Многоканальный преобразователь угол-код

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЛИИ ОБРЕТЕН ОПИСАН СР982, ВАТЕЛЬ том рас- брам ем по. став н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Петропавлоский В,П., Синицын Н.В. Фазовые цифровые преозователи угла. - М,: Машинострние, 1984, с. 9, 35.Авторское свидетельство ССР 114 1975, кл. С 08 С 9/04, 1(57) Изобретение относится к атике и вычислительной технике,частности к преобразователям укод. Целью изобретения являетсширение области применения презователя путем обеспечения возности съема информации в любоймент времени. Для достижения пленной цели в преобразователь,держащий блоки 3 и 4 питания,4 Н 03 Г 1 1/64 // Н. 03 М 1/3 но-косинусные вращающиеся трансформаторы 5, коммутатор 6, каналов,нуль-компараторы 7 и 8, выпрямители9 и 10, блок 11 сравнения напряжений, шифратор, введены генератор 1импульсов, счетчик 2, регистр 15,коммутатор 12, ПЗУ 16, блок 17 вычитания, шина "Опрос", АЦП 14. Всчетчике 2 осуществляется развертывание временной кодовой шкалы, Вмомент поступления сигнала Опроссодержимое счетчика 2 переписывается в регистр 15. С помощью элементов 7-14 осуществляется формирование кода октакта и кода в пределах45 по переходу выходных напряженийс обмоток выбранного СКВТ, Вычитаяполученный код угла поворота с выхода ПЗУ 16 из текущего кода временной шкалы счетчика 2 с выхода регисра 15 в блоке 17 вычитания, получакод угла, не зависящий от моментаступления сигнала "Опрос", 2 фиг.Изобретение относится к автомати 1 ке и вычислительной технике, в частности к преобразователям угол-код.Цель изобретения - расширение области применения преобразователя путем обеспечения возможности съема информации в любой момент времени.На фиг, 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг 2 - временные диаграммы, поясняющие его ра боту.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2, блок 3 питания А ягпиг., блок 4 питания А сояЖ 1 синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 5 (СКВТ), коммутатор б каналов, первый 7 и второй 8 нуль- органы, первый выпрямитель 9, второй выпрямитель 10, блок 11 сравнения напряжений, коммутатор 12, шифратор 13, 20 аналого-цифровой преобразователь 14 (АЦП), регистр 15, постоянное запоминающее устройство 1 б (ПЗУ), блок 17 вычитания.1 25 Устройство работает следующим образом.По внешнему сигналу, поступающему на вход "Выбср канала", к входам нуль-органов 7 и 8 подключаются вы ходные обмотки СКВТ 5, работающего в режиме фазовращателя, угол поворота ротора которого необходимо измерить. Преобразование может начинаться после выбора трансформатора в произвольный момент времени С при по 1 отуплении сигнала "Опрос", Угол поворота М ротора относител.ьно статора для выбранного вращающе.гося трансформатора определяется как величина 40 фазового сдвига с 1) между напряжениями синусных обмоток ротора и статора. Для произвольного момента времени С, 1 когда поступает сигнал "Опрос", можно записать 45 где Т - момент времени, когдаА яь.пиТ=О (при А сояи0);- момент времени, когдаА, ягп(и+ср)=-0 (приА, соя(иТ+су) ) О);Т - период входного напряжениятрансформатора,Счетчик 2 формирует во временном масштабе линейную кодовую шкалу, с которой в,момент 1 поступления сигнала "Опрос" в регистр 15 заносится 59 2код И, 1 пропорциональный длительнос - ти интервала времени Ы -.=К (г. - ) или1,о где К, - масштабный коэффициент,Определение длительности интервала времени 1 -г., происходит в два этапа; предварительно определяется его длительность с дискретностью Т- затем остаток 6, длительностью менее - уточняется по величине от 8ношения напряжений на выходных обмотках трансформатора.1Код 11, соответствующий предварительному результату, определяется при помощи нуль-органов 7 и 8 и блока 11 сравнения, выпрямителей 9 и 10 и шифратора 13. Значения всех трех разрядов этого кода определяют путем анализа состояний нуль-органов в момент времени , . Нуль-органы 7 и 8 определяют полярность выходных сигналов трансформаторов А, ягп(ис+ср) и А, соя(и+ср) в момент времени с а блок 11 сравнивает по модулю те же сигналы. Для этого выходные сигнапы трансформатора подвергаются двухполупериодному выпрямлению при помощи выпрямителей 9 и 10 и выпрямленные сигналы далее сравниваются при помощи блока 11. Состояние "1" нуль-орган 11 принимает, когда А яг.п(и+ср)А 1 соя(и+се),Значение кода Б , соответствующеепредварительному результату, можновыразить в виде Одновременно выходные сигналы выпрямителей через коммутатор 12 поступают на вход АЦП 14, На первый вход АЦП, работающего, например, по параллельному методу или по методу двухтактного интегрирования, поступает преобразуемый сигнал, на второй - сигнал, используемый в качестве опор. ного. АЦП преобразует в код И напряпржения, присутствующие на его входах, в соответствии с выражениемгде И, Н - входное и опорное напряжения,В зависимости от того, какойиз сигналов Л;вп(и+) илиА, сов(и+Ч) подключен к первомувходу АЦП, выходной код Иимеетзначение сд(ИС+(р) или с "я(йС+),Коды Исовместно с кодом третьего разряда шифратора 13, определяющего четность, поступают далее наадресные входы ПЗУ 16, где для каждого значения результата И занесено соответствующее значение Ь; кода0угла в пределах 45На первые входы блока 17 вычитания поступает информация о выходе ре.гистра - код И а на вторые - код Хна старшие разряды и код угла й, впределах 45 на младшие, По заднемуфронту импульса "Опрос" блок 17 выполняет операцию вычитания кодов приравенстве масштабных коэффициентов,Результат М равени=и,-(и,+ 6;)=(г.; -с,)-И, -с,) =р,Операция вычитания проводится позаднему фронту импульса Опрос", поэтому его длительность должна превышать суммарное время преобразованияАЦП 14 и время обращения к ПЗУ 1 б.После операции вычитания к входамнуль-органов можно подключать очередной трансформатор,Формула изобретенияМногоканальный преобразователь угол - код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы по числу каналов, входы которых соединены с выходами блоков питания,а выходы - с информационными входами коммутатора каналов, управляющийвход которого соединен с шиной "Выбор канала", а выходы подключены квходам первого и второго нуль-компараторов и первого и второго выпрямителей соответственно, выходы выпрямителей соединены с входами блокасравнения напряжений, выходы перво го и второго нуль-компараторов и блока сравнения напряжений соединены свходами шифратора, аналого-циФровойпреобразователь, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с .целью расширения 15 области применения преобразователяпутем обеспечения съема информациив любой момент времени, в него введены генератор импульсов, счетчик,регистр, коммутатор, постоянное за поминающее устройство, блок вычитания и шина "Опрос", подключенная куправляющим входам регистра, аналого-цифрового преобразователя и блокавычитания, выход блока сравнения на.пряжений соединен с входом постоянного запоминающего устройства и управляющим входом коммутатора, выходыкоторого подключены к информационнымвходам аналого-цифрового преобразователя, выходы которого подключенык группе входов постоянного запоминающего устройства, выходы которогоподключены к первой группе входовблока вычитания, выходы шифратора 35 подключены к второй группе входовблока вычитания, генератор импульсов соединен с входом счетчика, выходы которого соединены с входамиблоков питания и регистра, выходы ко.торого подключены к третьей группевходов блока вычитания.рова Корректор М.Пожо Редакто ак 4 5 Производственно-полиграфическое предприятие 2 19/55 Тираж ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж02 Подпис венного комитета СССР етений и открытий 35, Раупская наб., д. жгород ул, Проектная, 4