Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины

(51) 4 С 25/09 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗАЩИТЫ НЫ области зобрете Бюл. У 21научно-исследователь гидротехники и мелио времени обслу- ДМ). У ов, Е.П.Клюев,П.Яковлев (088.8) свидетельство СССР А 01 С 25/09, 1984 сниулятора пр зить расход энергии ак плановом отключении ДИ ровать отключение акку матизиа и налапан ав ля а воды, Устроис ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(61) 1233835 (21) 3988387/ (22) 09. 12.85 (46) 07.06.87 (71) Волжский ский институт рации(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИМНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИ(57) Изобретение относится ксельского хозяйства. Целью иния является снижение потерьи затрат на эксплуатационноеживание дождевальной машинытройство позволяет в десятки131 выключения (КВ) 47, заслонка 46 которого закреплена на одной оси 29 с заслонкой 28 сливного клапана (СК) 27. Вход 48 КВ 47 соединен гидравлически с входом клапана 2 подачи воды н машину, а выход 50 КВ 47 - с трубопроводом ДМ и управляющей полостью 49 дополнительного гидродвигателя 45.При открытии СК 27 начинается процесс выключения ДМ, а при открытии КВ 47 давление воды подается н управляющую полость 49 дополнительного гидродвигателя 45, Контакт 58 сигнализатора 52 размыкается, отключая подачу тока 4983на обмотку электромагнитного привода 32. Процесс выключения ДМ продолжается, так как СК 27 остается открытым за счет воздействия на мембрану дополнительного гидродвигателя 45 и штока 31 давления воды в упранляющей полости 49 дополнительного гидро- двигателя 45. По окончании закрытия клапана 2 давление воды в трубопроводе ДМ падает до нуля. Вслед за этим падает давление в управляющей полости 49 дополнительного гидроднигателя 45, клапаны СК 27 и КВ 47 закрываются. 1 ил,Изобретение относится к средствам автоматизации дажденальных машин и поливных агрегатов при орошении сельскохозяйственных культур, может быть использована при дистанционном управлении дожденальными машинами (ДМ) с применением устройств телемеханики, управляемых с центрального диспетчерсского пункта, и является усовершенствованием устройства по авт.сн.У 1233835.Целью изобретения является снижение потерь нремени и затрат на эксплуатационное обслуживание дожденальной машины (ДМ),На чертеже приведена схема устройства управления и защиты многоопорнойдождевальной машины,На напорном трубопроводе 1 установлен клапан 2 подачи воды в трубопровод машины с гидроприводом 3. Управление гидроприводом 3 осуществляется с помощью гидравлического переключателя 4 с каналами питания 5,слива 6 и выхода 7 и 8, Последниеподключены к полостям 9 и 10 гидропривода 3. Питание к гидравлическомупереключателю 4 подается через трехходовой кран 11 и фильтр 12.Гидравлический переключатель 4имеет сопла 13-16, между которымирасположены заслонки 14 и 18, закрепленные на оси 19 и связанные рычагом20 со штоком 21 управляющего электромагнита 22. Шток 21 также связан спружиной 23 и мембраной 24. Надмембранная полость гидродвигателя 25 10 15 20 25 30 35 соединена с каналом 26 слива через сливной клапан 27, заслонка 28 которого через ось 29 и рычаг 30 связана со штоком 31 электромагнитного привода 32, Надмембранная полость гидро- двигателя 25 соединена также с каналом 7 выхода гидравлического переключателя 4, с сигнализатором 33 давления в полости гидродвигателя 25 и с обратным клапаном 34, Выход обратного клапана 34 сообщен с импульсной линией 35 гидравлической системы защиты машины, с помощью которой последовательно соединены клапаны 36 сброса воды, установленные на каждой тележке 37 дожденальной машины. Импульс - ная линия 35 одним концом сообщена с трехходовым краном 11 через нормально открытый 38 и нормально закрытый 39 мембранные клапаны, соединенные параллельно. Другой конец импульсной линии 35 соединен с трубопроводом машины через задвижку 40 с ручным механическим приводом. В импульсной линии 35 установлен также сигнализатар 41 давления. Для контроля давления в трубопроводе машины за клапаном 2 подачи воды установлен сигнализатор 42 давления.Шток 31 электромагнитного привода 32 кинематически связан с пружиной 43 и мембраной 44 дополнительного гидро- двигателя 45. На оси 9 сливного клапана 27 эакреппена заслонка 46 клапана 47 выключения, вход 48 которого соепинен через Фильтр 12 и трехходовой кран 11 с напорным трубопрово13149 дом 1. Управляющая полость 49 дополнительного гидродвигателя 45 соединена с выходом 50 клапана 47 выключения, обратным клапаном 51 и сигнализатором 52 давления в полости 49. Выход обратного клапана 51 сообщен с трубопроводом дождевальной машины.Обмотка управляющего электромагнита 22 подключена к входному электрическому каналу 53 включения Мв, ) 10 через последовательно соединенные размыкающий контакт 54 сигнализатора 33 давления, установленного в надмембранной полости гидродвигателя 25, и замыкающий контакт 55 сигнализатора 15 41 давления, установленного в импульсной линии 35. Обмотка электромагнитного привода 32 сливного клапана 27 и клапана 47 включения соединена с входным электрическим каналом 56 вы ключения (Бв ) через замыкающий контакт 57 сигнализатора 42 давления, установленного на трубопроводе машины за клапаном 2 подачи воды, и размыкающий контакт 58 сигнализатора 52 давления, установленного на управляющей полости 49 гидродвигателя 45 (контакты, обеспечивающие дистанционное управление машины с помощью телемеханической системы, не показаны).30Устройство работает следующим образом.При включении в работу подкачивающей насосной станции повышается давление в напорном трубопроводе 1 35 до клапана 2 подачи воы и в импульсной линии 35 через нормально открытый мембранный клапан 38.При этом обратный клапан 34 запирает проход жидкости в полость гидродвигателя 25 и канал 7 выхода гидравлического переключателя 4, сообщенный с каналом 6 слива. При достижении заданного давления в импульсной линии 35 (последовательно соединенные кла паны 36 сброса воды закрыты) открывается нормально закрытый мембранный клапан 39, нормально открытый мембранный клапан 38 закрывается при несколько большей величине давления. 50 При этой же величине давления в импульсной линии 35 замыкается контакт сигнализатора 41 давления, подготавливающий цепь включения обмотки управляющего электромагнита 22 входного 55 электрического канала 53 включения (Б), так как при отсутствии давления в полости гидродвигателя 25 83 4контакт 54 сигнализатора 33 давления постоянно замкнут.При подаче телемехацической команды на включение машины входной сигнал поступает на обмотку управляющего электромагнита 22, шток 21 перемещается вниз и с помощью рычага 20 и оси 19 перемещает заслонки 17 и 18 влево. При этом по каналу 7 подается давление воды в полость 10 гидропривода 3 и в полость гидропривода 25, клапан 2 подачи воды начинает открываться. Контакт 54 сигнализатора давления размыкается через 1-2 с, обмотка электромагнита 22 обесточивается, но мембрана 24 удерживает шток 21 в нижнем положении, соответствующем включенному состоянию гидравлического переключателя 4, Входной канал 53 включения (0 в ) обесточиваетсяхоМ тя клапан 2 подачи воды продолжает открываться.При срабатывании гидрозащиты аварийной остановки машины (открывается один из последовательно соединенных клапанов 36 сброса воды), давление в импульсной линии 35 падает, открывается обратный клапан 34, сбрасывая давление в полости гидродвигателя 25, шток 21 управляющего электромагнита 22 под децствием пружины 23 перемещается вверх, рычаг 20 ц ось 19 перемещают заслонки 17 и 18 вправо, подавая давление воды цо каналу 8 в полость 9 гцдропривсда 3, и клапан 2 подачи воды начинает закрываться. Падение давления в импульсной линии 35 приводит к тому, что контакт 55 сигцализатора 41 давления размыкается, исключая подачу входного сигцала ца обмотку управляющего электромагнита 22 до устрацецця аварийной ситуации. Кроме того, падение давления в импульсной лицин 35 приводит к закрытию нормально закрытого мембранного клапана 39. После устранения аварии машины трехходовым краном 11 осуществляется сброс ноды из полости мембраны нормально открытого мембранного клапана 38 и заполнение импульсной линии 35.Если необходимо провести плановую остановку работающей машины (цепь отключения подготовлена замыкающим контактом 57 сигнализатор 42 давления), электрический входной сигнал Б,ьх выключения машины подают е помощью системы телемехацическц через замы 1314983кающии контакт з 7 и разм,кац ко- такт 58 ца обмотку электромагнитного привода 32 сливного кланаа 27 и к:апан 47 включеция. Шток 31 перемещается вниз и с помощью рычага 30 и оси 29 перемещает заслонку 28 сливного клапаца 27 и заслонку 46 клапаца 47 включеция влево. Через открывшийся сливной клапан 27 вода поступает из полости гидродвигателя 25 в канал 26 1 О слива, давление в надмембранной полости гидродвигателя 25 падает, шток 21 управляющего электромагнита 22 под действием пружины 23 перемещается вверх, рычаг 20 и ось 19 перемещают заслонки 17 и 18 право, закрывая сопла 14 и 16, подавая давление воды по каналу 8 в полость 9 гидропривода 3, клапан 2 подаводы начинает закрываться. Через открывшийся клапан 47 выключения давление воды из цапорцого трубопровода 1 поступает в управляющую полость 49 гидродвигателя 45, а сига 1 изатор 52 давления и через обратцый клапан 51 в25 трубопровод машины (если есть перепад дав:еций до и после клапана 2 подачи водь). Контакт 58 сигцализатора 52 давления размыкается через 1-2 с, обмотка электромагнитного привода 32 обесточивается но мембрана 44 удерживает шток 31 в нижцсм положении, соответствующем включенному состоянию сливного клапана 27 и клапана 47 выключения. 35Входной канал 56 клочея ( обесточивается, хотя клапан 2 подачи воды в машину продолжает закрываться, Б конце закрытия клапана 2 давене воды в трубопроводе машины цачпает снижаться, Соответственно сижается давление воды в цадмембраццой полости 49 и сигцализаторах 4252 давле - ния. При падении лав:ения в по:ости 49 ниже предела переключения, заданного пружиной 43, шток 31 перемещается вверх и с помоцью рычага 30 и оси 29 переьее 1 заслонки 28 и 46 вправо. Клапаны 27 и 47 закрьцаются, С закрытием клапана 47 выключения прекращается подача давления вод, в полость 49 саз,ср 52. С за - крытием сливного к:анана 27 выходящая из полости 10 гидропривода " вода поступает в кацап б слива и е создает необходимого подпора в полости гидродвигателя 25, Снижение давления в сигцализаторах2 и 52 приводит к переключецию контактов 57 и 58 и контакт 57 сигцализатора 42 размыкается, контакт 58 сиги;лиатора 52 замыкается, частично подготавливая цеь электромагцитного привода 32 для последующей плановой остановки работающей машины, Клапан 2 подачи воды в ДМ закрывается. При этом цепь обмотки управляющего электромагнита 22 входного электрического канала 53 включения (с , ) остается подготовленной для повторного включения машины.В связи с наличием в цепи электромагнитного привода 32 замыкающего контакта 57 подача ложного электрического сигнала от входного канала 56 выключения) при неработающей машине исключается.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить сезонную производительность машин и снизитьрасход энергии источника электропитания ДМ, и снизить эти числа подзарядом источника питания (аккумулятора), улучшить режим орошения сельхозкультур и повысить их урожайность, уменьшить число плановых остановок машин для замены и подзарядки аккумуляторов.о р и у л а и з о б р е т е н и яустройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины по авт.св.1233835, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения потерь времени и затрат на эксплуатациоое обсгуживание машины, оо снабжено клапаном выключенияУ кицематически связанным с клапаном, имеющим электромагнитный привод, дополнительным гидрсдвигателем с управляющей полостью, снабженной сигнализаторомалея с размыкающим контактом и мембраной, кинематически связанной со штоком электромагнитного привода и обратным клапаном, подк:ючецным выходом к трубопроводу машины и входом - к управляющей полостидополнительного гидропривода и к выходу клапаца,к:чения, вход которого подключен л входу клапана подачи воды в трубопроцо; машины, причем размыкаящй котакт с игца:изатора давления ц управ;яющей полости дополнительного г;родвигателя включен последовате ь во входцом каналевыключения машицы