Способ автоматического управления дробильным комплексом

(19) (11) 1)4 В 02 С 25/О ИИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТ обильпред- автония робильметално во упцели ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР ,У 946672, кл. В 02 С 25/00, 1982.Авторское свидетельство СССР В 997812, кл. В 02 С 25/00, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ НИЯ ДРОБИЛЬНЪМ КОМПЛЕКСОМ(57) Изобретение относится кному производству, может бытьназначено для использования.вматизированной системе управлтехнологическим процессом наных фабриках черной и цветнойлургии, в строительной промьпппти и позволяет повысить качесравления. Для достижения этой задают для каждой дробилки предельно допустимые значения мощности,измеряют мощность, потребляемую на дробление каждой дробилкой, изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления, изменяют размер разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшают загрузку дробилок при достижении предельно допустимых значений мощнос ти, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскорость колебаний корпуса дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели. Изменения подачи исходного материала Е в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости этой С, дробилки, а изменения размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от.виброскорости дробилки мелкого дробления. 1 ил.1 13Изобретение относится к дробильному производству и преднаэначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в строительной промышленности.Цель изобретения - повышение качества управления.Сущность способа заключается в следующем. Обеспечение максимальной пропускной способности дробильного комплекса осуществляется за счет обеспечения оптимальйо заданной загрузкидробилки мелкого дробления путем изменения ширины разгрузочной щелидробилки среднего дробления обратно пропорционально виброскорости колебания корпуса дробилки мелкогодробления и обеспечение оптимальнозаданной загрузки дробилки среднегодробления путем изменения производительности питания дробилки обратнопропорционально виброскорости еекорпуса, согласование режима работыдробилки среднего дробления с режимом работы дробилки мелкого дробления путем изменения задания виброскорости колебаний корпуса дробилки среднего дробления в зависимости от ширины ее разгрузочной щели.На чертеже приведена блок-схемаустройства, реализующего способ.Устройство состоит из питателя1 исходного материала, дробилки 2среднего дробления, дробилки 3 мелкого дробления, датчиков 4 мощностии виброскорости 5 дробилок 2 и 3среднего и мелкого дробления, регулятора 6 размера разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления,блока 7 задания значения виброскорости, блока 8 определения виброскорости, регулятора 9 загрузки дробилки 2 среднего дробления, блока 10 определения очередности управляющихвоздействий, системы 11 управленияразмером разгрузочной щели дробилки2 среднего дробления, привода 12 питателя 1,П р и м е р. При заданном размереразгрузочной щели дробилки 3 мелкого дробления и при фиксированныхразмерах разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления экспериментально определяют заданные значения виброскорости колебаний корпусаД 023 2 5 1 О 15 20 25 35 40 45 50 дробилок 2 и 3 при их максимальной пропускной способности. Значение задания виброскорости для дробилки 3 вводят в блок 7 задания.Значения задания виброскорости при фиксированных .значениях ширины разгрузочной щели дробилки 2 вводятв регистры памяти блока 8 определения виброскорости.В исходном состоянии размер разгрузочной щели дробилки 2 (среднего дробления) устанавливается минимальным в диапазоне регулирования размера щели.При дроблении материала, поступающегов дробилку 2, сигнал с датчика 5 .виброскорости, равный текущему значению виброскорости поступает на вход регулятора 9 загрузки дробилки 2.Сигнал с выхода системы 11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2, равный значению величины разгрузочной щели, поступает на вход блока 8 определения виброскорости. На выходе блока 8 определения виброскорости появляется сигнал, равный значению виброскорости, занесенному в регистр памяти блока 8 при фиксированном значении ширины разгрузочной щели, равному текущему значению размера разгрузочной щели.С выхода блока 8 сигнал поступает навход регулятора 9 загрузки дробилки2, где происходит сравнение его с текущим значением виброскорости,На основании отклонения регулятор9 устанавливает частоту вращения дривоца 12 питателя 1 через блок 10,При превышении значения потребляемой двигателем мощности дробилки 2на вход регулятора 9 с датчика 4 мощности поступает сигнал, который уменьшает сигнал на выходе регулятора 9,а следовательно, и загрузку дробилки 2.При поступлении материала в дробилку 3 мелкого дробления сигналы сдатчика 5 виброскорости и блока 7задания значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 поступаютна вход регулятора 6 размера разгру-.зочной щели дробилки 2,На основании сравнения этих сигналов регулятор 6 увеличивает ширину разгрузочной щели дробилки ." до ближайшего фиксированного значения.При увеличении разгрузочной щели дробилки 2 выходной сигнал с системы131502 11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2 поступает на вход блока 8, с выхода которого подается сигнал задания виброскорости колебаний корпуса при новой ширине разгру 5 эочной щели дробилки 2 в регулятор 9, На выходе регулятора 9 появляется сигнал на увеличение загрузки дробилки 2 питателем 1.При увеличении размера раэгруэоч ной щели дробилки 2 увеличивается количество и гранулометрический состав материала, загружаемого в дробилку 3, что приводит к увеличению текущего значения виброскорасти колебаний корпуса дробилки 3. Если текущее значение виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 не достигнет заданного блоком 7 значения вибраскорости, то цикл регулирования работы 20 дробильного комплекса повторяется, а именно происходит увеличение размера разгрузочной щели дробилки 2,изменение загрузки дробилки 2 питателем 1, соответствующей максималь ной пропускной способности дробилки 2 при изменившемся размере разгрузочной щели, сравнение текущего значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 с заданным. 30Блок 10 определения очередности управляющих воздействий функционирует следующим образом: при значениях мощности дробилок ниже предельно допустимых значений приоритетной операцией является регулирование загрузки дробилки 2 путем изменения производительности питателя 1. При поступлении управляющего сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки среднего 40 дробления в блок 10 происходит регулирование загрузки дробилки 2 среднего дробления (сигнал с регулятора 9 через блок 10 поступает на привод 12 питателя) и одновременно выдается запрет на изменение ширины разгрузочной щели дробления 2. При достижении максимальной пропускной способности дробилки 2 сигнал регулятора 9 загрузки дробилки среднего дробления равен нулю. При поступлении нулевого сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки в блок 10 последний снимает запрет на регулирование ширины разгрузочной щели дробилки 2 и устанавливает запрет на изменение загрузки дробилки 2 среднего дробления на время изменения размера ширины разгрузочной щели дробилки 2 до ближай 34щего фиксированного значения. При достижении размера ширины разгрузочной щели величины ближайщего фиксированного значения устанавливается запрет на изменение ширины разгрузочной щели дробилки 2 и снимается запрет на изменение загрузки дробилки 2. После этого цикл регулирования повторяется.При превышении текущих значений мощности над предельно . допустимым значением мощности каждой дробилки блок 10 выдает сигнал на уменьшение загрузки соответствующей дробилки и устанавливает запрет на регулирование дробилок в функции виброскорости колебаний корпуса дробилок. После снижения значений мощности ниже предельна допустимых уменьшение загрузки по мощности привода дробилок прекращается и снимается запрет на регулирование по виброско-, рости колебаний корпуса дробилок.Способ позволяет обеспечивать максимальную пропускную способность эа счет поддержания оптимального режима каждой дробилки, равномерно распределять нагрузку между дробилками комплекса. Эта повышает .эффективность процесса дробления дробильнага комплекса в целом, уменьшая удельные энергоэатраты на дробление. Увеличивается также срок службы дробилок, сокращаются затраты на ремонт при увеличении межремонтных сроков. Формула изобретенияСпособ автоматического управления дробильным комплексом из соединенных дробилок, преимущественно среднего и мелкого дробления, включающий задание для каждой дробилки предельно допустимых значений мощности, измерение мощности, потребляемой на дробление каждой дробилкой, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления, изменение размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшение загрузки дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброско5 131 рость колебаний корпуса и дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели, причем изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно пропорциональной заоста ель В,Алекпер.Ходанич едактор Е.П рректор Н.Коро хред Подписноомитета СССР аж 57енного ка Государс тв делам иэобр 5, Москва,тении и открытии-35, 1 аушская наб.,/5 полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектн Произ в одствен 2231/3 ВНИИПИпо 1130 5023 6висимости от виброскорости этой дробилки, а изменение размера разгру"эочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от виброскорости дробилки мелкого дробления.