Способ автоматического управления процессом флотации

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 513 1)4 В 03 П 1/О щ.Ф ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК конструкных сись- тМАТИЧЕСКОГТАЦИИотноситсяФлотациоет повыси(54) СПОСОБ АВТО НИЯ ПРОЦЕССОМ фЛ (57) Изобретение тизации процессо гащения и позвол автомаго оботочность ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7 1) Алма-Атинское проектноторское бюро автоматизирован тем управления(56) Опыт автоматизации обогатит ной Фабрики Тырнаузского горно-м таллургического комбината, М.: Ц метинФормация, 1974, с. 74.Авторское свидетельство СССР 9 738670, кл. В 03 Р 1/00, 1978. управления процессом Флотации эасчет уменьшения колебаний уровнейпульпы по операциям процесса. Дляэтого в процессе Флотации измеряютуровень пульпы, расхода пенного ихвостового продуктов, содержание полезных компонентов в концентрате ихвостах и объемный расход пульпы питания в головной операции процесса.Прямо пропорционально уровню пульпы,расходу пенного и хвостового продук"тов в предыдущих операциях процессаопределяют уровень пульпы в операциях процесса. Затем определяют величину и знак отклонения уровняпульпы по операциям процесса. Прямопропорционально величине и обратнопропорционально знаку отклоненияпульпы по операциям процесса корректируют величину стабилизации уровняпульпы в операциях процесса с учетомвлияния возмущающих воздействий. 1 ил.(3) Оценка изменений 1 Я е 1 -- 1 Я может быть осуществлена в соответствие с линеаризованной модельюех, =2( 1 И 13(4) 15 Объемный поток на входе флотомашины ФМ 3 определяется объемным расходом пенных продуктов ФМ 1 и ФМ 2, зависящим от пеносъема на флотомаши- нах л(5) 1гд Еи Я еых - соответственно объемныеЫХ х,расходы пенных продуктовна выходе ФМ 1 и ФМ 2,и, и и - скорости вращения пеногонов на флотомашинах ФМ 1и ФМ 2 соответственно,Н и Н - толщины слоя пены во фло 240томашинах ФМ 1 и ФМ 2.Если сам объект управления представляет собой совокупность пневмомеханических флотомашин, значения.объемных расходов пенных продуктовзависят от уровней пульпы во флото"машинах и степени аэрации. Следова-.тельно, в выражении (5) вместо скорости вращения пеногонов будут участвовать расходы воздуха.Сигналы от установленных на флотомашинах каскада датчиков 2 содержания полезных компонентов, датчиков 5 скорости вращения пеногонов,датчиков 6 уровней пульпы во флотомашинах, датчиков 7 положений исполнительных механизмов шиберных заслонок, датчиков 9 толщины слоя ленычерез соединенные с ними блоки 10 3 13135Входной поток флотомашины ФМ 2 является выходным потоком флотомашины ФМ 1, величина которого определяется прежде всего значением уровня пульпы Ь во флотомашине ФМ 1 и сечением выходного шиберного отверстия Бх,Однако изменение положения шиберной заслонки в головной флотомашине в этом случае приводит к увеличению ее выходного потока, являющегося входным потоком для флотомашины ФМ 2. Для того, чтобы не допустить изменения степени пеносъема на флотомашине ФМ 2 за счет изменения объмного потока пульпы, поступающей на ее вход с флотомашины ФМ 1, одновременно осуществляется корректировка задания на уровень пульпы в ФМ 2 в соответствии с изменением положения исполнительного механизма шиберной заслонки на флотомашине ФМ 1. Аналогичная корректировка осуществляется и в отношении флотомашины ФМ 3(с) = ,. (йех, (с); (6) 1 "Р ( (7) Ь.(с) = ь; где б Ь (с)пр прогноз изменения уровня пульпы на 1-ой флотомашине в момент времени с,оценка изменения входного потока на входех-ой флотомашины в момент времени сфзадание на регуляторуровня 1-ой флотомашины в момент времени С ьО ех, (с) о1 х, (с) 13 4задержки, позволяющие учесть влияние транспортных запаздываний в измерительных каналах, поступают в функциональные блоки 11, где в соответствие с математической моделью (1)-(5) определяют величину и знак отклонения уровня пульпы по операциям процесса, формируются упреждающие сигналы динамической корректировки задания в регуляторы 8, стабилизирующие уровни пульпы во флотомашинах с учетом влияния возмущающих воздействий, прямо пропорционально величине и обратно пропорционально знаку отклонения уровня пульпы по операциям процесса,Например, при увеличении объемного расхода на входеголовной флотомашины ФМ 1 работа системы стабилизации уровня пульпы сводится к воздействию на привод исполнительного механизма шиберной заслонки ФМ положение которой контролируется датчиком 7..жэгиижтммжшГЮЮП т,д Составитель И,Назаркина Техред Л,Кравчук К едактор Н.Горват ректор Л.Патай аказ 215 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, Ж12 Подписноетвенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/ 4 о-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул, Проек Производст с учетом влияния возмущений),оЬ - заданный уровень пуль 1пы в 1-ой флотомашине.Способ позволяет уменьшить колебания уровней пульпы относительноозаданного значения Ь и, следовательно, уменьшить разброс отклонений содержаний полезных компонентов в выходных продуктах относительно плани руемых показателей. Формула изобретения Способ автоматического управления 15 процессом флотации, включающий измерение уровня пульпы, расхода пенного и хвостового продуктов. содержание полезных компонентов в концентрате и хвостах и регулирование содержания 20 полезных компонентов в концентрате процесса путем стабилизации уровняпульпы в операциях процесса, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности управлениягроцессом за счет уменьшения колебаний уровней пульпы по операциям процесса, измеряют объемный расход пульпы питания в головной операции процесса, определяют уровень пульпы воперациях процесса прямо пропорционально уровню пульпы, расходу пенного и хвостового продуктов в предыдущих операциях процесса, определяютвеличину и знак отклонения уровняпульпы по операциям процесса икорректируют величину стабилизацииуровня пульпы в операциях процессапрямо пропорционально величине иобратно пропорционально знаку отклонения уровня пульпы по операциям процесса.