Устройство для определения скорости сновальной машины

-б д ТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМ зова, Н. Смирнов, Р. В. ЧеренаГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭ(71) Ивановский текстильный институтим. М. В. Фрунзе и Ивановский научноисследовательский институт хлопчато-бумажной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯСКОРОСТИ СНОВАЛЬНОЙ МАШИ НЪ(57) Изобретение относится к текстильнойпромышленности. Цель изобретения - повышение точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи, Напряжение с тахогенератора . связанного с мерильным валиком сновальной машины, поступаетна вход триггера 2 Шмитта. Напряжение стриггера подается на элемент 3 НЕ, где оноинвертируется и одновременно поступаетв каналы измерения суммарного времени,потраченного на ликвидацию обрывов пряжи,и подсчета числа обрывов пряжи за периоднаматывания одной сновальной паковки.Напряжение с триггера Шмитта подается вканал измерения времени наматывания сновальной паковки. Канал подсчета числа обрывов пряжи содержит счетчик 4 импульсов, ключ 7 и цифроаналоговый преобразователь 8. Канал измерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи, содержит ключ 5, генератор 6 тактовых импульсов, счетчик 1 О импулыов, ключ 1 и цифроаналоговый преобразователь 12. Канал измерения наматывания сновальной паковки содержит ключ 13, счетчик 14 импульсов, ключ 15 и цифроаналоговый преобразователь 16. Информация с ключей 7, 11 и 15 поступает в цифроаналоговые преобразователи 8, 12 и 16 по поступлении сигнала с датчика 22, фиксирующего окончание наматывания сновальной паковки. С выхода блока 9 деления поступает напряжение, пропорциональное среднему времени, потраченному на ликвидацию одного обрыва пряжи. В арифиетииеекок 1 блоке 1 г Щ вычисляется оптимальная скорость снования согласно выражению С. г= (1 - 1;по)/21 п 1, С где Чоо - теоретически оптимальная скорость снования, при которой достигается Я максимальная производительность сновальной машины; 1, - время наматывания сновальной паковки; 11 - среднее время, по- ( ь траченное сновальщицей при устранении од- рного обрыва пряжи; по, п - коэффициенты уравнения п(Ч)= по+ пЧ, отражающего взаимосвязь числа обрывов и пряжи от средФаеай1313913 ней скорости Ч наматывания сновальной паковки. Значения коэффициентов по и изадаются задатчиком 19 постоянных коэффициентов. В арифметическом блоке 18 вычисляется скорость снования, обеспечивающая фактическую максимальную производительность, согласно выражению: Чс= Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для определения скорости сновальной машины, обеспечивающей максимальнук) производительность.Цель изобретения - повышение точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - циклограмма его работы; на фиг. 3 - графики изменения времени скоростей снования.Устройство содержит датчик (тахогенератор) 1 скорости мерильного валика (не показан), который через триггер 2 Шмитта и элемент НЕ 3 связан со счетным входом счетчика 4 импульсов и с управляющим входом ключа 5, информационным входом подключенного к выходу генератора 6 тактовых импульсов. Выход счетчика 4 через ключ 7 и цифроаналоговый преобразователь 8 связан с первым входом блока 9 деления. Выход ключа 5 через счетчик 10 импульсов, ключ 11 и цифроаналоговый преобразователь 12 связан с вторым входом блока 9 деления. Выход триггера 2 Шмитта через ключ 3, счетчик 14 импульсов и ключ 15 соединен с входом цифроаналогового преоб. разователя 16. Выход блока 9 деления соединен с первыми, а выход цифроаналогового преобразователя 16 - с вторыми входами арифметических блоков 17 и 18. Другие входы арифметического блока 17 соединены с выходами задатчика 19 постоянных величин. Остальные входы арифметического блока8 соединены с выходом арифметического блока 17, выходом цифроаналогового преобразователя 8 и выходами задатчика 9 постоянных величин. Выход арифметического блока 17 соединен с индикатором 20 теоретически оптимальной скорости снования а выход арифметического блока 18 - с индикатором 21 фактически оптимальной скорости снования и с обнуляющими входами счетчиков 4, 10 и 14 импульсов. Датчик 22 окончания намотки сновальной паковки 20 25 30 35 40 45 50 55- 1 п, ), где Чо - требуемая скорость снования; Чь Ъ - коэффициенты уравнения Ч) = Ъо+ Ъ 1(+ Чг(, отражающего изменение скорости за период наматывания сновальной паковки. Значения коэффициентов Чь Ч задаются задатчиком 19. Индикатор 20 регистрирует теоретически оптимальную скорость снования, а индикатор 21 - фактически оптимальную скорость снования. 3 ил. соединен с входами ключей 7, 11 и 15. Выход генератора 6 связан с входом ключа 13.Устройство работает следующим образом.Напряжение с тахогенератора 1, связанного с мерильным валиком сновальной машины (не показан), поступает на вход триггера 2 Шмитта. В процессе наматывания сновальной паковки скорость в установившемся режиме работы сновальной машины (т.е. без учета времени, потраченного на торможение, останов и пуск при ликвидации обрыва пряжи) непостоянна (фиг. 2, эпюра а). При разгоне сновальной машины после пуска в начале наматывания сновальной паковки (или после ликвидации обрыва пряжи) напряжение с тахогенератора 1 возрастает и при превышении порога (.О (эпюра а) влечет за собой переброс триггера 2 Шмитта в новое состояние (эпюра б). Напряжение с триггера 2 Шмитта подается на клнэч 13 канала измерения времени наматывания сновальной паковки и на элемент 3 НЕ, где оно инвертируется (эпюра в) и одновременно поступает в каналы измерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи, и подсчета числа обрывов пряжи за период наматывания одной сновальной паковки. В канале измерения числа обрывов пряжи за период наматывания сновальной паковки сигнал с элемента 3 НЕ поступает на счетчик 4 импульсов, информация с которого проходит на цифроаналоговый преобразователь 8 через открытый ключ 7, ко. торый открывается только в момент окончания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. В канале измерения суммарного времени, потраченного на ликвидацию обрывов пряжи за период наматывания сновальной паковки, сигнал с элемента 3 НЕ поступает на вход ключа 5, на другой вход которого поступают тактовые импульсы с генератора 6. С выхода ключа 5 импульсы (эпюра г) поступают на счетчик 10 импульсов, информация с ко 131393торого проходит на цифроаналоговый преобразователь 12 через открытый ключ 11 в момент окончания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. Аналоговые напряжения с выходов цифроаналоговых преобразователей 8 и 12 поступают в блок 9 деления, на выходе которого присутствует напряжение, пропорциональное среднему времени 1, затраченному на ликвидацию обрыва пряжи. В канале измерения времени наматывания сновальной паковки сигнал с триггера 2 поступает на вход ключа 13, на другой вход которого поступают тактовые импульсы с генератора 6. С выхода ключа 13 импульсы (эпюра л) поступают на вход счетчика 14 импульсов. Информация со счетчика 14 импульсов проходит на цифроаналоговый преобразователь 16 через открытый ключ 15 в момент окончания наматывания сновальной паковки, фиксируемый датчиком 22. На выходе цифроаналогового преобразователя 16 получают напряжение, пропорциональное времени ти наматывания паковки. Напряжение с блока 9 деления, цифроаналогового преобразователя 16, задатчика 19 постоянных величин поступает на соответствующие входы арифметического блока 17, где вычисляется оптимальная скорость снования согласно вы- ражению 25 30 Чоо = (1 - 1 по) /21 и , (1) гле Ч., - теоретически оптимальная скорость снования, при которой достигается максимальная производидительность сновальной машины;1 - время наматывания сновальнойпаковки;1 - среднее время, потраченное сновальщицей, на устранение одного обрыва пряжи;по, и, - коэффициенты уравнения п(Ч) ==по+ пЧ, отражающего взаимосвязь числа обрывов и пряжи со средней скоростью Я наматывания сновальной паковки.Значения коэффициентов и п, уравнения (1) задаются задатчиком 19.Напряжение с арифметического блока 17, цифроаналоговых преобразователей 8 и 16, блока 9 деления и задатчика 19 постоянных величин поступает на входы арифметического устройства 18, в котором вычисляется скорость Чо в начальный момент снования согласно выражению 35 40 45 50 55 в случае линейного закона Ч(1) = Ъо+Ч изменения скорости основания за период наматывания сновальной паковки или согласно выражениюЪо= адепт -l (1 - 1 пят) - -у 2 ХХ о - 1 иодт) (Щ о - Опт - р(1 - 11 иО) (2) 5 10 15 20 в случае нелинейного закона ;,(1) = =Чо+ Ч 1+ Ч 21- изменения скорости снования за период наматывания сновальной паковки (Ъ; - начальная скорость снования; иоо - число обрывов пряжи при оптимальной скорости снования). Значения коэффициентов уравнения (2) или (3) Ъ и Ч 2 задаются задатчиком 19.Напряжение, поступающее с арифметического блока 18, подается в каналы сброса счетчиков 4, 10 и 14 импульсов, переводя их в нулевое состояние, и на индикатор 21, отображающий значение требуемой начальной скорости снования. Для контроля теоретически оптимальной скорости служит индикатор 20.Перед наматыванием следующей сновальной паковки ручкой регулировки скорости, расположенной на приборной панели сновальной машины (не показано), ус танавливают начальную скорость снования, соответствующую показаниям индикатораа 21.Формула изобретенияУстройство для определения скорости сновальной машины, содержащее датчик скорости мерильного валика, через триггер Шмитта связанный с управляющим входом первого ключа, генератор тактовых импульсов, выходом соединенный с информационным вхо;ом второго ключа, счетчикимпульсов, выходом соединенный с информационным входом третьего ключа, выход которого через цифроаналоговый преобразователь связан с первым входом блока деления, и индикатор теоретически оптмальной скорости снования пряжи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем учета нестабильности скорости снования пряжи, оно снабжено датчиком окончания намотки сновальной паковки, задатчиком постоянных коэффициентов, арифметическими блоками, элементом НЕ, индикатором фактически оптимальной скорости снования пряжи и дополнительными счетчиками импульсов, ключами и цифроаналоговыми преобразователями, при этом установочные входы арифметических блоков подключены к соответствующим выходам задатчика посто. янных коэффициентов, первые и вторые информационные входы арифметических блоков связаны соответственно с выходами блока деления и первого дополнительного цифроаналогового преобразователя, выход первого арифметического блока подключен к входу индикатора теоретически оптимальной скорости снования пряжи и к третьему информационному входу второго арифметического блока, четвертый информационный вход которого связан с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом индикатора фактически оптимальной скорости снования пряжи и с обнуляющимп1313913 иг 9 н 1 Ч,) Фиг 3Составитель Б. КисинРедактор Л. Веселовская Техред И, Верес КорректорЗа к аз 200/28 Тираж 414 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. П. Шароши открытий оектная, 4 входами счетчиков импульсов, причем выход триггера Шмитта через элемент НЕ свя. зан с управляющим входом второго ключа и со счетным входом счетчика импульсов, управляющие входы третьего и дополнительных ключей подключены к выходу датчика окончания намотки сновального валика, выход второго ключа связан со счетным входом первого дополнительного счетчика импульсов, выходом соединенного с информационным входом первого дополнительного ключа, выход которого через второй дополнительный цифроаналоговый преобразователь подключен к второму входу блока деления, а выход генератора тактовых импульсов соединен с информационным входом первого ключа, выходом связанного со счетным входом второго дополнительного счетчика импульсов, выходом подключенного к информационному входу второго дополнительного ключа, выход которого связан с входом первого дополни тельного цифроаналогового преобразователя.