Устройство учета перемещаемых изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 8 2 2 4 С 06 М 7 00 ОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЬТ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЭОБ СГГд),иОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН,1ЯВДя 1,1 д ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК изделий, пере для уч методически евательных пе стаок ю ели(57) Иэобреческим средсистем и мо 0 УЧЕТА ПЕРЕМЕ 11 АЕМЫХ с Ж ние относится к техвам информационныхт быть использована спортную линию иэ ступившего наделия. 2 ил,4 й(71) Киевский институт автоматиким. ХХЧ съезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССМф 474826, кл, С 06 М 7/02, 1973.Авторское свидетельство СССРУ 1096671, кл. О 06 М 7/00, 1983 толкательного типа прокатныхнов, Устройство обеспечиваетточность учета перемещаемых и Устроиство содержит датчики 1и 2 положения иэделия, датчик 3 перемещения изделия, триггер 5, счетчики 6-8, регистры 9 и 10, сумматоры 11, 12, элемент сравнения 13, элмент И 14, коммутаторы 15-18 и блок19 памяти, Введение новых элементовобеспечивает дублирование функцииопределения факта поступления иэдечий на транспортную линию и функцииформирования информации о ширине поИзобретение относится к областитехнических средств информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых в методических нагревательных печахтолкательного типа прокатных станов. Целью изобретения является повышение точности учета перемещаемых изделий на транспортной линии за счет дублирования функции определения факта поступления изделий на транспортную линию и функции формирования информации о ширине поступившего на транспортную линию изделия,На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 схема, поясняющая технологический процесс транспортирования изделийнд участке печи толкательного типаУстройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 положения изделий, датчик 3 перемещения изделия, датчик 4 параметров изделия, триггер 5, третий, второй и первый счетчики 6- 8, первый и второй регистры 9 и 10, второй и первый сумматоры 11 и 12, элемент 13 сравнения, элемент И 14, с первого по четвертый коммутаторы 15-18, блок 19 пдмяти.Нд фиг. 2 обозначены печь 20, толкагель 21, загрузочные столы 22 и 23, 24-30 и экстрактор 31.Устройство работает следующим образо.",По сигналуВключение , поступающему в виде имиульса на 8-вход триггера 5, например,при включении питания, триггер 5 перебрасывается в единичное состояние, разрешая тем самым прохождение сигнала от датчика 1через коммутатор 16, Далее при поступлении садки иэделий в зону визирования датчика 1 сигнал с последнего через коммутатор 16 поступает настробирующий вход регистра 9,разрешая тем самым запись в регистр9 по Э-входу информации о координате (Е 1-1) толкателя, сформированнойна выходе счетчика 8. Одновременносигнал с выхода коммутатора 16 устанавливает триггер 5 в нулевое состояние, разрешая прохождение сигнала офакте поступления изделия в печь,формируемого на выходе элемента И 14,через коммутатор 16 на стробирующийвход регистра 9.Реализация функции определенияфакта поступления изделий в печь и ширины загружаемых изделий в печьосуществляется при условии наличия вблоке 19 памяти информации о шириневсех загруженных в печь изделий. Эта 5 информация в блок 19 памяти записывается следующим образом.При поступлении изделия в зонувизирования датчика 2, устанавливаемого со стороны загрузки печи, сигнал с последнего через открытыйнулевым потенциалом сигнала "Пуск"коммутатор 17 в виде импульса чтения поступает на вход блока 19 памяти, в который по адресу, соответствующему состоянию счетчика 6 и проходящему через открытый коммутатор15 записывается информация о ширинеизделия, подаваемая от датчика 4.Затем состояние счетчика 6 увеличивается на единицу, подготавливаяадрес блока 19 памяти, по которомузаписывается информация о ширине последующему изделию.После выгрузки иэ печи изделияЗО экстрактором 31 сигнал заднегофронта от датчика 1 поступает навход "Чтение" блока 19 памяти и навход коммутатора 15, разрешая чтение1иэ блока 19 памяти информации о ширине последнего выгруженного изделияпо адресу, поступающему через коммутатор 15 со счетчика 7, Кроме того,сигнал заднего фронта от датчика 1поступает на стробирующий вход регистра 10, разрешая тем самым записать в регистр 10 информации о ширине последнего выгруженного изделия,поступающей с выхода блока 19 памяти,и затем состояние счетчика 7 увеличивается на единицу, подготавливая ад рес блока 19 памяти, по которомухранится информация о ширине последующего изделия.45После того, как изделие 30 выгружено, на загрузочный стол 23 поступает изделие 24, которое толкателем 21загружается и печь 20, перемещаявсю садку на ширину выгруженного изделия. При появлении переднего торца изделия 29 в зоне визирования датчика 1 определяется факт посадки изделия 24 в печь 20 и его ширина следующим образом.Текущее перемещение толкателя посигналам датчика 3 перемещенияфиксируется счетчиком 8, с выхода которого код текущего перемещения поступает на один вход сумматора 12, На3 131 другой вход сумматора 12 поступает код предыдущего перемещения с выхода регистра 9. Результат вычисления алгебраической разности кодов текущего и предыдущего перемещений толкателя поступает на вход элемента 13 сравнения, на другой вход которого поступает из регистра 10 код ширины последнего выгруженного изделия, При неравенстве сравниваемых величин на первый вход элемента И 14 поступает сигнал, который в момент прихода на вход элемента И 14 сигнала переднего фронта от датчика 1 на выходе элемента 14 И формирует сигнал, определяющий факт поступления изделия в печь. Этот сигнал поступает через коммутатор 16 на стробирующий вход регистра 9, разрешающий запись кода перемещения толкателя со счетчика 8 в регистр 9.Кроме того, с выхода сумматора 12 результат вычисления разности кодов перемещений толкателя поступает на один вход сумматора 11, а на другой вход поступает с регистра 10 код ширины последнего выгруженного изделия. В результате вычисления алгебраической суммы этих величин на выходе сумматора 11 вырыбатывается код ширины, который поступает на вход коммутатора 18.При отказе одного из датчиков 2 либо 4 параметров оператором или от устройств диагностики датчиков 2 и 4 формируется потенциальный сигнал "Пуск", с помощью которого производится переключение коммутаторов 17 и 18 на подачу сигнала записи и кода ширины в блок 19 памяти соответственно с выхода коммутатора 16 и сумматора 11, Сигнал "Пуск" может быть подан и до момента отказа,но и после того, как в блок 19 памяти будет занесена информация о ширине вСех посаженных в печь изделий.формула изобретенияУстройство учета перемещаемых изделий, содержащее датчик перемещения изделия, первый выход которого соединен с первым входом первого счетчика, датчик параметров изделия, первый и второй датчики положения изделия, выход первого из которых 2624подключен к первым входам первогокоммутатора и блока памяти и к входу в-орого счетчика, выход которогосоединен с вторым входом первогокоммутатора, выход которого подключен к второму входу блока памяти,третий счетчик, выход которого соединен с третьим входом первого коммутатора, элемент сравнения, выход 10 которого подключен к первому входуэлемента И, и триггер, первый входкоторого является первым управляющим входом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы шения точности устройства, в неговведены регистры, сумматоры и коммутаторы, второй выход датчика перемещения изделия соединен с вторымвходом первого счетчика, выход кото рого соединен с первыми входами первого регистра и первого сумматора,выход которого соединен с первымивходами второго сумматора и элементасравнения, выход элемента И подключен к первому входу второго коммутатора, выход которого соединен свторым входом первого регистра, спервым входом третьего коммутатораи с вторым входом триггера, выход ко 30 торого подключен к второму входу второго коммутатора, выход первого регистра соединен с вторым входом первого сумматора, выход первого датчика положения изделий подключен к 35 второму входу элемента И, к третьему входу второго коммутатора и к перному входу второго регистра, выходкоторого соединен с вторыми входамиэлемента сравнения и второго сумма тора, выход которого подключен к первому входу четвертого коммутатора,выход которого соединен с третьимвходом блока памяти, выход которогоподключен к второму входу второго ре гистра, объединенные вторые входытретьего и четвертого коммутатороВявляются вторым управляющим входомустройства, выход второго датчика положения изделия соединен с третьимвходом третьего коммутатора, выходкоторого подключен к входу третьегосчетчика и к четвертыМ входам первого коммутатора и блока памяти, выход датчика параметров изделия соединен с третьим входом четвертого коммутатора.1312624 Р 2 21 шр Составитель Н. ВагановаТехред Л. Олийнык Корректор Н. Король Редактор Н, Лазаренко Заказ 1973/50 Тираж 673ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауаская наб.д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4