Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения

,8013033 5 И 4 В 23 Р 19/06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ но-производс рочных мехаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 15,04.87. Бюл. В 14 (71) Павлодарское научвенное объединение сбониэмов(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамавтоматических линий металлообработки двух и .более сопряженных деталей,скрепляемых посредством резьбовыхдеталей, например болтов и гаек, приэтом изобретение позволяет повыситьпроизводительность за счет автоматического удаления в тару элементов ОШПИНДЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВОГО СОЕДИразобранного резьбового соединения. Устройство содержит привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями (Ш) 6 и головками фиксации (ГФ) 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 10 и 11. При включении привода 1 производится подвод Ш 6 и ГФ 7 к соединениям изделия 32 и центрирование. Торцовый ключ врезающегося Ш 6 захватывает и свинчивает гайку с болта, которая перемещается по отверстию ключа к толкате-. лю, освобождая, а затем и выталкивая болт, головку которого захватывают и зажимают кулачки, закрепленные в прорезях корпуса ГФ 7, По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, прекращается вращение Ш 6. ГФотходят в исходное положение, а движущийся голзун разводит кулачки и выталкивает болт в тару 33, Ш 6 отходят в исходное положение, при этом толка- тель выталкивает гайку из отверстия ключа, а она сбрасывает шайбу с плунжера в тару 34. 7 ил. Сй1303360 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и более сопряженных деталей, скрепляемых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек.Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматического удаления в тару элементов разобранного резьбового соединения. 10На фиг. 1 изображено многошпиндельное устройство для разборки резьбового соединения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - 7 - после довательность положений шпинделя и головки фиксации в процессе разборки реэьбового соединения и удаления разобранного из зоны разборки.Многошпиндельное устройство для 20 разборки резьбового соединения содержит расположенные на станине привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпинделями 6 и головками фиксации 7, перемещение которых осуществляется с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 10 и 11.Шпиндель 6 выполнен в ниде корпуса 12, соединенного с помощью шлицев З 0 с валом 13, передающим. вращение через двухшарнирную жесткую муфту 14 от раздаточной коробки 2, и соединенного посредством втулки 15 с торцовым ключом 16, внутри которого расположен 35 толкатель 17 с плунжером 18 и пружиной 19, перемещение которых ограничивается упором 20. Пружина 21 и конус торцового ключа 16 позволяют в исходном положении центрировать шпиндель 6 40 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия.Головка фиксации 7 выполнена в виде корпуса 22, соединенного с помощью шлицев с упором 23 и через двухшар нирную жесткую муфту 24 с кронштейном 3. В торце корпуса 22 выполнено гнездо для головки крепежной детали с диаметрально расположенными прорезями 25 и 26 для двух кулачков 27, 50 установленных на осях 28 и взаимодействующих с поверхностью конического пояска ползуна 29. Пружина 30 и конус 3 1 втулки, закрепленной на корпусе 22, позволяют в исходном поло жении центрировать головку фиксации 7 относительно резьбовых соединений разбираемого изделия. 2Устройство работает следующим образом,Разбираемое изделие 32, напримеркартер, конвейером (условно не показан) подается в зону действия устройства. Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом:включают привод 1, производится подвод шпинделей 6 и головок фиксации 7к резьбовым соединениям изделия 32и центрирование. Торцовый ключ 16вращающегося шпинделя 6 захватываетгайку резьбового соединения, например болтового, при этом гайка начинает свинчиваться с болта и перемещаться по отверстию торцового ключа 16к толкателю 17, освобождая болт, Болтпод действием сил винтовой пары перемещается сам в отверстии разбираемого изделия 32 и головкой перемещаетползун 29 головки фиксации 7. Гайка,дойдя до толкателя 17, вытолкнет болт,при этом кулачки 27, взаимодействующие с поверхностью В пояска ползуна 29, поворачиваясь вокруг осей 28,захватывают головку болта. Поясок ползуна 29 заклинивает кулачки 27, препятствуя их разжиму при извлеченииболта оз отверстий разбираемого изделия 32По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, пре.кращается вращение шпинделей 6. Головки фиксации 7 отходят в исходноеположение, при этом производится удаление болта в тару 33 за счет перемещения упором 23 ползуна 29, который,разводя кулачки 27, выталкивает болт.Затем отходят шпинцели 6 в исходноеположение, при этом производится удаление шайбы и гайки в тару 34 за счетперемещения валом 13 толкателя 17который при своем,цвижении выталкивает гайку из торцового ключа 16, а онан свою очередь сбрасывает шайбу сплунжера 18, Устройство готово к разборке следующего изделия. Последовательность срабатывания устройстваобеспечивается электросхемой и конечными выключателями. Формула изобретения Многошпиндельное устройство для сборки и разборки резьбового соединения, содержащее расположенные на станине силовые головки, кинематически связанные с приводами линейного перемещения и установленные соосно на3 13033шпинделях головок ключи для резьбовыхэлементов, причем внутри ключей дляустановки гаек расположены толкатели,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с.целью повышения производительности,ключи для болтов выполнены .в виде кор 60 4пуса с наружным коническим пояском и внутренним шестигранным углублением, а в боковых стенках углубления выполнены диаметрально расположенные пазы с кулачками, кинематически связанными с приводом линейного перемещения.1303360Составитель А.Коротков Редактор А.Гулько Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов Заказ 1253/16 Тираж 976 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4