Способ определения пространственных кинематических параметров суставов в эксперименте

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 А 61 В 5/10 Г 71,т ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и и хова биос. 28РАН- АМЕТРОВ метода раметперпеню выяв ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОССТВЕННЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРСУСТАВОВ В ЭКСПЕРИМЕНТЕ(57) Изобретение относится копределения кинематических иров в суставе в трех взаимнодикулярных плоскостях. С цел 801284515 ления кинематической патологии фиксируют один из сегментов анатомического препарата сустава человека с сохранением капсулы и связок, размещают над ним и на подвижном сегментеизмерительные устройства, выполненные в виде компаса, постоянного магнита и опоры с угловыми шкалами и отвесом, дискретно изменяют положениеподвижного сегмента сустава в основной плоскости перемещения. Вычисляют координаты мгновенной оси .движения Сустава и ее углы наклона к сагиттальной, Фронтальной и трансверсальной плоскостям, что обеспечиваетточность измерения пространственныхугловых и линейных характеристик суставов. 1 ил.15 2сируют винтом гибкую тягу 22, перекидынаемую через блок 23, На этомже суставном конце с помощью винтовзакрепляют постоянный магнит 14, накоторый устанавливают опору 15 с угловыми шкалами 17 и 18 и отвесом 19Перед измерениеМ угловую шкалукомпаса 13 устанавливают в нулевоеположение, а угловые шкалы 17 и 18 -строго по отвесу 19По шкалам 3,7и 10 регистрируют начальное положениецентра головки винта 11,Перемещение сегмента на заданныйугол сгибания осуществляется посредством гибкой тяги 22, при этом магнит14 с установленной на нем опорой 15,двигаясь относительно неподвижногосуставного конца, приводит в движениемагнитную стрелку компаса 13, отклоняя ее на заданный угол сгибания,при этом угловые шкалы 17 и 18 отклонятся от вертикальной оси отвеса 19,шкала 10 сместится относительно шкал3 и 7 и одновременно изменится еедлина под действием пружины, вмонтированной в каретку 9.Перемещение сегмента проводят дискретно, разбивая полный угол сгиба 12845 головкой 11 и установлен перпендику лярно плоскости 4, при этом одна из сторон прямоугольной рамы 1 жестко связана с кронштейном 12, поддерживающим измерительное устройство в виде компаса 13, ориентированного плоскостью параллельно плоскости 4, в состав измерительного устройства 13 входит постоянный магнит 14, опора 15, связанная через шаровой шарнир 16 с угловыми шкалами 17 и 18, ориентированными под прямым углом друг к другу, и отвесом 19, фиксированным в верхней части опоры 15, что дает возможность регистрировать численные значения кинематических параметров 40сустава.Анатомический препарат сустава человека, освобожденный от мягких тканей с сохранением капсулы и связок, устанавливают на плоскость 4 так, чтобы основная плоскость движения подвижного сегмента была параллельна этой плоскости, а наиболее выступающая точка костного выступа вблизи суставной щели неподвижного суставного конца совпадала бы с осью магнитной стрелки компаса 13, после чего сегмент фиксируют к плоскости 4 гвоздями Гоффмана 20, проведенными через пластину 21, На подвижном суставном конце с помощью винта 11 закрепляют свободный конец тарированной шкалы 10, а в месте анатомического крепления мьшщ-сгибателей фикКоординаты точки (1 У , Е,), черезкоторую проходит ось мгновенного перемещения сустава, для 1-го интервала определяют, решая систему линей ных уравнений:(3) Изобретение относится к медицине, а именно к методам определения кинематических параметров в суставе в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, 5Целью изобретения является выявление кинематической патологии суставов.Способ осуществляется посредством разработанного устройства.На чертеже изображено устройство для осуществления способа.Устройство имеет прямоугольную раму 1 с направляющими 2 и тарированной шкалой 3, фиксированнук 1 к пло 15 скости 4 посредством стоек 5 с установленной в ее плоскости подвижной планкой 6 со шкалой 7 и роликами 8, причем в сквозном пазу планки Ь установлена подвижно каретка 9, снабженная подпружиненной тарированной шкалой 10, свободный конец которой заканчивается винтом со сферической ния сустава на несколько интервалов (1 интервалов), например по 10 илио15 или 20 , Регистрацию линейных и угловых параметров проводят в начальном положении подвижного сегмента, а затем в конце каждого интервала сгибяния. Линейные координаты("у;,Е;) одной из точек подвижного сегмента (головки винта 11) регистрируют соответственно по шкалам10,7 и 3 (фиг.1). Угловые координатысегмента, к которым относятся уголсгибания ;, угол ротации у , .уголприведения - отведения 9 отсчитывают соответственно по шкалам 13, 17и 18.15жения сустава к оси Х, оси У и оси2 в д-том интервале сгибания определяют по формулам:1У 2; -У,2;Ы, =агссоя -- - -х 4Х, Е;-Х;2;Я = ф агссов-- - -- ,К,20 К.= (д"Е -д; 2,)+(Х;Е;-Х;Е;)+(Хд;-Х;д",) Преимуществом способа определения пространственных кинематических параметров суставов в эксперименте является точность измерения пространственных угловых и линейных характеристик с учетом физиологического наклона 35 мгновенной оси движения сустава и одновременного пространственного ее перемещения в сагиттальной, фронтальной, трансверсальной плоскостях.40 Формула из обретения Способ определения пространственных кинематических параметров суставов в эксперименте путем укрепления 45 на конечности датчика углового переА, = -соя 6, ядпУ совц,++ со я 6. я дп д., ,А, = -ядпуАц = -соя; ядп(А = совсоя(где ц;, ;, 6 определяют из соотношений: в которых(р Д;О;, - значения углов в конце (д)-го интервала сгибания, ц;,у;,В, - значения углов в конце д-го интервала сгибанияКоэффициенты Е Е, Еэ в уравнениях (1), (2).и (3) определяют по формулам: Х У;, , Е;., - значения координат головки винта 11 в конце (д)-гоинтервала сгибания Х У , 7.; - координаты головки винта 11 в концед-го интервала сгибания. Углы наклона мгновенной оси двиХ У, -Н;д"И = +агссояг 1 -В. мещения с размещением оси вращения шарнира датчика против мнимой оси вращения сустава, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью выявления кинематической патологии суставов, фиксируют один из сегментов, размещают над мыщелком неподвижного сегмента измерительное устройство в виде компаса, а на подвижном укрепляют постоянный магнит и опору с угловыми шкалами и отвесом, дискретно изменя" ют положение подвижного сегмента сустава в основной плоскости перемещения, вычисляют координаты мгновенной оси движения сустава и ее углы.наклона к сагиттальной, фронтальной и трансверсальной плоскостям.1284515 Составитель М. ПластининТехред Х.Ходанич Корректор Л. Пилипенко Редактор А, Шандор Подписное Заказ 7591/3 Тираж 594ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Чосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полигрлфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4