Устройство управления транспортером-загрузчиком картофеля

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 51) 4 А 01 Р 25/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,ЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ ельсЛуашин акто,А Ф кохо- обре- еждеЮ О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Колчин Н. Н., Ариничев А. Н.кин В. Г. Перспективы автоматизации мдля загрузки картофелехранилищ. - Трра и сельскохозяйственные машины.2, с. 24, 25.(57) Изобретение относится к сел ьсзяйственному машиностроению. Цель изтения - снижение механических повр ний картофеля и улучшение условий труда оператора. Устройство содержит цепи управления транспортером в горизонтальной плоскости, включающие чувствительные элементы 1 и 2, переключатель 3, импульсный элемент 4, привод 5, цепь управления транспортером в вертикальной плоскости, включаю;цую другие контакты переключателя 3, импульсный элемент 6, привод 7 и транпортер 8. Транспортер 8 при помощи чувствительных элементов 1 и 2 управляется в горизонтальной плоскости. При подходе к крайним горизонтальным положениям транспортер 8 приподнимается на постоянную высоту. При работе устройства управления транспортер 8 формируст насыпь картофеля с постоянной высотой по всей ширине насыпи. 3 ил.1Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам управления транспортерами-загрузчиками картофеля.Цель изобретения - снижение механических повреждений картофеля и улучшение условий труда оператора.На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - устройство с приводом для перемещения транспортера в вертикальной плоскости, вид сбоку; на фиг.3 - устройство с приводом для перемещения вокруг горизонтальной оси, вид сверху.Устройство управления транспортером- загрузчиком картофеля состоит из чувствительных элементов 1 и 2 уровня насыпи картофеля, переключателя 3 с контактами 3-1 - 3-4, импульсного элемента 4, привода 5, импульсного элемента 6, привода 7, транспортера 8, закрепленного на горизонтальной 9 и вертикальной 10 осях, и концевых упоров 11 и 12.Элементы 1 2 3 1, 3 2, 3 3, 4, 5 и 8 образуют цепь управления транспортером 8 .в горизонтальной плоскости. Элементы 1 и 3-1 включены последовательно, и выход 3-1 подключен к входу 4. Элементы 2 и 3-2 включены последовательно, и выход 3-2 подключен к входу 4. Элементы 4, 3 3, 5 и 8 включены последовательно. Перемещение транспортера по угловой координате а механически передается на вход переключателя 3. Элементы 3-4, 6, 7 и 8 образуют цепь упавления транспортером в вертикальной плоскости и соединены последовательно. Перемещение транспортера 8 по вертикальной координате Н. механически подается на вход элементов 1 и 2.Чувствительные элементы 1 и 2 выполнены в виде шарнирно закрепленных подпружиненных пластин и микровыключателей и установлены таким образом, что при образовании конусообразной насыпи с вершиной, совпадающей с продольной осью транспортера 8, под действием клубней на пластины элементов 1 и 2 они отклоняются в направлении от продольной оси транспортера 8, преодолевая усилие соответствующих пружин, и включают контакты 3-1 или 3-2. Чувствительные элементы 1 и 2 могут быть изготовлены в виде, например, стержней, связанных с микровыключателями, или резиновых полых шариков, связанных с пневмореле, и т. д.Переключатель 3 закреплен неподвижно на кронштейне и выполнен в виде много- контактного переключателя с крайними фиксированными положениями и контактами 3-1 - 3-4. Контакты 3-1 и 3-2 выполнены в виде включающих контактов, при этом, когда штифт переключателя 3 находится в одном фиксированном положении, контакт 3-1 замкнут, а 3-2 разомкнут, и наоборот, когда штифт переключателя 3 находится в другом фиксированном положении, 3-1 разомкнут, а 3-2 замкнут. Контакт 3-3 выполнен в виде перекидного контакта и обеспечивает реверс привода 5. Контакт 3-4 выполнен в виде подвижного и неподвижного контактов, которые замыкаются в момент перехода штифта переключателя 3 из одного крайнего положения в другое. В крайних положениях штифта переключателя 3 контакты 3-4 разом кнуты.1 О Импульсный элемент 4 выполнен в видемультивибратора или двух реле времени, могут быть использованы и другие импульсные элементы с постоянной длительностью импульса и паузы.Привод 5 выполнен в виде электродвигателя с трансмиссией и поворотным устройством и обеспечивает поворот транспортера вокруг вертикальной оси, Привод 5 реверсивный, направление перемещения транспортера определяется положением штифта переключателя 3, Привод 5 может быть гидравлическим или другого типа.Импульсный элемент 6 выполнен так же,как и импульсный элемент 4. Длительность импульсов и пауз элементов 4 и 6 настраивается оператором во время эксплуатации.25 Привод 7 выполнен в виде гидроцилиндра, управляемого гидроэлектрозолотником.В качестве привода 7 могут быть использованы и другие виды приводов, в том числе и электропривод с троссовой передачей.Транспортер 8 может поворачиватьсявокруг вертикальной 10 и горизонтальной 9 осей, в результате чего изменяются его горизонтальная координата - угол поворота а и вертикальная координата его выгрузного конца - высота Н С транспортером 8 связаны концевые упоры 11 и 12, которые при его повороте поворачиваются в горизонтальной плоскости и в крайних положениях воздействуют на штифт переключателя 3. Оператор переставляет концевые упоры, обеспечивая ширину форми О руемой насыпи.Устройство работает следуюшим образом.В начальный момент времени, когда высота насыпи Н равна нулю, оператор устанавливает транспортер на минимальной высоте над уровнем площадки, устанавливает 45 упоры 11 и 12 в соответствии с требуемой шириной насыпи и жестко фиксирует их. Штифт переключателя 3 находится при этом в одном из крайних фиксированных положений (например контакт 3-1 замкнут, 3-2 разомкнут, 3-3 обеспечивает перемещение транспортера в сторону от чувствительного элемента 2, который отключен контактом 3-2). Контакт 3-4 разомкнут. После начала формирования насыпи высота ее Н увеличивается до тех пор, пока клубни не начнут действовать на чувствительный элемент 1, сигнал от которого подается через контакт 3-1 на импульсный элемент 4. Импульсный сигнал от элемента 4 через кон 129604зтакт 3-3 подается на привод 5, который поворачивает транспортер 8 вокруг вертикальной оси 1 О в сторону чувствительного элемента 1, последний удаляется от насыпи, и клубни перестают на него действовать.Величина поворота транспортера 8 определяется длительностью импульса элемента 4 и находится в диапазоне от половины до полной ширины ленты. Величина поворота за один импульс настраивается оператором путем установки длительности импульса эле О мента 4. После того как высота насыпи увеличится, клубни снова начинают действовать на элемент 1 и через цепь 3-1, 4, 3-3, 5 на транспортер 8. Транспортер 8 снова поворачивается вокруг вертикальной оси до тех пор, пока упор 11 не нажмет на штифт переключателя 3 (фиг.З).Таким образом, при повороте транспортера 8 в одну сторону образуется широкая насыпь с постоянной высотой по всей ширине. 20При воздействии упора 11 на штифт переключателя 3 последний переходит из одного фиксированного положения в другое, при этом контакты 3-1 размыкаются, 3-2 включаются, 3-3 переключаются таким образом, что происходит реверс привода 5. При перехо де штифта переключателя 3 из одного фиксированного положения в другое кратковременно включаются контакты 3-4, которые подают сигнал на элемент 6, привод 7 и транспортер 8. Под действием этого сигнала привод 7 приподнимает транспортер 8, и высота его расположения над насыпью увеличивается. Высота подъема транспортера 8 в крайних по ширине точках насыпи определяется длительностью импульса элемента 6, которую устанавливает оператор.После переключения контактов 3-4 переключателя 3 транспортер 8 начинает управляться датчиком 2 через контакт 3-2, а датчик 1 отключается контактами 3-1. Поворот транспортера при возрастании насыпи теперь происходит в сторону датчика 2, так 40 как сигнал, поступающий от датчика 2 на контакты 3-2 и элемент 4, реверсируется контактами 3-3. Происходит формирование широкой насыпи с новой высотой. При подходе к другому краю насыпи упор 12 переводит штифт переключателя 3 в другое 45 положение. При этом за счет сигнала от контакта 3-4 происходит подъем транспортера на новый уровень и осуществляется реверс привода 5. Так происходит до тех пор, пока не будет сформирована насыпь необходимой высоты. После этого оператор отключает автоматику и, если применяется самоходный транспортер, переводит его на новое место.Формула изобретенияУстройство управления транспортером- загрузчиком картофеля, включающее транспортер, закрепленный на горизонтальной и вертикальной осях, чувствительный элемент уровня насыпи, переключатель с двумя фиксированными положениями и контактом реверса привода, поворачивающего транспортер вокруг вертикальной оси, цепь управления транспортером в горизонтальной плоскости, содержащую последовательно соединенные импульсный элемент и контакт реверса привода и привод, поворачивающий транспортер вокруг вертикальной оси, цепь управления транспортером в вертикальной плоскости, содержащую последовательно соединенные импульсный элемент и привод поворота транспортера вокруг горизонтальной оси, правый и левый ограничители угла поворота транспортера вокруг вертикальной оси, действующие на штифт переключателя, отличающееся тем, что, с целью снижения механических повреждений картофеля и улучшения условий труда оператора, оно снабжено дополнительным чу вствительным элементом уровня насыпи, а переключатель снабжен тремя дополнительными контактами, первый из которых замкнут, а второй разомкнут при одном фиксированном положении переключателя, при другом фиксированном положении первый контакт разомкнут, а второй замкнут, третий дополнительный контакт замкнут на момент перехода переключателя из одного фиксированного положения в другое, при этом чувствительные элементы уровня насыпи закреплены у выгрузного конца транспортера по бокам его, вынесены, вперед и обращены в сторону продольной оси, выход первого чувствительного элемента через первый дополнительный контакт и выход второго чувствительного элемента через второй дополнительный контакт переключателя соединены с приводом поворота транспортера вокруг вертикальной оси через последовательно включенные импульсный элемент и контакт реверса, а третий дополнительный контакт переключателя соединен с приводом поворота транспортера вокруг горизонтальной оси.. и И. 11 ересдк 630етл (.ХР но нс,:д- 33, Рнская нае яренритие, .в Тек Гир е,овскд низволстве Ре нктор,1. ВеВдкдв 5719ВИ 11 ИИИ 1 ос д(ственного коит 1335, Москва, )К но пслигрдфицеско кииКорр ктор Л. ТискиПолнисное