Автоматизированная линия для листовой штамповки

(19) (11 1 Э 43/О фОР 1ГЕ:,фЮЯМд тЙс ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 23 72 24 70 7 2 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 3838088/25-2722) 07.01.85(56) Авторское свидетельство СССР1015984, кл. В 21 Р 43/00, 02,02.82.54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к холодной обработке листового материала и может быть использовано в различных областях промыш ленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения штамповки неметаллических материалов. Линия содержит установленные в технологической последовательности накопитель, механизм отделения листа от стопы в виде опрокидывателя 2, приемный стол, штамп с вертикальной плоскостью разъема, установленный на прессе 5, транспортный манипулятор 7 со схватами 8, перемещающийся по кран-балке 9. Опрокндыватсль 2 переводит лист из горизонтального положения в вертикальное. Транспортный манипулятор 7 схватами 8 берет лист и переносит его в штамп, где происходит вырубка. Вырубленная деталь - плата через отверстие в прессе 5 попадает на транспортер 6 и выносится из зоны штамповки.з. и. ф-лы, 4 ил.1Изобретение относится к холодной обработке листового материала и может бытьиспользовано в различных отраслях промыш, ленности,Целью изобретения является расширение 5технологических возможностей путем обеспечения штамповки неметаллических материалов.На фиг.представлена линия, вид в плане (без кран-балки и каретки); на фиг. 2 -то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-Аца фиг. 2; на фиг, 4 - штамп для вырубкиплат.Автоматизированная линия для штамповки плат из листа содержит накопитель 1для укладки стопы листов с автоматическойрегулировкой по высоте, механизм отделениялиста от стопы листов, включающий опрокцдыватель 2 с захватными органами, в частности вакуумными присосками, который установлен в нише приемного стола 3, штамп 4с выступом в передней рабочей части, размещенный на прессе 5, в котором зеркалогцтампа 4 закреплено в вертикальном положении относительно приемного стола, а впрессе выполнено сквозное отверстие подип ампом для свободного падения вырубленных плат вниз на транспортер 6, транспортный манипулятор 7 со схватами 8, которыйперемешается по кран-балке 9, привод 10транспортного манипулятора 7 и склиз 11.На кран-балке 9 установлены два конечныхвыключателя 12 для ограничения хода транс 30портного манипулятора 7.Накопитель служит для укладки листов 13 и состоит из сварной рамы 14, привода 15, платформы 16, перемещение которойосуществляется от привода 5 через винтовую пару. Опрокидыватель для захвата листов 13 из накопителя и перевода их из горизонтального положения в вертикальное положение выполнен в виде рычага, один конецкоторого закреплен ца валу 17 привода 18,а на другом конце его закреплены захватныеорганы 19 в виде присосок. 40Приемный стол состоит из сварного каркаса 20, в котором выполнен паз в видеоснования 21 и двух боковых выступов (типанаправляющих 22) по всей длине каркаса.При этом основание паза является базойдля листа, когоый устанавливается на него 45нижней кромкой в вертикальном положении,и снабжено средством регулировки пазапо высоте (не показано). В средней частикаркаса имеется симметричная ниша дляустановки рычага опрокидывателя.Транспортный манипулятор служит для50фиксирования и перемещения листа из зоныприемного стола через зону штампа 4 в зонувыхода листа и обратно в зону приемногостола и состоит из каретки 23, к которойшарнирно закРеплены две пары схватов, 55привода 10 и приводной цепи 24.Кран-балка выполнена из двутавровогопроката и закреплена на двух колоннах 25,по которым перемещается каретка 23. Краноалка расположена над зоной приемного стола, зоной штампа и зоной выхода листа из штампа параллельно базовой линии, проходящей по плоскости паза, направляющего стола и нижней режущей кромке штампа 4.Пресс для осуществления штамповки плат из листа имеет перемещение кривошипа в горизонтальной плоскости, а зеркало штампа 4 располагается в вертикальной плоскости.Длина хода каретки 23 (фнг. 2) транспортного манипулятора осуществляется по двум конечным выключателям, закрепленным на кран-балке в правой и левой части линии. Контроль наличия полосы, из которой невозможно выполнить плату требуемого размера, осущесТвляется датчиком, закрепленным на колонне 25 в зоне выхода листа из штампа. Транспортировка плат после штамповки осуществляется транспортером 6.1 Птамп для вырубки плат из листа состоит из нижней плиты 26, верхней плиты 27, хвостовика 28, подкладочной 29 плиты, пуансонодержателя 30, выталкивателя 31, матрицы 32, сьемцика 33 пуансон-матрицы 34, подкладочной плиты 35, пластины 36 резиновой, колонок 37, направляющих втулок 38.Автоматизированная линия для штамповки плат из листа работает следуюгцим образом.Стопу листов 13 заво вской поставки распаковывают вблизи накопителя 1, листы укладывают на платформу 16 накопителя, сортируя их. С помощью опрокидывателя 2 с захватными органами 19 от привода 18 вокруг оси опрокидыватель переводит лист из горизонтального положения в вертикальное и удерживает его над пазом приемного стола 3. В это время из зоны выхода листа 13 транспортный манипулятор перемешается по балке 9 приводом 10 через тяговую цепь 24 в зону стола 3 и устанавливается так, что лист 13 располагается между раскрытыми схватами 8 транспортного манипулятора. Это положение фиксируется выключателем 12, установленным на кран-балке, в правой части линии. При остановке транспортного манипулятора схваты закрываются, зажимая лист, а рычаг 2 опрокидывается и отводится в нерабочее положение, затем схваты раскрываются, лист 13 цод собственным весом падает на плоскость схвата паза. который смыкается и фиксирует лист в положении, установленным нижним торцом на плоскости паза приемного стола 3, которая совмещена с нижней режущей кромкой штампа 4. Вкгночается привод 10 транспортного манипулятора и лист из зоны приемного стола 3 перемещается до упора в штампе 4. При касании передней торцовой части листа упора в штампе датчик (флажок), смонтированный в передней части штампа, подает команду на остановку транспортному манипулятору и одновременно прессу 5, процесс штамповки начинается.зПри раскрытии штампа плата через отверстие в корпусе пресса под штампом падает на транспортер 6 и дает команду на продвижение листа транспортному манипулятору вперед до упора в штампе, датчик (флажок) дает повторную команду,и процесс штамповки повторяется. Цикл будет повторяться до тех пор, пока это позволит размер листа. Когда задний торец листа выйдет из зоны штампа в зону выхода листа, это положение фиксируется конечным выключателем 12, расположенным в левой части линии и подающим команду на возврат листа в зону приемного стола 3,В этом положении транспортный манипулятор останавливается, схваты 8 раскрываются; и лист под собственным Весом падает вторично ниже, на размер высоты вырубленных плат, нижним торцом в паз приемного стола 3 и базируется по плоскости паза, схваты 8 закрываются и зафиксированный лист подается транспортным манипулятором через зону штампа в зону выхода листа. При этом опять производится гнтамповка плат по всей длине листа до момента, когда транспортный манипулятор коснется конечного выключателя 12 в левой части линии, а задний торец листа выйдет из зоны штампа Конечный выключатель 12 дает команду транспортному манипулятору Ма возврат листа в зону приемного стола 3. Схваты 8 раскрываются и лист третий раз падает под собственным весом ниже на размер высоты вырубленных плат. Схваты зажимают лист и транспортный манипулятор подает лист в зону штампа до упора.Процесс штамповки будет повторяться, до тех пор, пока от раскроя листа по вертикали останется узкая полоса, из которой невозможно выполнить платы требуемого размера. Эту величину определяет датчик, закрепленный на колонне в зоне выхода листа.Оставшаяся полоса сбрасывается в зоне выхода листа схватами 8 на склиз 39. В это время рычаг опрокидывателя берет второй лист из накопителя и переводит его из горизонтальцого В вертика,ы 1 ос ио,)ожсцис ц;.1 приемным столом 3, и процесс Итдчики повторяется.ФО 1).гула ггзо)1) гт нггзг1. Автоматизированная лицин для,Истовой штамповки, содержащая цдкоигель, листовых заготовок, чехацизч отделениялистовых заготовок от стопы, мсхацизч подачи листовых заготовок в рабочую зону, приемный стол, пресс со средствоч штдчповки, от,гицающагсч тем, что, с псльк) рдсширения технологических возможи)сгсй путем обеспечения Нтамповки цемсталличсских хдтериалОВ, прсимуцестециО гс 1 ицкса, В .1 Ини 10 Встроен транспортер, иис Гс средства для штамповки, использован нырб ной штамп с вертикальцыч разъемом, ири.чем штамп оснащен упором с пд) Икоч .1 ля контроля переднего торпа листд, я в сгдцицс 20 пресса выполнено отверстие для шгдчцовкина провал, под которы)1 разчещсц трдцспортер, при этом чеханизч )т.сгсция,1 ис от стопы выполнен в Виде устдОвлсццого на приемном столе с Возчожностью иОрот; рычага, один конец которого згкрсигСц цд Валу ириВОда, а н 11 др) Оч рдзмсцСи 1 .дхватные органы, мехацизч подачи лисгоых заготовок в рабочую зону ыиолцсц в и.п транспортного манцпуляторд, состояис о из кран-балки, установленной на цей с озмож ность ю регул и руемого цсрсче щс ц и я .иретки по всей длине крдц-бдлкой и с идрцирно закрепленными на ней дучя и;рдчи регулируемых по длине схвдтов.2. Линия по и, 1, ог)гггцпюша)гг)г тсч. чиприемный стол выполцец в ви 11 кдркдсд с пазом для ОазирОВдния листа ИО цижисй кромке, образованным сов)спи ццым нижней режущей кромкой штачпа осш)вднисч и двумя параллельно расположецицчи о его краям выступами, в сре,нгей цг)си к;ркаса выполнена ниша, в которой рдзчсщсц 40 рычаг чеханизма отделения гИс) д ог стоп.а паз снабжен средствоч регулировки сз) по высоте.1319981 7 Ю 3 Составитель Н. ЧернилевскаяТехред И. Верее Корректор А. Обруч ар Тираж 732 Подписное Редактор А. ДолиниЗаказ 2555, 0 НИИПИ Государствешии о комитета СССР по д113035, Москва, Ж - 35, Раушск Производственно-полиграфическое предприятие сланиая на г. Уж бретений и открытий д. 4/5од, ул. Проектная, 4