Устройство для многодиапазонной сортировки изделий

,ЯО 13015 4 В 07 С 5 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля многодиапазонной сортировки изделий и позволяет повысить надежность раооты путем увеличения точности позиционирования лотка. Сигнал, характеризующий сор тируемое изделие, поступает на линейку светодиодов 11 - 18, при этом зажигается их количество, пропорциональное поданному напряжению. Общая освещенность регистрируется фотодатчиками 7 и 8, которые выдают сигнал блоку управления, сигналом с которого лоток устанавливается над требуемым бункером. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к устройствам для многодиапазонной сортировки изделий и может быть использовано при сортировке машиностроительных деталей.Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения точности позиционирования лотка.На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - электрическая схема устройства.Устройство для многодиапазонной сортировки изделий содержит сортировочные отсеки 1, лоток 2, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя 3, блок 4 управления электродвигателем, узел 5 адресации положения лотка, который содержит радиальную световую линейку 6, фотодатчики (фототранзисторы) 7 и 8, усилители 9 и 10. Световая линейка 6 состоит из светодиодов 11 в 8, транзисторов 19 - 22 ключей, управляемых напряжением, подаваемым с входной шины 23 на их базы через резисторы 24 - 27, и стабилизатора 28 тока, собранного на транзисторе и резисторах 29 - 31. Блок 4 управления электродвигателем содержит элемент И 32, инверторы 33 и 34 и элемент ИЛИ в35.Устройство работает следующим образом.В зависимости от адреса сортируемого изделия на входную шину 23 подается различное напряжение. В результате световая линейка 6 подразделяется на две части, одна из которых образована светящимися светодиодами, а другая - несветящимися. Кроме того, свтодиод, расположенный на границе светящейся полосы, тоже светится. Если при этом фототранзисторы 7 и 8 расположены относительно световой линейки 6 так, что они оптически связаны со светящимися светодиодами, то на выходе элемента 35 и элемента И 32 сигналы отсутствуют и привод не работает. Лоток 2 находится над нужным сортировочным отсеком 1. В том случае, когда фототранзисторы 7 и 8 оптически связаны с несветящимися светодиодами, на выходе элемента И 32 появляется сигнал логической 1, заставляющий поворачивать привод, например, против часовой стрелки до того положения, при котором оба фототранзистора 7 и 8 оптически связаны со светящимися светодиодами, и лоток 2 устанавливается против адресуемого отсека 1. Если же фототранзистор 7 оптически связан со светящимся светодиодом, а фототранзистор 8 - с несветящимся, то сигнал логической 1, появившийся на выходе элемента 35, заставляет поворачиваться вал привода по часовой стрелке до установки лотка 2 против адресуемого отсека . 25 35 45 Таким образом, независимо от исходного положения лотка 2, подавая соответствующее напряжение на входную шину 23,10 15 30 50 55 можно установить лоток 2 в положение,обеспечивающее автоматическую разводкуизделий по сортировочным отсекам 1.Схема световой линейки 6 (фиг. 5) работает следующим образом,Когда входное напряжение равно нулю,транзисторы 19 - 22 открыты, и все светодиоды не светятся. При повышении входного напряжения закрываются последовательно транзистор 22 (светятся. светодиоды 14и 18), транзистор 21 (светятся светодиоды17, 18 и 13), транзистор 20 (светятсясветодиоды 16 - 18 и 12), транзистор 19(светятся светодиоды 15 - 18 и 11). Числосветодиодов в световой линейке 6 можетбыть увеличено, т.е. оудет увеличено и количество групп сортировки. При этом необходимо соблюдать следующее условие:1 пит )Ъ сд (- + 1) + Чкзьгде п - количество светодиодов в световойлинейке;Чсд - постоянное прямое напряжение светодиодов;Чк - падение напряжения на резисторе 31;.)пи. - напряжение источника питания.Использование изобретения повышает надежность устройства.Формула изобретения1, Устройство для многодиапазоннойсортировки изделий, содержащее лоток,жестко установленный на валу приводногоэлектродвигателя, расположенные под лотком и установленные равномерно по дугеокружности сортировочные отсеки, узеладресации положения лотка, жестко закрепленный на валу приводного электродвигателя и электрически соединенный выходами с входами блока управления электродвигателем, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности позиционирования лотка, узел адресации положения лотка имеет с одной сторонцы световую линейку, содержащую стабилизатор тока, ключи, светодиоды, установленные равномерно напротив соответствующих сортировочных отсеков на основании по дуге окружности, а с другой стороны - фотодатчики, оптически связанные со светодиодами,и усилители, при этом между разноименными полюсами источника питания включеныпоследовательно соединенные стабилизатортока и ключи, связанные выводами с катодами первых светодиодов, между анодамикоторых подключены вторые светодиоды, причемвыводы фотодатчиков через соответствующие усилители соединены с входамиблока управления электродвигателем.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что блок управления электродвигателем имеет инверторы, элемент И и элементИЛИ - НЕ, при этом выходы усилителей соединены с входами элемента ИЛИ - НЕ и инверторов, выходы которых подключены к входам элемента ИЛИ, 13015141301514 Иопйис 3 н бвюцен дгщс 3 ию 3 Ьпачен Составитель С. Алексанов Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Пожо Заказ 926/10 Тираж 539 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4