Индуктивный преобразователь перемещений в код

(19) (11) 1)4 НОЗМ 1 1" 1)", о,гТЕНИ 4 э): ".) то но в сис жных объ станцион ижных яется ндукт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсятике и может быть использовтемах позиционирования подвектов, а также в системах дного контроля положений подектов. Целью изобретения яввышение помехоустойчивости Бюл.16онов, С,С. Байгускарова.Я. Гофин и Е.А. Ловаче088.8)е свидетельство СССРС 08 С 9/04, 1975.свидетельство СССРН 03 М 1/26, 1983.НЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕного преобразователя перемещений в код. Для этого в индуктивный преобразователь перемещений в код, содержащий магнитопровод 1, ферромагнитный зубчатый сердечник 2 с выходными обмотками 4, обмотку 3 возбуждения, магнитопроводный якорь 8, выполненный в виде шайбы с выступами, на котором закреплено электропроводное кольцо 9, введены магнитопроводные скобы 5, 6 Г образного сечения. Поставленная цель достигается повышением отношения сигнал/шум путем уменьшения магнитного сопротивления магнитному потоку за счет установки Г- образных магнитопроводных скоб, од- с На из которых имеет возможность перемещения при настройке с последующим закреплением винтами. 4 ил.1 130Изобретение относится к автоматике и может быть использовало в системах позиционирования подвижных объектов, а также в системах дистанционного контроля положений подвижных объектов.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости индуктивного преобразователя перемещений в код.На фиг. 1 приведена консгрукция преобразователя, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 для варианта преобразователя со съемным магнитопроводным якорем.Преобразователь содержит магнитопровод 1, выполненный в виде стакана, вдоль оси которого закреплен ферромагнитный зубчатый сердечник 2, возле основания магнитопровода 1 размещена обмотка 3 возбуждения, а между зубцамисердечника 2 размещены выходные обмотки 4, число которых для определенности принято равным шести, ферромагнитный зубчатый сердечник 2 выполнен полым, отверстие в нем предназначено для размещения выводов обмотки 3 возбуждения и выходных обмоток 4 (выводы на чертеже не показаны), к торцу магнитопровода 1 прикреплены три магнитопроводных скобы 5-7 Г-образного сечения, каждая иэ которых в сечении, перпендикулярном оси магнитопровода 1, охватывает магнитопроводный якорь 8 с выступами своим основанием, профилированным дугой окружности, зубчатый сердечник 2 и скобы 5-7 выполнены из Ферромагнитного материала, магнитопроводный якорь 8, выступы которого введены в продольные (т,е, идущие вдоль оси магнитопровода 1) зазоры, разделяющие скобы 5-7 одну от другой во внутренней зоне магнитопровода 1, с якорем 8 скреплено электропроводное кольцо 9, скобы 5 и 6 закреплены на торце магнитопровода 1 жестко, а скоба 7 - установочно-подвижно с помощью первого винта 10, входящего в магнитопровод 1,и второго винта 11, входящего лишь в скобу 7 до упора в магнитопровод 1, на выступы якоря 8 может надеваться съемный якорь 12, выполненный в виде кольца из феррзмагнитного материала (Фиг. 4).1На фиг, 1 координата положенияякоря 8 вдоль оси контролируемых пе -ремещений Х, параллельной оси магни 7589 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Таким образом, основная часть магнитного потока, созданного обмоткой 3 возбуждения, замыкается по якорю 8 и участку зубчатого сердечника 2 от якоря 8 до основания магнитопровода 1. Поэтому в тех выходных обмотках 4, которые оказались расположенными между обмоткой 3 возбуждения и якорем 8 (участок ОС), наводится ЭДС высокого уровня; соответственно в выходных обмотках 4, оставшихся за электропроводным кольцом 9 - на участке СП, где по зубчатому сердечнику 2 прохотопровода 1, показана равной отрезку ОС.Преобразователь работает следующим образом.Обмотка 3 возбуждения запитывается переменным током (источник тока не показан), образующим в пространстве, окружающем ее, переменное электромагнитное поле. Силовые линии поля концентрируются в элементах конструкции преобразователя, выполненных из материалов с высокой магнитной проницаемостью, замыкаясь по цепи: магнитопровод 1, скобы 5-7, воздушные зазоры между скобами 5-7 и выступами якоря 8 (рассматриваем вариант преобразователя без съемного якоря 12), якорь 8, воздушный зазор между якорем 8 и зубчатым сердечником 2, зубчатый сердечник 2, основание магнитопровода 1. При этом часть магнитного потока, протекающего в данной цепи, отклоняется от замыкания по воздушному зазору между скобами 5-7 и выступами якоря 8 и растекается на участке СО оси Х контролируемых перемеще-. ний по воздушному зазору между скобами 5-7 и зубчатым сердечником 2. Однако вследствие существенной разницы в величинах указанных зазоров растекающаяся по области скобы 5-7 - зубчатый сердечник 2.с относительно малой магнитной проводимостью часть общего магнитного потока является незначительной по величине. Еще более незначительной является часть общего магнитного потока, растекающаяся по зазору скобы 5-7 - зубчатый сердечник 2 на участке СР, поскольку на ее пути находится электропроводное коротко замкнутое кольцо 9, обладающее магнитным сопротивлением, значительно превышающим величину сопротивления любого другого воздушного зазора преобразователя.1307589 Фиг. Г дит малый магнитный поток, наводитсяЭДС весьма низкого уровня.В положении якоря 8, показанномна фиг. 1, формируется код 111100,количество логических единиц в котором соответствует числу выходных обмоток 4 с высоким уровнем наводимыхв них ЭДС,При необходимости повышения уровней выходных сигналов устройства на 10выступы якоря 8 надевается съемныйякорь 12. Величина рабочего магнитного потока при этом увеличивается засчет повышения величины магнитнойпроводимости зазоров, образуемых скобами 5-7 и скрепленными между собойякорем 8 (с выступами) и съемным якорем 12.Для осуществления регулировки уровней сигналов в выходных обмотках 4 20крепление первым 10 и вторым 11 винтами скобы 7 к магнитопроводу 1 ослабляется, скоба 7 поворачивается относительно первого винта 10 как вокруг .оси вращения до такого положения,25когда образующийся при этом новый зазор между основанием скобы 7 и якорем 8 начнет обеспечивать вхожденйевеличины рабочего потока, а следовательно, и уровней сигналов выходныхобмоток 4 взаданную зону допустимыхзначений. Затем затяжкой первого винта 10 скобу 7 фиксируют и окончательно закрепляют в данном регулировочном положении упором винта 11 в торец магнитопровода 1. Формула из обр етения Индуктивный преобразователь перемещений в код, содержащий магнитопровод, выполненный в виде стакана, пооси которого расположен ферромагнитный зубчатый сердечник, на которомрасположены выходные обмотки, обмотку возбуждения, размещенную на ферромагнитном зубчатом сердечнике возлеоснования магнитопровода, и магнитопроводный якорь, выполненный в видешайбы с наружными выступами, на котором закреплено электропроводное кольцо, магнитопроводный якорь установлен соосно ферромагнитному зубчатомусердечнику, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в неговведены магнитопроводные скобы Г-образного сечения, основания которыхпрофилированы поверхностями вращения,магнитопроводные скобы размещены внутри магнитопровода так, что между ними расположены выступы магнитопроводного якоря, магнитопроводные скобызакреплены на торце магнитопровода,причем одна из скоб закреплена с возможностью перемещения,Тираж 902И Государственного комитета СССделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д писно 113035 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная