Фронтальный погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) И 1) 35 1)4 Е 02 Г 9/22 ЖСГ( . ж.1Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК (57) Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и повышает производительность фронтального погрузчика, включающего гидросистемы погрузочного оборудования. Гидросистемы включают гидронасос 9, сообщенный с гидрораспределителем 11, управляющим гидроцилиндрами (ГЦ) 5, 6 ковша и стрелы, а также входом клапана давления 16. Камера управления клапана 16 сообщена гидролинией 22 с гидролинией 23, связывающей гидрораспределитель 11 с поршневой полостью ГЦ 5. При запрокидывании ковша в поршневой полости ГЦ 5 и в гидролинии 23 возрастает давление рабочей жидкости и часть ее по гидролинии 22 поступает в камеру клапана 16. Он настроен так, что он заперт при давлении рабочей жидкости в поршневой полости ГЦ 5. При запертом положении клапана 16 вся подача гидронасоса 9 поступает в ГЦ 5 или 6, поэтому операции рабочего цикла погрузчика осуществляются с высокими скоростями. 3 ил.1320353ра 5 и в гидролинии 23 возрастает давление рабочей жидкости и часть ее по гидролинии 22 поступает в гидравлическую полость управления клапана 16 давления.Этот клапан настроен так, что он заперт при давлениях рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5, когда осуществляются следующие операции: запрокидывание и опрокидывание пустого ковша; опрокидывание ковша с грузом; подъем поО грузочного оборудования с грузом в ковшена высоту выгрузки сыпучего материала в транспортное средство, При выполнении этих операций давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 не превышает величины 2,0 МПа. При запертом положении клапана 16 вся подача гидронасоса 9 поступает в гидроцилиндр 5 или гидроцилиндры 6 и 7, поэтому рассматриваемые операции рабочего цикла погрузчика осу гцествляются с высокими скорос 20 тямиГидронасос 10 гидросистемы рулевогоуправления, всасывая рабочую жидкость из гидробака 8 через обратный клапан 19 по гидролинии 8, подает ее по гидролинии 20 в гидроруль 12. При повороте рулевого колеса рабочая жидкость подается в цилиндры 13 рулевого управления и погрузчик изменяет направление движения. Рабочая жидкость из гидроруля 12 по гидролинии 21 сливается в гидробак 8. Изобретение относится к строительным идорожным машинам, а именно к гидроприводам фронтальных погрузчиков.Цель изобретения -- повышение производительности фронтального погрузчика.На фиг. 1 изображен погрузчик, общий вид; на фиг. 2 - принципиальнаягидравлическая схема погрузчика; на фиг. 3 кинематическая схема отбора мощности удвигательной установки погрузчика,Фронтальный погрузчик (фиг. 1) включает шасси 1, на котором смонтированыдвигательная установка 2, погрузочное оборудование, состоящее из ковша 3 и стрелы 4гидроцилиндров 5 ковша, гидроцилиндров6 и 7 стрелы, и гидросистемы погрузочногооборудования и рулевого управления.Гидросистемы погрузочного оборудования и рулевого управления (фиг. 2)содержат гидробак 8, гидронасосы 9 и 10гидрораспределитель 11, гидроруль 12, гидроцилиндры 5 - 7, гидроцилиндры 13 рулевого управления. Гидронасос 9 гидросистемы погрузочного оборудования гидролиниями 14 и 15 сообщен с гидрораспределителем 11, управляющим гидроцилиндрами5 - 7, и входом клапана 16 давления. Выход этого клапана давления гидролиниями17 и 18 сообщен со всасывающей полостьюгидронасоса О гидросистемы рулевого управления и выходом обратного клапана 9вход которого сообщен с гидробаком 8Гидронасос 1 О гидролинией 20 сообщен сгидрорулем 12, управляющим гидроцилиндрами 13 рулевого управления. Сливные гидролинии гидрораспределителя 11 и гидроруля 12 объединены и посредством гидролинии 21 сообщены с гидробаком. Гидравлическая полость (камера) управления клапана 16 давления сообщена гидролинией22 с гидролинией 23, связывающей гидрораспределитель 11 с поршневой полостьюгидроцилиндра 5.Привод гидронасосов 9 и 10 (фиг. 3)состоит из двигательной установки 2, 40коленчатый вал которой соединен с валом 24первичной шестерни 25 редуктора 26 отборамощности. Вал 24 является также приводным валом трансмиссии хода. Г 1 ервичнаяшестерня 25 посредством шестерни 27 ивала 28 соединена с валом гидронасоса 9, 45а шестерней 29 и валом 30 соединена свалом гидронасоса 1 О.Погрузчик работает следующим образом.Двигательная установка 2 вращает валыгидронасосов 9 и 10 и вал 24 приводатрансмиссии хода. Гидронасос 9, всасывая рабочую жидкость из гидробака 8,подает ее по гидролиниям 14 и 15 черезгидрораспределитель 11 в гидробак. Привключении одной из рукояток гидрораспределителя 11 рабочая жидкость поступаетили в гидроцилиндр 5, или в гидроцилиндры 6 и 7, приводя в движение иликовш, или стрелу. При запрокидыванииковша в поршневой, полости гидроцилиндВал 24 приводится во вращение двигательной установкой 2 и далее передает вращение трансмиссии хода. При включении передачи трансмиссии погрузчик движется в заданном направлении.Г 1 ри черпании сыпучего материала давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 и гидролиниях 23 и 21 колеблется в пределах 10 - 15 МПа. В результате этого включается клапан 6 давления, сообщая между собой гидролинии 5 и 17. Надежность включения клапана6 давления обеспечивается большим перепадом давлений рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 при черпа ни и сы учего материала и при остальных операциях рабочего цикла. Подача гидронасоса 9 разветвляется, часть рабочей жидкости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а другая ее часть по гидролинии 15 через канал клапана 16 давления и гидролинию 17 поступает во всасывающую гидролиник) 18 гидронасоса 10 гидросистемы рулевого управления. Так как всасывание у гидронасоса 10 происходит под высоким давлением, то обратный клапан 19 закрывается. Гидронасос 1 О, поскольку он обратим, работает теперь в режиме гидромотора и передает мощность, пропорциональную произведению подачи по гидролинии 7 на давление в нагнетательной гидролинии 4 гидронасоса 9. Эта мощность передается на шестерню 25 через вал 30 и шестерню 29, помо 13203533гая двигательной установке 2 погрузчика преодолевать сопротивления при черпании. Поскольку в поршневую полость гидро- цилиндра 5 поступает меньшее (примерно в 2 раза) количество рабочей жидкости, то скорость поворота ковша в процессе черпания снижается до необходимой величины. Уменьшение скорости поворота ковша при черпании сыпучего материала снижает динамические нагрузки на погрузочном оборудовании. Благодаря рекуперации энергии меньшая установленная мощность двигательной установки обеспечивает требуемую производительность погрузчика заданной грузоподъемности, поскольку возвращаемая мощность позволяет на валу 24 привода хода получить больший крутящий момент или, что то же, большее напорное усилие шасси при черна нии сыпучего материала. 4Рекуперация энергии через обратимый гидронасос 1 О обеспечивается благодаря тому, что при черпании сыпучего материала рулевым управлением не пользуются и гидролиния 20 сообщена со сливом через гидроруль 12. Это позволяет вернуть на двигательную установку 2 мощность, освобождаемую в гидронасосе 10 на вал 24 привода трансмиссии хода.формула изобретенияФронтальный погрузчик по авт. св.1180464, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности, камера управления клапана давления сообщена с гидролинией, связывающей распределитель рабочего оборудования с поршневой полостью гидроцилиндра ковша.ьС. Форес не о делам ская на ие, г. Уж венного комитг