Устройство для счета семян

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) ( 06 М 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС пО делАм изОБРетений и ОткРыт ИСАНИ Н аВТОРСН(088.8)свидетельство СССР06 М 7/02, 1979.идетельство СССРС 06 М 7/02, 1985 е в еен 4) УСТР ОИСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН ойство относится к сельско" иному приборостроению и моиспользовано в производстве ках при оценке качества эер(57) Ус хоэяйст жет быть аг(21) 3968613/2 (22) 25.10.85 (46) 23.06.87. (71) Всероссий тельский кисти (72) В, ф. Пят (53) 621.3743 (56) Авторское М 781857, кл.Авторское с У 1265818, кл. СВИДЕТЕЛЬСТВ на. Целью изобретения является повышение точности устройства и расширение области его применения путем определения размера семян, Устройствосодержит блок синхронизации, генераторы импульсов, регулятор интенсивности излучения, фотодатчик; усилитель, компараторы, источники опорного напряжения, триггер, пересчетныйблок, элемент задержки, элементы Ии ИЛИ, регистр сдвига, инвертор, элм т запрета, реверсивный счетчик,индикатор и цифроаналоговый преобразователь. Устройство обеспечиваетстабильную работу в условиях изменяющихся параметров оптической линиисвязи, 2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению и может быть использовано в производствеи заготовках при оценке качества зерна семенного и производственного назначения, а также для контроля и автоматизации работы высевающих аппаратов сеялок,Целью изобретения является повышение точности и расширение областиприменения устройства путем определения размера семян.На Фиг. 1 приведена Функциональная схема устройства для счета семян;на фиг. 2 - диаграммы сигналов.Устройство для счета семян содержит блок 1 синхронизации, первый генератор 2 импульсов, регулятор 3 интенсивности излучения, источник 4излучения, фотодатчик 5, усилитель 6,первый компаратор 7, первый источник8 опорного напряжения, триггер 9,пересчетный блок 1 О, индикатор 11,второй компаратор 12, второй источ 25ник 13 опорного напряжения с болеевысоким напряжением, чем первый источник 8 опорного напряжения, второйгенератор 14 импульсов, элементы И15-20, элемент 21 задержки, инвертор 22, регистр 23 сдвига,. элемент24 запрета, элемент ИЛИ 25 и включенные последовательно реверсивныйсчетчик 26 и цифроаналоговый преобразователь 27, подключенный своим выкодом к управляющему входу регулятора 353 интенсивности излучения,Диаграммы сигналов (фиг. 2): 1на выходе генератора 2 импульсов;2 - на выходе усилителя 6" 3 - на выходе первого компаратора 7; 4 - ца Овыходе второго компаратора 12; 5на выходе триггера; 6 - на выходешестого элемента И 20; 7 - на выхсдепятого элемента И 19; 8 - на выходерегистра 23 сдвига; 9 - на вычитающем входе реверсивного счетчика 26;10 - на суммирующих входах реверсивного счетчика 26,Устройство работает следующим оо -разом,При отсутствии семени на линиисвязи между источником 4 излучения ифотодатчиком 5 и при амплитуде импульсов на выходе усилителя 6 меньшей, чем напряжение второго источни -ка 13 опорного напряжения, но большей чем первого источника 8 опорногонапряжения (Фиг. 2, диаграммы 2 и 7 первый компаратор 7 и триггер 9 находятся в единичном состоянии, а второй компаратор 12 - в нулевом, Сигналом от триггера 9 шестой элемент И20 переходит в единичное состояние,переводит в это же состояние совместно с сигналом через инвертор 22 второго компаратора 12 пятый элемент И19, который в свою очередь открываетпервым элементом И 5 проход пачкиимпульсов от четвертого элемента И 18на суммирующий вход реверсивногосчетчика 26, Код числа на выходе возрастает на величину, равную количеству импульсов второго генератора 14импульсов, приходящих на один импульсгенератора 2 импульсов, Код числапреобразуется цифроаналоговым преобразователем 27 в возрастающий сигнал,который при помощи регулятора 3 увеличивает амплитуду импульсов источника 4 излучения, Процесс повторяется до тех пор, пока на выходе усилителя 6 амплитуда импульсов не превысит напряжения второго источника 13опорного напряжения (фиг. 2, диаграммы 2 и 4), срабатывает компаратор12, открывая вторым элементом И 16проход пачки импульсов от четвертогоэлемента И 18 через элемент ИЛИ 25на вычитающем входе реверсивногосчетчика 26, Код числа на выходе егоуменьшается, уменьшается аналогичнои управляющее напряжение на регулятор 3 амплитуды импульсов, вызываяуменьшение амплитуды импульсов источника 4 излучения, Проход пачкиимпульсов на суммирулций вход ревер -сивного счетчика 26 запрещает компаратор 12 при помощи инвертора 22 через пятый 19 и первый 15 элементы И,Процесс повторяется и амплитудаимпульсов на выходе усилителя 6 ста -билизируется близко от напряжениявторого источника опорного напряжения,При начале пересечения линии связи между источником 4 излучения и фотодатчиком 5 семенем оно частичноначинает перекрывать поток излучения и амплитуда импульсов на выходе усилителя Ь уменьшается (фиг. 2, диаграмма 2, импульсы 3 и 4). Зто вызы - вает, как и в случае уменьшения амплитуды от помех, управляющее воздействие регулятора 3, направленное на увеличение амплитуды импульсов, Импульсы, которые меньше второго источ1319051 реключаются в нулевое состояние, элемент 24 запрета открывается и с вы ние (фиг. 2, диаграммы 8-10). Во вре 30 прикрыты семенем и, чтобы не случилось ложного срабатывания схемы регулирования, разрешающий сигнал от триггера 9 на пятый элемент И 19 задерживается при помощи линии 21 за держки и шестым элементом 20 на время, большее чем время переходных процессов (фиг. 2, диаграммы 5 и 6).Предлагаемое устройство для селективного счета семян по их разме рам повьппает н 3-4 раза точность селективного счета введением первого компаратора и обеспечивает стабильную работу в условиях изменяющихся параметров линии связи между источником излучения и фотодатчиком и дру 50 55 ника 13 опорного напряжения, записываются в регистр 23 сдвига и на еговыходе выдаются на вход элемента 24запрета с требуемым временем сдвига(фиг. 2, диаграммы 7 и 8). Пока импульсы с выхода первого усилителя 6не уменьшаются до напряжения, меньшего напряжения первого источника 8опорного напряжения, элемент 24 запрета закрыт триггером 9 и если импульсы с усилителя 6 меньше напряжения первого источника 8 опорного .напряжения, компаратор 7 и триггер 9 пехода регистра 23 сдвига поступает на третий элемент И 17 и на вычитающий вход такое ке количество импульсов, компенсирующее ошибочное регулирова-. мя прохождения семени пересчетныйблок 10 подсчитывает количество задержанных семенем импульсов, амплиту,да которых на выходе усилителя 6 оказывается ниже потенциала первого источника 8 опорного напряжения, и по количеству этих импульсов определяетразмер и выдает результат на индикатор 11 При окончании прохода семени импульсы излучения могут быть частично гих параметров, что позволяет использовать устройство в полевых условиях, например в системе контроля и регулирования высевающего аппарата сеялки, Ф о р м у л а и з о б р- е т е н и. я Устройство для счета семян, содержащее блок синхронизации, выход которого соединен с первым входом первого генератора импульсов, первый ныход которого подключен к первому нходу регулятора интенсивности излучения, выход которого соединен с входом излучения, который оптически подключен к входу фотодатчика, выход которого соединен с входом усилителя,выход которого подключен к первомувходу первого компаратора, второйвход которого соединен с выходом пер -ваго источника опорного напряжения,второй источник опорного напряжения,выход которого подключен к первому.входу второго компаратора, и индика тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства и расширения области применения путем определения размера семян,в него введены второй генератор импульсов, с первого по шестой элементы И, элемент ИЛИ, инвертор, элементы задержки и запрета, реверсинныйсчетчик, цифроаналоговый преобразователь, регистр сдвига, триггер, пересчетный блок, второй выход первогогенератора импульсов подключен к первому входу пересчетного блока, к синхронизирующему входу регистра сдвига,к первому входу четвертого элементаИ и к первому входу триггера, второйвход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход - с вторымвходом подсчетного блока, с первымвходом шестого элемента И, с запрещающим входом элемента запрета и через элемент задержки с вторым входомшестого элемента И, выход которогоподключен к первому входу пятого элемента И, выход которого соединен спервым входом первого элемента И ис информационным входом регистрасдвига, выход которого подключен квходу элемента запрета, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход усилителяподключен к второму входу второгокомпаратора, выход которого соединенс первым входом второго элемента Ии через инвертор с вторым входом пятого элемента И, выход второго генератора импульсов подключен к второмувходу четвертого элемента И, выходкоторого соединен с вторыми входамивторого, третьего и первого элементовИ, выход которого подключен к входусложения реверсивного счетчика, выходы второго и третьего элементов И через элемент ИЛИ соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, выходкоторого через цифроаналоговый преобразователь подключен к второму входурегулятора интенсивности, выход пересчетного блока соединен с входоминдикатора.г.2 Составитель Н, БагановаТехред И,Попович Корректор С, Иекма Редак Волкова Тираж б 2 НИИПИ Государственного колтета ССС по делам изобретений и открытий 35, Иосква, Ж, Раушская наб., д.