Преобразователь угла поворота вала в код

,1279066 3 М 1/64 ОБРЕТЕНИ ОПИСАН К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛ погрешности пространстве обмоток сель и несимметри напряжений, ного зазора игом статорных ным ностью сина, несинус чностью питаю ельси рностью воздуштором и ротором3 ил,авном ст ежд ельсина ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР У 693415, кл. С 08 С 9/04, 1976.Авторское свидетельство СССР В 690519, кл. С 08 С 9/04, 1977. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повышение точно-, сти преобразователя. Для этого .в пре-, образователь, содержащий генератор импульсов, формирователь синусоидального сигнала, фазорасщепитель, роторный формирователь фазовых импульсов,первый статорный формирователь фазовых импульсов, введены второй и третий статорные формирователи фазовых импульсов, три триггера, три элемента И, распределитель импульсов, элемент ИЛИ, счетчик импульсов, элемент задержки, два блока анализа и регистр. Поставленная цель достигается за счет усреднения результатовизмерений временных интервалов, соответствующих сдвигу фаз между напряжением на роторе сельсина,соответствующих углуповорота вала сельсина,чтопозволяет уменьшитьвносимые неидеальнымИзобретение относится к автоматикеи вычислительной технике.Целью изобретения является повышение точности преобразователя.На фиг.1 приведена структурная 5схема преобразователя; на фиг.2временная диаграмма работы триггеров;на фиг,З - принципиальная схема блоков анализа,Преобразователь содержит генератор 1 О1 импульсов, формирователь 2 синусоидального сигнала, Фазорасщипитель3, сельсин 4, роторный формирователь5 фазовых импульсов, статорные Формирователи 6-8 фазовых импульсов, триггеры 9-11, элементы 12-14, распределитель 15 импульсов, элемент ИЛИ 16,счетчик 17 импульсов, регистр 18,блоки 19 и 20 анализа и элемент 21задержки; блоки 19 и 20 анализа вы 2 Ополнены в виде счетчика 22 импульсови элементов И 23 и 24,Преобразователь работает следующимобразом.Генератор 1 импульсов вырабатываЕт непрерывную последовательностьимпульсов, которые Формирователь 2преобразует в гармоническое колеба-.ние, близкое к синусоидальному, Фазо 30расщепитель 3 образует из этого сигнала три гармонических колебания,сдвинутых по Фазе на 120, которымизапитываются статорные обмотки сельсина 4. Ротор сельсина 4 соединен с. контролируемым валом и в роторной З 5обмотке сельсина 4 индуктируется ЭДС,фаза которой прямо пропорциональнауглу поворота ротора сельсина 4,Напряжения с выхода азорасщепителя 3 и с выхода роторной обмот-, Оки сельсина 4 поступают на идентичные формирователи 5-8 импульсов, навходах которых Формируются короткиеимпульсы Б,-Б в моменты переходовсинусоидальных напряжений через нольот отрицательного значения к положительному. Импульсы статорных 6-8 ироторных 5 Формирователей, поступаяпопарно на входы триггеров 9-11, периодически перебрасывают их с единич Оного в нулевое состояние, как показано на временной диаграмме (фиг.2)для трех диапазонов значений входногоугла Ч поворота сельсина 4, С помощьюэлементов И 12-14 временные интервалы, задаваемые триггерами 9-11, заполняются импульсами, поступающимиот распределителя 15 импульсов, и на выходе элемента ИЛИ 16 эти трипачки импульсов суммируются, Частотаследования импульсов генератора 1выбрана такой, что "веса" импульсов,поцсчитываемых двоичным счетчиком 17,соответствуют углам 240 , 120, 30,о15 и т,д., причем емкость этогосчетчика равна 120 , т,е. отсутствуютдва старших разряда 240 и 120 . Наличие трех выходов распределителяимпульсов и выше отмеченное свойствосчетчика 17 позволяют из суммы пачекимпульсов, выдаваемых элементами 1214, равной ЗЧ+360, или ЗЧ+360,1оили ЗЧ +360 , автоматически отброситьслагаемое 360и поделить оставшеесячисло на 3, т,е. получить в счетчике17 число, соответствующее углам р,Ю, ч:" (Фиг.2), При этом, если уголповорота ротора сельсина 4 (за нольпринято то угловое положение, при котором фаза напряжения в роторной обмотке сельсина 4 совпадает с фазойнапряжения в 1-й обмотке ротора сельсина 4) находится в пределах ОУс 120,то выходной код счетчика 17 непосредственно является мерой угла поворота сельсина 4. Если же 120(Ч ( 240,то, как видно из временной диаграммы,Ч= Ч+120 . Если же 240ч(360 , тоГ=9 +240,1Указанные добавки (+120 или +240)осуществляются н выходном регистре18 кода по сигналам, выдаваемым блоками 19 и 20 анализа. Когда счетчик22, входящий, например, в блок 19(или 20) и имеющий старший разряд с"весом" 240, заполняясь импульсамиот генератора 1 за время Т, (или Т),задаваемое триггером 9 (или 11), и:. -реполняется, то это означает, что ротор сельсина 4 повернулся на угол240 У 360 (или 120М (240 ) . Поэтому по сигналу с выхода роторногоФормирователя 5 через элемент И 24(Фиг.З) "1" со старшего разряда счетчика, входящего в блок 19 (или 20),поступает. в разряд 240 (или 120 )регистры 18 выходного кода преобразователя. С некоторой задержкой во времени, меньшей периода следования импульсов генератора 1, обеспечиваемой элементом 21 задержки,счетчик 17 и . счетчики 19 и 20анализа сбрасываются в . ноль иготовы к следующему измерению угла поворота вала, 3 1279Формула изобретения 1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен через формирователь синусоидального сигнала с входом фазорасщепителя, выходы которого соединены со статорными обмотками сельсина, первый и второй формирователи фазовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены третий и четвертый формирователи фазовых импульсов, три триггера, три элемента И, распределитель импульсов, элемент ИЛИ, счетчик импульсов, элемент задержки, два блока анализа и регистр, выходы фазорасщепителя соединены через первый, второй и третий формирователи фазовых импульсов с первыми входами триггеров, выходы которых соединены соответственно с первыми входами элементов И, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, роторная обмотка сельсина соединена через четвертый формирователь фазовых импульсов с вторыми входами триггеров, с первыми входами блоков анализа, регистра и входом элемента задержки, выход котоОбб 4рого соединен с вторыми входами блоков анализа и входом сброса счетчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с третьими входами блоков анализа и входом распределителя импульсов, три выхода которого соединены с вторыми входами элементов И, выходы первого и третьего триггеров соединены с четвертыми входами блоков анализа, выходы блоков анализа соединены с вторым и третьим входами регистра, выход элемента ИЛИ соединен со счетным входрм счетчика импульсов, выход которого соединен с четвертым входом регистра, выход которого является выходом преобразователя. 2, Преобразователь по п,1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что блок анализа содержит два элемента И и счетчик импульсов, входы первого элемента И являются третьим и четвертым входами блока анализа, а выход соединен со счетным входом счетчика импульсов, вход сброса которого является вторым входом блока анализа, а выход соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого является третьим входом, а выход - выходом блока анализа.1279066 Г Доф Од дрф уф рф 1 го до Ою Ьма 81 Составитель А.СТехред А.Кравчук нкоКорректор В.Бутя А.Ворович каз 6854/58 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва