Устройство для штабелирования изделий

)ВЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ И ВТОРСНОМ,Ф СЕИД(71) Специальное проектно-конструкторскоеи технологическое бюро Энергостальпроект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля щтабелирования изделий и позволяетупростить конструкцию. Устройство содержит боковые прижимы для изделий, выполненные каждый в виде вертикально расположенной плиты 29 и опоры 30, подпружиненных относительна друг друга, На,901321650 А 1 плите 29 смонтированы фиксирующии палец 39, подпружиненный в вертикальном направлении и имеющий ролик 40 на верхнем конце и размещенный с возможностью взаимодействия с горизонтальной направляющей для опоры 30, а также сцепной элемент в виде вертикального штока 34, взаимодействующего с тяговым органом 18. Палец 39 и шток 34 соединены коромыслом 36, а тяговый орган 18 соединен с механизмом вертикального перемещения стола, на который укладываются изделия. При соприкосновении плиты 29 с изделием движение ее относительно изделия прекращается, а продолжает двигаться опора 30 с копиром 32, который воздействует на палец 39, освобождая от тягового органа 18 шток 34 и фиксируя плиту 29, 4 ил.Формула изобретения Изобретение относится к устройствам для складирования грузов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например для питания роботов преимущественно плоскими заготовками.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показан накопитель для изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. Ъ.Устройство для штабелирования изделий содержит основание 1, на котором размещены вертикальные стойки с цепными передающими механизмами 2 - 5. Подъемноопускной стол 6 выполнен в виде площадки, которая шарнирно соединена с каждой цепью механизмов 2 - 5. Подъемноопускной стол 6 через цепи передающих механизмов, валы 7 - 9 с коническими колесами 10 - 13 и звездочки 14 - 17 соединены с бесконечными цепями 18 и 19. На основании 1 горизонтальных направляющих 20 установлены боковые прижимы 21 - 24 с механизмами 25 - 28 их фиксации. Каждый из боковых прижимов 21 - 24 выполнен составным из двух плит 29 и 30 с пружинами 31, к плите 30 жестко прикреплен копир 32 с наклонной плоскостью 33. При этом плита 30 является опорой по отношению к плите 29. Каждый механизм фиксации состоит изштока 34 и стопора 35, соединенных коромыслом 36. Стопор 35 содержит палец 37с пружиной 38, который одним концом размещен в подпружиненной втулке 39, а другим концом через ролик 40 контактируетс копиром 32, Втулка 39 выполнена с гребенкой 41. Палец 37 и втулка 39 соединены между собой через пружину 42.Ловители боковых прижимов 21 и 24 выполнены так, что имеют возможность зацепления с верхними ветвями соответствующих цепей, а ловители боковых прижимов 22 и 23 - с нижними ветвями соответствующих цепей.К основанию 1 крепится рейка 43 так,что возможно ее взаимодействие с гребенкой. 41.На каждой цеги передающих механизмов 2 - 5 имеются противовесы 44. Изделие45 размещается на подъемно-опускном столе 6,Накопитель работает следующим образом.Перед началом работы подъемно-опускной стол 6 под действием противовесов44 находится в крайнем верхнем положении. Изделие 45 или стопу изделий помещают на подъемно-опускной стол 6, кото 5 0 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 рый начинает опускаться, передавая через механизмы 2 - 5 валы 7 и 8 и звездочки 14 и 16 движение на бесконечную цепь 18, между звеньями которой размещены штоки 34 механизмов 25 и 27 фикскации. Боковые прижимы 21 и 23 перемещаются вместе с цепью 18. Движение от подъемноопускного стола 6 передается также через механизмы 2 - 5 валы 7 - 9 конические колеса 10 - 13, звездочку 17 на бесконечную цепь 19, между звеньями которой размещены ловители механизмов 26 и 28 фиксации. Боковые прижимы 22 и 24 перемещаются вместе с цепью 19. При соприкосновении плиты 29 боковых прижимов с изделием 45 ее движение прекращается, а вместе с цепью продолжает движение ловитель, плита 30, копир 32. Последний действует плоскостью 33 через ролик 40 на палец 3, который начинает движение вниз и с одной стороны воздействует на коромысло 36, выводя тем самым ловитель из зацепления с цепью, а с другой стороны - через пружину 42 на гребенку 41, вводя ее в зацепление с соответствующей рейкой и тем самым фиксируя боковой прижим. При дальнейшем движении подъемно-опускного стола 6 вниз изделие 45 поджимается всеми боковыми прижимами 21 - 24. Устройство для штабелирования изделий, содержащее основание, связанный с механизмом вертикального перемещения стол и механизм ориентации с боковыми прижимами для изделий, включающими каждый вертикально установленную со стороны изделий плиту и установленную на горизонтальных направляющих опору, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции, плита каждого бокового прижима подпружинена относительно опоры, которая связана с механизмом вертикального перемещения посредством тягового органа и сцепного элемента, выполненного в виде вертикально установленного в опоре с возможностью взаимодействия с тяговым органом подпружиненного штока, а на плите смонтирован подпружиненный фиксирующий палец, с роликом на верхнем конце, установленный вертикально с возможностью взаимодействия нижней частью с соответствующей горизонтальной направляющей, при этом опора каждого прижима имеет копир для взаимодействия с роликом фиксирующего пальца, а шток и палец опоры шарнирно соединены между собой посредством коромысла.Составитель АТехред И. ВерТираж 777митета СССР пЖ 35, Раушское предприят Курятниковс Корректор Л, ПатайПодписноеделам изобретений и открытийкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4