень, то собирается схема совпадения на элементе И 13 или 15 соответственно.45 При этом при единичном полупериоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на 1+1-м выходе блока 1 ввода адреса, а при нулевом полупе. 85 4риоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на 1-1-м выходе блока 1 ввода адреса, чем исключается формирование оцновременно команд Вперед и Назад" на шинах соответственно 17 и 18, если единичные сигналы присутствуют на равно- удаленных выходах блока 1 ввода адреса (1+ и 1-1, 1+2 и 1-2 и т.д,).Это обеспечивается тем, что единичный сигнал с выхода элементов И 13 и 15 поступает на одни входы 8- группы соответственно триггеров 7 и 8, а на вторые входы этих групп тактовые сигналы поступают в прямом и инверсном виде.Если -я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггере 12 т-го разряда регистрасдвига осуществляется по заднему фронту тактового импульса.Передним фронтом следующего тактового импульса единица из 1-го разряда переписывается в 1.+1 и 1-1-й разряды регистра с нечетными номерами, - а задним фронтом этого же импульса - в последующие соответственно +2 и д-й разряды регистра с четными порядковыми номерами и т.д. до тех пор, пока на одной иэ шин 17 или 18 не сформируется соответствующая команда. При появлении команды движения "Вперед" (шина 17) или "Назад" (шина 18)подвижный объект начинает соответствующее движение. При этом единичным сигналом с выхода разделительного элемента 5 запрещается прохождение тактовых импульсов и обнуляются синхронные триггеры 12 разрядов 10.110.п регистра, При достиже-, нии передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока 1 ввода адреса, на выходе элемента И 14 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние.1323485 Составитель А.ПрохоренкоТехРед Н, Глущенко едактор МПет ор Л,Бескид каз 3492 Производственно-полиграфическое предприятие, г, У ул. Проектная,Тираж 776 ВНИИХИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаПодписноекомитета СССРоткрытийская наб д. 4/5