Устройство для управления сварочным полуавтоматом

,801292960 А 23 К 9/1 О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕПЬСТВУМ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский завод Электрик им. Н. М. Шверника(56) Авторское свидетельство СССР1250420, кл. В 23 К 9/1 О, 1985.Блок управления сварочным полуавтоматом БУСП. Техническое описание и инструкция по эксплуатации типа ЭРЕ. 607.165 ТО с, 4 - 11, рис. 2.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПОЛУАВТОМАТОМ (57) Изобретение относится к электросварочному оборудованию для механизированной дуговой сварки. Оно обеспечивает сварку с высоким качеством шва в различных режимах и повышение эксплуатационной надежности за счет повышения помехоустойчивости, Устройство содержит источник питания, двигатель подачи сварочной проволоки с блоком управления и блок управления циклом сварки, электромагнитное реле, КЯ-триггер, развязывающие диоды и время- задающую КС-цепочку. В режимах точечной или длительной сварки по командам и в зависимости от требуемого режима сварки точно фиксируется начало и окончание подачи сварочной проволоки. Осуществляется отсчет команд в блоке управления циклом сварки. Для повышения качества сварного соединения при точечном режиме сварки в устройство необходимо ввести датчик сварочного тока и дополнительный коммутирующий элемент. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к электросварочному оборудованию, в частности к установкам для механизированной дуговой сварки, преимущественно плавящимся электродом.Цель изобретения - создание устройст ва, обеспечивающего высокое качество сварного соединения во всех режимах сварки и увеличения эксплуатационной надежности зз счет повышения помехоустойчивости цепей.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит источник питания 1, тиристоры 2 для управления двигателем 3 подачи сварочной проволоки, блок 4 формирования импульсов управления тиристорами с узлом 5 для его управления, тиристор 6 динамического торможения, в цепь управляющего электрода которого включен дифференцируюший конденсатор 7, блок 8 управления циклом сварки, блок 9 включе. ния сварочного выпрямителя, схему совпадения 10, КЯ-триггер 11, к одному из входов которого подключена времязадающая КС-цепочка 12, счетный триггер 13, на выход которого включена катушка 14 электрсмагнитного реле, исполнительный контак; 15 этого реле, разделительные диоды 16- 18, три платы 19 - 21 переключателя режимов работы, пусковую кнопку 22 и коммутирующий элемент 23 для подключения датчика 24 сварочного тока.Устройство работает следуюш,им образом.В режиме точечной сварки (на платах 19 - 21 переключателя режимов обший полюс соединен с верхним контактом) при не нажатой пусковой кнопке 22 на одном из входов схемы совпадения 10 и на связанном с ним входе К.-триггера 11 присутствует нулевой уровень, поэтому на выходе ф Р триггера 11 - высокий уровень, который через плату 20 переключателя режимов подается на второй вход схемы совпадения 10. При нажатии на пусковую кнопку 22 на первый вход схемы совпадения 10 также подается сигнал 1 от потенциального вывода источника питания 1, отчего на выходе схемы совпадения 10 появляется сигнал О, запускающий блок 8, который осуществляет переключение и отсчет длительности позиций сварочного цикла. При этом сигнал 1 с одного из выходов блока 8 через плату 21 переключателя режимов блокирует пусковую кнопку 22, сигнал О с другого выхода блока 8 цикла запускает блок 9 включения сварочного выпрямителя, а сигнал О с третьего выхода блока 8 цикла снимает запрет с узла 5 упраьления блока 4 формирования импульсов. Тиристоры 2, образующие с двумя диодами источника питания 1 однофазный выпрями- тельный мост, открываются, и двигатель 3 начинает подавать сварочную проволоку к изделию, Возбуждается сварочная дуга. С момента подчи команды на блок 9 включения сварочного выпрямителя или с момента срабатывания датчика сварочного тока 24 для более точного отсчета длительности сварки (выбор источника команды осуществляется с помощью дополнительного коммутируюшего элемента 23) начинается разряд конденсатора времязадаюшей КС-цепочки 12, подключенной к входу К Ю-триггера 11. После снижения напряжения на конденсаторе КС-цепочки 12 до уровня, соответствуюшего нулевому сигналу входа К, К 8-триггер 11 переключается, на его выходе ф появляется у ровень О, который через пла ту 20 переключателя режимов поступает на вход схемы совпадения 10 и независимо от положения пусковой кнопки 22 переключает ее, что приводит к выдаче на блок 8 команды на отсчет завершающих позиций цикла и его окончание. При этом с блока 8 цикла последовательно через заданные промежутки времени выдаются команды: сигнал 1 нз узел управления 5 блока формирования импульсов 4 управления тиристорами и одновременно через дифференцирующий конденсатор 7 на управля,опций электрод ти тора б динамического торможения, приводит к отключению тиристоров 2, вклк чснию тиристора 6 динамического торможения и, следовательно, к резкой остановке двигателя 3; сигнал О - на вход схемы совпадения 10 через плату 21 нереклк,а теля режимов. Схема возвращается в исходное положение,В режиме длительной сварки (на пла. тзх 19 - 21 общие полюса соединены с нижними контактами) при нажатии пусковой кнопки 22 на управляюшии вход счетного триггера 13 через плату 9 переключателя режимов поступает высокий потенциал, который переключает счетный триггер 13 из в;. - ходного положения в рабочее, при этом катушка 14 электромагкитчого реле получает питание по цепи: пусковая кнопка 22 плата 19 переключателя режимов -- развязываюший диод 16 - - выход счетного триггера 13. Электромагнитное реле замыкает контакт 15 который через развязываюший диод 17 блокирует катушку 14, а через развязывающий диод 8 подает сигнал 1 на вход схемы совпадения 10 и тем самым запускает сварочный цикл. Пусковая кнопка 22 после замыкания контакта 15 может быть отпушена. Для прекрашения сварки необходимо вновь нажать на пусковую кнопку 22, при этом на управляюший вход счетного триггера 13 вновь поступает высокий потенциал, который перебрасывает счетный триггер 13 в исходное положение. При этом катушка 14 обесточивается и размыкается контакт 15, что приводит к появлению на входе схемы совпадения 10 сигнала О и к окончаниз сварочного цикла после отсчета блоком 8 цикла длительности заключительных позиций цикла. Отключение и торможение двигате 12929603ля 3 при этом происходит описанным способом. Выход ф КЯ-триггера 11 в этом режиме отсоединен от остальной схемы и на ее работу не влияет. При замыкании плат 19 - 21 переключателя режимов со средними контактами переключателя (прерывистый режим) КЬ-триггер 11 и счетный триггер 13 в работе схемы устройства не участвуют, цикл начинается с нажатия пусковой кнопки 22, а при ее отпускании заканчивается после выдачи блоком 8 команд на заключительные опера ции.Таким образом, устройство обеспечивает сварку в различных режимах и отличается высокими помехоустойчивостью и надежностью, позволяет получить стабильное качество сварных точек и может найти широкое применение в промышленности.Формула изобретерния1. Устройство для управления сварочным полуавтоматом, содержащее источник питания, блок управления циклом сварки, первый выход которого соединен с блоком включения сварочного выпрямителя, двигатель подачи проволоки, тиристоры для включения и регулирования частоты вращения двигателя, блоки управления и формирования импульсов управления тиристорами включения двигателя, тиристор динамического торможения со схемой включения, счетнь;й триггер, схему совпадения, трехплатный переключатель режимов работы и пусковую кнопку, отличающееся тем, что, с целью увеличения эксплуатационной надежности путем повышения помехоустойчивости цепей управления, в устройство введены электромагнитное реле, К.-триггер, три развязывающих диода и времязадающая КС-цепочка, при этом анод первого развязь 1 вающего диода соединен с общей точкой одного из выводов первой платы переключателя рода работы и счетного входа счетного триггера, катод второго развязывающего диода подключен к О общей точке выводов первой и второй платпереключателя рода работ, общая точка катодов первого и третьего развязываюгцего диодов соединена с одним выводом обмотки электромагнитйого реле, второй вывод которой подключен к выходу счетного триггера, а нормально разомкнутый контакт этого реле включен между выводом источника питания и общей точкой анодов второго и третьего развязывающих диодов, кроме того, времязадающая КС-цепочка подключена к общему полюсу источника и сбросовому входу Ю-триггера, уста новочнь 1 й вход которого соединен с одним из входов схемы совпадения, а прямой выход - с выводом третьей платы переключателя рода работ.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, 25 что, с целью повышения качества сварногосоединения при точечном режиме сварки, в устройство введены датчик сварочного тока и коммутирующий элемент, общий вывод которого подключен ко входу К 8-трип сра, один из выводов соединен с датчиком 30сварочного тока, а второи - с выходом блока управления циклом сварки и входом блока включения сварочного выпрямителя.В. Тк о дел ская ие, г. Редактор Т. МитеЗаказ 323/15ВНИИПИ Госуда13Производственно Составителько Техред И. ВеТираж 97 бственного комитета СССР35, Москва, Ж - 35, Раушполиграфическое предприя ченкоКорректо Подписно м изобретенийна 6., д. 4/5 Ужгород, ул. Г 1 В. Бутяг открыти оектная,