Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора

.8)видетельство03 В 11/00,детельство С03 В 11/00,детельство С03 В 11/00,СССР1979.ССР1977,ССР1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗГРУЗКИ НАКОПИТЕЛЯ ГИДРОКЛАССИФИКАТОРА(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов при обогащении полезных ископаемых. С целью повышения точности управления учитывают скорость изменения расхода твердого материала (ТМ) в камере 1 накопителя. Регулятор 7 по сигналам с датчиков (Д) 3 и 4 коли чества ТМ и положения поворотного затвора (ПЗ) 2 управляет через усилитель 8 мощности положением ПЗ 2, открывая его или закрывая при изменении объема ТМ, Сигнал с Д 6 напора жидкой фазы позволяет регулятору 7 непрерывно контролировать положение ПЗ 2 в зависимости от напора. в камере 1. Одновремен1292836 через блок 13 выборки-хранения поступает на вход блока 14 выделениямодуля. Выходной сигнал с блока 14преобразуется в аналого-цифровомреобразователе 15 в цифровой коди через дешифратор 16 изменяет коэф.усиления усилителя 18 сигнала Д 4,Его увеличение или уменьшение приводит к уменьшению или увеличениюоткрытия ПЗ 2. 1 ил. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, вчастности автоматизации процессаразгрузки материала из отсадочныхмашин и гидроклассификаторов.Целью изобретения является повышение точности управления путем учета скорости изменения расхода материала в камере.На чертеже представлена схема 10устройства автоматического управления процессом разгрузки накопителягидроклассификатора.Устройство содержит камеру 1 накопителя гидроклассификатора, поворотный затвор 2 окна для выгрузки материала, датчик 3 количестватвердого материала в камере накопителя, датчик 4 положения поворотного затвора 2, датчик 5 усилия закрытия поворотного затвора 2, датчик6 напора жидкой фазы в камере 1 накопителя гидроклассификатора, регу-лятор 7, к первому, второму и третьему входам которого подключены датчики 3 " 6, а выход регулятора. 7 черезусилитель мощности 8 соединен сисполнительным механизмом 9 поворотного затвора 2. Устройство такжесодержит первый и второй 10 и 11 блоки Мвыборки-хранения, блок 12 сравнения,выходы блоков 10 и 11 соединены сблоком 12 сравнения, третий блок 13 выборки-хранения, первым входом соединенный с выходом блока 12 сравнения, последовательно соединенныеблок 14 выделения модуля, аналогоцифровой преобразователь 15 и дешифратор 16, выход которого подключенк четвертому входу регулятора.7,кроме того устройство содержит 40 но сигнал с Д 3 поступает на первые входы блоков 10 и 11 выборки-хранения, на вторые входы которых поступают сигналы с блока 17 синхронизации с промежутком времени Т. С выходов блоков 10 и 11 сигналы поступают на блок 12 сравнения. Его выходной сигнал, пропорциональный изменению количества ТМ в камере 1 эа время Т, по сигналу с блока 17 2блок 17 синхронизации, первый, второй выходы которого соединены с вто"рымМ входами блоков 10 и 11, а третий выход блока 17 соединен с вторым входом блока 13, выход которогосоединен с входом блока 14. Датчик3 подключен к первым входам блоков10 и 11.Регулятор 7 содержит усилитель 18сигнала датчика 4 положения поворотного затвора, усилитель 19 сигналадатчика 3 количества твердого материала, сумматор 20 и блох 21 пропуска негабаритных включений, к входам которого подключены датчики 3, 5,6, а выход блока 21 соединен с одним из входов сумматора 20, к другим входам которого подключены соответственно датчик 6 и выходы усилителей 18 и 19,Устройство работает следующим образом.Регулятор 7 по сигналам датчика3 количества твердого материала идатчика 4 попожения поворотного затвора управляет через усилитель 8мощности положением поворотного затвора 2.Если объем материала в накопите"ле больше заданного, затвор 2 открывается, если меньше - закрывает"ся. В системе управления обеспечивается открытие затвора 2, пропорциональное отклонению объема твердогоматериала в камере накопителя от заданного значения. Сигнал управленияформируется на выходе сумматора 20,на вход которого через усилители19 и 18 подается информация с датчиков 3 и 4. Кроме того, на входсумматора 20 поступает сигнал с дат1292836 35 чика 6 напора жидкой фазы, что позволяет регулятору 7 непрерывно корректировать положение поворотногозатвора 2 в зависимости от напорав камере накопителя, тем самым компенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления,Однако, как показывает практика, 10текучесть материала может в значительной степени изменяться при малых изменениях напора (особенногопри работе на илистых песчаных грунтах). Сигнал датчика 3 количества 15твердого материала поступает напервые входы блоков 10 и 11. С приходом первого синхроимпульса сблока 17 синхронизации в блоке 10происходит запоминание мгновенного 20значения, сигнала датчика 3, соответствующего определенному количеству материала в накопителе. Сприходом второго синхроимпульса(через Т) происходит запоминаниемгновенного значения сигнала датчика 3в блоке 11.Таким образом,на выходахблоков 10 и 11 сохраняются сигналы,которые характеризуют количествоматериала в накопителе в моменты 30времени 1 и 1+ Т(где Стекущее время).На выходе блока 12 сравнения появляется сигнал, пропорциональныйизменению количества материала внакопителе за время Т. С приходомна блок 13 третьего синхроимпульсас блока 17 это значение сигналазапоминается в блоке 13. Посколькуинтерес представляет скорость изменения количества материала, а незнак, то выход блока 13 подключенк блоку 14 выделения модуля.На выходе блока 14 появляется сигнал,равный модулю от входного сигнала. 45 4С увеличением текучести материала вырастает скорость изменения количества материала, растет сигнал на выходе блока 12 сравнения. В соответствии с величиной этого сигнала аналого-цифровой преобразователь и дешифратор 16, управляя транзистором Ч, -Ч усилителя 18., увеличивает его коэффициент усиления. Это приводит к уменьшению степени открытия разгрузочного окна, которая определяется разностью сигналов с усилителей 18 и 19 на входе сумматора 20. Таким образом с увеличением текучести снижается степень открытия разгрузочного окна, в результате расход материала через разгрузочное окно остается постоянным. При снижении текучести материала устройство снижает коэффициент усиления усилителя 18,разрешая работу при большей степени открытия разгрузочного окна (т.е. расход материала не меняется). Для удовлетворительной работы системы достаточно 4-х значений коэффициента усиления усилителя 18, т.е. в схеме можно использовать простейший 2-разрядный аналого-цифровой преобразователь.В случае попадания под затвор негабаритных включений при его закрытии блок 2 1, используя информацию датчиков 3 - 4, решает логическую задачу и формирует команду на открытие затвора 2 с целью пропуска негабаритного включения и последующее его закрытие.Предлагаемое устройство является адаптивным к изменению гранулометрического состава материала в накопителе гидроклассификатора. формула изобретенияАналого-цифровой преобразователь 15 преобразует аналоговый сигнал .на выходе блока 14 в цифровой код, которым через дешифратор 16 осущесч 50 вляется управление коэффициентом усиления усилителя 18 сигнала датчика 4 положения поворотного затво" ра регулятора 7. Таким образом, в зависимости от скорости изменения 55 количества материала в камере накопителя выбирается коэффициент усиления усилителя 18. Затем цикл измерений повторяется. Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора, содержащее датчики количества твердого материала в камере накопителя, напора жидкой фазы в камере накопителя, датчики усилия закрытия и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, подключенные к трем входам регулятора, выход которого через усилитель мощности соединен с исполнительным механизмом поворотного затвора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияСоставитель Г.АлексееваРедактор Т.Парфенова Техред И.Попович Корректор В.Бутяга Заказ 312/9 Тираж 51". ПодписноеВБИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул . Проектная, 4 5 129 точности управления путем учета скорости изменения расхода материала в . камере, оно снабжено тремя блоками выборки-хранения блоками синхронизации, сравнения и выделения модуля, а также последовательно соединенными аналогово-циФровым преобразователем и дешифратором, выход которого подключен к четвертому входу регулятора, при этом датчик количества твердого материала соединен с первыми входами первого и второго блоков выборки-хранения, вторые вхо-,2836 6ды которьи подключены к первому ивторому выходай блока синхронизации,третий выход которого соединен с вторым входом третьего блока выборкихранения, выход последнего соединен 5с входом блока выделения модуля,выГход которого подключен к входу аналогово-цифрового преобразователя,авыходы первого и второго блоков вы борки-хранения соединены с входомблока сравнения, выход которого соединен с первым входом третьего блокавыборки-хранения.