Рабочее оборудование траншеекопателя

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН,т ФрЪ 1 .Я ЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ликов.34(088.8)тивные машины./Колос, 1980 с гналу рассощается в вердатчик 9 всеали, прохоке 7 с задангласованиятикальное и ымипосС 5 возврложение ина вертицентр вращто исключ ходитс ения нижних ет статическую2 ил,е яще вездочек. шибку регу ования. ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИЩЕТ(46) 30.12.86. Бюл. В 48 (71) Московский гидромелиоративный институт(56) Мелиора Под ред И.Н.Мера - М с. 92, 96, 224.Авторское свидетельство СССР В 483496, кл. Е 02 Г 5/10, 1973.(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к механи зации строительных и мелиоративных работ и позволяет с высокой точностью выдерживать уклон дна траншеи с одним рабочим органом (РО). Оборудование включает РО 1 с приводом и верхнюю раму 2. С ней жестко связана дугообразная направляющая (ДН) 3, Ее центр кривизны совпадает с центром вращения нижних звездочгкРО 1. На ДН 3 установлена каретка4 с вертикальной стойкой (ВС) 5,накоторой расположен датчик 9 уклона,Его ось проходит через центр кривизны ДН 3Каретка 4 перемещаетсяпо ДН 3 с помощью устр-ва выдерживания заданного угла дна траншеи.Оновключает установленный на кареткедатчик 6 углового положения ВС 5,соединенный через преобразующий блок7 с исполнительным органом 8. Изменение углового положения РО 1 приводит к отклонению ВС 5, являющейсянормалью к ДН 3. Сигнал положенияВС 5 с датчика 6 сравнивается в блоИзобретение относится к механизации строительных и мелиоративныхработ и может быть использовано втех случаях, когда необходимо обеспечить заданный уклон обработки 5дна траншеи.Цель изобретения - повышение точности выдерживания уклона дна траншеи с одним рабочим органом.На Фиг. 1 представлена принципиаль-ная схема устройства; на фиг,2 - схематическое иэображение многоковшового. траншеекопателя;Рабочее оборудование траншеекопателя включает рабочий орган 1 с15приводом и верхнюю раму 2, с которойсвязана дугообразная направляющая 3.Центр кривизны направляющей 3 совпадает с центром вращения нижних звездочек рабочего органа 1. На направляющей 3 закреплена каретка 4 с вертикальной стойкой 5,Рабочее оборудование траншеекопателя включает также устройство выдер живания заданного уклона дна траншеис датчиком б углового положения, соединенным через преобразующий блок 7с исполнительным органом 8. Датчик6 установлен на каретке 4. На стойке 5 расположен датчик 9 уклона так,что его ось проходит через центркривизны направляющей. Истолнительный орган 8 шарнирно соединен однимконцом с верхней рамой 2, а другим -с вертикальной стойкой 5,Устройство работает следующим образом.Рабочий орган 1 отрывает траншеюна заданную глубину нри соответствующем угловом положении рабочего органа 1, Изменение глубины траншеи(вследствие неровности рельефа местности и необходимости соблюдать заданный уклон дна траншеи) регулирует ся путем изменения углового положениярабочего органа 1.При этом каретка4 перемещается по дугообразной на -правляющей 3 с помощью устройства выдерживания заданного угла дна траншеи. Стойка 5 занимает вертикальноеположение, а поскольку центр кривизныдугообразной направляющей совпадаетс осью вращения нижних звездочекрабочего органа, то датчик уклона 9находится на одной вертикали с осьювращения нижних звездочек и с дугообразующей кромкой рабочего органа 1,т,е. с центром кривизны направляющей 3. Сигнал датчика 6, соответствующий истинному положению стойки 5,сравнивается в полупроводниковом сравнивающем устройстве преобразующего блока 7 с сигналом задатчика, соответствующим требуемому положению стойки, В том случае, если эта разница превышает зону нечувствительности системы, усилитель включает злектрогидравлический распределитель исполнительного органа 8, который приводит в действие исполнительный орган 8, перемещающий каретку 4 со стойкой 5 в направлении устранения рассогласования сигналов датчика и задатчика,На иг.2 схематично представлен многоковшовый траншеекопатель с датчиком 9 уклона, шарнирно подвешенный в точке О на кронштейне, жестко закрепленном на верхней раме 2 рабочего органа. Расстояние от точки 0 до центра вращения нижних звездочек ОА = ОА = ОА - величина постоян 2. 1ная (конструктивная постоянная). Еслицентр вращения нижних звездочек,соответствующий точек А, лежит на одной вертикали, проходящей через точку 0 одвеса датчика, то статическая ошибка регулирования уклона дна траншеи равна нулю. При других условиях положения рабочего органа,когда центр вращения нижних звездочек находится в точках А или Авозникают статические ошибки регулированияЛиния дна траншеи в идеальном случае должна быть параллельна линии копира 10. При этом расстояние от копнра до дна траншеи, измеренное по вертикали, называемое постоянная выемка К, постоянно.На фиг.2 это расстояние равно К = (ОА зпЕ - а+ К),где а - расстояние от точки подвески датчика О до конира:а = сопят - (конструктивнаяпостоянная).- угол между линией, соединяющей точки подвеса датчика Ои центром вращения, нижнихзвездочек А и линией, параллельной копнру (дну), проходящей через центр вращениянижних звездочек;К - радиус траектории днообразующей режущей кромки ковшей рабочего органа,(где Ы- угол уклона дна тран-шеи; знак перед о зависит откл.направления уклона) - также величина постоянная, то К = сопзС.Следовательно, линия дна параллельна линии копират.е. прокладка дна траншеи проходит без ошибок.На Лиг.2 сделано построение положения рабочего органа, когда центр вращения нижних зве здочек находится в положениях А и А. При этом Е Е Я , а датчик уклона находится на линии копира. Очевидно существует множество положений рабочего органа, когда Я., Ф Е .При этом расстояние по вертикали от копира до дна траншеи равно К . =1 - (ОА з 1 п Я, - а + К), т,е. всегда разное.Ошибка регулирования в общем случае равна дК = К - К; = ОА (зхп Е -зпЕ;). Таким образом, единственно возможным положением рабочего органа, 30 при котором не возникает статических ошибок регулирования, является такое, при котором датчик уклона и центр вращения нижних звездочек ковшовой цепи лежат на одной вертикали. Дат чик уклона всегда находится на одной вертикали с центром вращения нижних звездочек ковшового рабочего органа.Следовательно, статическая ошибка регулирования равна нулю. 40Дугообразная направляющая, по которой перемещается каретка с вертикальной стойкой, выполнена так, что центр кривизны совпадает с центром вращения нижних звездочек, а датчик 45 расположен на вертикали, проходящей через центр кривизны направляющей.1 Направляющая является дугой окружности, так как имеет один центр кривизны, совпадающий с центрам вращения нижних звездочек многакавшовогорабочего органа.Следовательно, эта вертикаль является нормалью к дугообразной направляющей (нормаль к кривой всегда проходит через центр кривизны),Изменение углового положения рабочего органа при прокладке траншеиприводит к отклонению этой нормалиот вертикального положения. Однакосистема стабилизации углового положения стойки автоматически поддерживает эту нормаль в вертикальном положении. Следовательно, датчик уклона всегда будет находиться на вертикали (и нормали к направляющей),проходящей через центр вращения нижних звездочек, что приведет к исключению статической ошибки регулирования. Формула изобретения Рабочее оборудование траншеекопателя, содержащее рабочий орган с приводом и верхней рамой, устройство выдерживания заданного уклона дна траншеи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности выдерживания заданного уклона дна траншеи с одним рабочим органом траншеекопателя, рабочее оборудование снабжено кареткой с вертикальной стойкой, датчиком уклона и дугообразной направляющей, жестка связанной с верхней рамой рабочего органа, центр кривизны направляющей совпадает с центром вращения нижних звездочек рабочего органа, а датчик уклона расположен на вертикальной стойке, так,что его ось проходит через центр кривизнь направляющей, при этом каретка установлена с воэможностью перемещения по дугообразной направляющей.1280163Составитель И.Назаркина Редактор М.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор А,Тяс Заказ 267 Тираж 641 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,роизводств