Механизм перемещения грузов

(19) (11) 8145 А 511 4 В 65 С 47/7 фЖ Н А ВТОРСНОМУ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(46) 07,02.87. Бюл. Иф 5(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССР В 1217753, кл, В 65 С 47/02, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ (57) Изобретение предназначено для автоматического перемещения штучных грузов в любой отрасли промышленности и позволяет повысить надежность механизма перемещения и увеличить ресурс его работы, В корпусе 1 меха.низма перемещения размещено поворотное приспособление 2, Оно состоит из жестко запрессованной в корпусе 1 полумуфты (ПМ) 3 и установленной на валу 6 ПМ 4, контактирующей с толкателем (Т) 5. Перпендикулярно осивала 6 жестко смонтированы оси 9,на которых установлены элементы вращения - ролики 10, При этом ПМ 4поджата к ПМ 3 пружиной (П) 7, а Т 5установлен на ПМ 3 и подпружинен относительно нее П 15 и 16. По обеимконцам вала 6 жестко крепятся захваты 8. При перемещении груза захватами 8 тяга 17 управления воздействует на Т 5. Он упирается в ролики 10и, сжимая П 7 и 15, выводится иззацепления с ПМ 3, которая за счетусилия П 7 поворачивается относительно ПМ 3. Ролики 10 катятся по рабочимповерхностям Т 5,и ПМ 3 до касанияс боковыми поверхностями Т 5. Крутящий момент, создаваемый П 7 на ПМ 4,больше. крутящего момента, создаваемого П 16 на Т 5. За счет этого Т 5поворачивается на заданный угол, закручивая П 16, и захваты 8 открываются, 5 ил,1 128Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, в частности к перемещению штучных грузов автоматически в механосборочных цехах, может быть использовано в любой отрасли промышленности для автоматического перемещения штучных грузов и является усовершенствованием механизма по авт.св. В 1217753.Целью изобретения является повышение надежности устройства и увеличение ресурса его работы. На фиг. 1 показана схема взаимодействия механизма перемещения гру-, Зов с приемно-передаточными столами, на фиг, 2 - кинематическая схема механизма перемещения грузов, на фиг. За,б,в,г - схематическое изображение различных положений поворот ного приспособления в процессе взаимодействия с неподвижным упором, на фиг. 4 а,б,в,г - схема взаимодействия толкателя и полумуфт в процессе работы устройства, на фиг. 5 - поворотное приспособление в аксонометрии,Механизм перемещения грузов содержит корпус 1 и размещенное в нем поворотное приспособление 2, которое состоит из жестко закрепленной в корпусе 1 полумуфты 3 и взаимодействующей с ней полумуфты 4, контактирующей с толкателем 5.Полумуфта 3 жестко закреплена в корпусе 1, а полумуфта 4 установлена на валу 6 (например, на шпонке) с воэможностью осевого перемещения по валу 6 и поджата к полумуфте 3 пружиной 7, один конец которой онирается на торец полумуфты 4, а другой заделан на валу 6. По обоим концам вала 6.жестко крепятся захваты 8.На полумуфте 4 перпендикулярно оси вала жестко крепятся по меньшей мере две оси 9, на которых установлены элементы вращения, например, ролики 10, взаимодействующие с рабочими поверхностями 11 и 12 толкате.ля 5 и рабочими поверхностями 13 и 14 полумуфты 3.Толкатель 5 установлен на жестко закрепленной полумуфте 3 и подпружинен относительно нее в осевом направлении пружиной 15, в радиальном -спиральной пружиной 16. Пружина 15 установлена на тяге 17 управления и воздействует на нее одним концом, а другим опирается на корпус 1. Спиральная пружина 16 одним концом ук 8145 2реплена на кронштейне 18, а другимна толкателе 5.Кронштейн 18 выполнен со скобкообразным концом 19, взаимодействующим с кольцевой канавкой 20 толкателя 5, на котором жестко установленашпонка 21, входящая в паз 22 полумуфты 3.Устройство работает следующим об разом.При включении привода (не показан) корпус 1 перемещает груз 23закрытыми захватами 8 по роликовомунастилу 24 с подвижного столка 25 5 на приемно-передаточный стол 26.В начале движения толкатель 5и обе полумуфты 3 и 4 находятся висходном положении (фиг. За и 4 а).В конце хода тяга 17 управлениясоприкасаясь с неподвижным упором 27приемно-передаточного стола 26 через кронштейн 18, воздействует натолкатель 5, который своими рабочими поверхностяли 11 упирается в наружный диаметр роликов 10 полумуфты 4 и, сжимая пружины 7 и 15, выводится из зацепления с полумуфтой 3.При этом ролики 10 обкатываются побоковым рабочим поверхностям 14 полумуфты 3 (фиг. Зб).При достижении такого положениятолкателя 5, при котором его наклонные рабочие поверхности 11 и 13 полумуфты 3 совпадают, полумуфта 4 по" ворачивается относительно неподвижной полумуфты 3 совместно с валом 6и захватами 8 за счет усилия пружины 7. При этом ролики 10 полумуфты 4последовательно катятся по рабочим 40поверхностям 11 толкателя 5 и затемпо рабочим поверхностям 13 полумуфты3 до касания с боковыми поверхностями 12 толкателя 5. (фиг, 4 в),45 Крутящий момент, создаваемый пружиной 7 на полумуфте 4, больше крутящего момента, создаваемого пружиной 16 на толкателе 5. Поэтому после соприкосновения поверхностей 12 50 с роликами 10, поворот полумуфты 4продолжается до контакта роликов 10 с поверхностями 14 полумуфты 3, при. этом ролики 10 катятся по рабочейповерхности 13 полумуфты 3, проскаль зывая по рабочим поверхностям 12толкателя 5, так как сила трения между наружными диаметрами поверхностей роликов 10 и рабочими поверхностями 13 полумуфты 3 больше3 12881 силы трения между наружной поверхностью роликов 10 и рабочими поверхностями 12 толкателя 5. При этом толкатель 5 поворачивается, закручивая пружину 16. Таким образом,осуществляется поворот на заданный угол и захваты 8 открываются (фиг. 2, Зг и 4 г). При обратном ходе корпуса 1 уси лием пружины 15 толкатель 5 выводится из зацепления с полумуфтой 4.При этом боковая поверхность 12 толкателя 5, поджатого пружиной 16, скользит по роликам 10 полумуфты 4. После расцепления указанных поверхностей 454пружина 6 поворачивает толкатель 5в исходное положение (фиг. За),ф о р м у л а изобретенияМеханизм перемещения грузов по авт.св. У 1217753, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и увеличения ресурса его работы, установленная на валу полумуфта снабжена элементами вращения, смонтированными посредством перпендикулярных валу осей с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями толкателя и жестко закрепленной в корпусе полумуфты.1288145 с Фаа Составитель Б.ТолчановТехред Л. Сердюкова Кор едактор Н,Гуньк тор Г.Решетни акаэ 7766 Тираж 799 Государственного комитета СС делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб, одписно ВНИИПИ п 1130