Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом

.Тетемадзе 8.8)етельство СССРС 1/12, 1982.ельство СССРС 5/00, 1983. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОИ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к областигорной пром-сти и позволяет повыситьнадежность устр-ва в работе. Для этого кинематически соединенные между собой и с рукояткой 11 управления камеры включения 12 и выключения 13 пневмораспределителя (ПР) 8 бурения соединены соответственно с входом 32 ивыходом 33 дросселя 20, установленного в магистрали 34 воды. Камера 14 управления ПР 9 реверса сообщена через разделительный клапан (К) 17 свыходом 24 ПР 9 и с магистралью 7сжатого воздуха через датчик 18 переднего положения инструмента. Привключении рукоятки 11 в положение"Пуск" включается ПР 8 и сигнал сего выхода 21 поступает в камеры 22К 1 включения промывки шпура, К 2 вклю=чения ударника, К 4 включения подачиперфоратора (П) и через разделительный К 16 включает К 3 вращателя П.В режиме бурения сигнал с входа 32поступает в камеру 12, а с выхо;да 33 " в камеру 13. При этом ПР 8включается и удерживается в этом состоянии разностью давлений на входе 32 и выходе 33 дросселя 20. Послепробуривания шпура сигналом с датчика 18 включается ПР 9 и,отключаютсяПР 8 и К 1-4. Сигналом с выхода 24включаются через камеры 22 управления К 6 и 5 продувки и реверса П,а также К 3, Срабатывает датчик 19заднего положения инструмента и всеустр-во выключается. 1 ил.Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом. 5Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже показана схема пневмосистемы бурильного агрегата.Устройство для автоматического 10 и дистанционного управления бурильным агрегатом содержит клапаны вклю- . чения промывки шпура 1, ударника перфоратора 2, вращателя перфоратора 3, прямой подачи 4, реверса подачи пер форатора 5 и продувки шпура 6, магистраль 7 сжатого воздуха (линию питания), пневмораспределители бурения 8 и реверса 9, соединенные при помощи коромысла 10 между собой и с 10 рукояткой 11 управления и имеющие камеры включения 12 и 13 и выключения 14 и 15, разделительные клапаны 16 и 17, датчики переднего 18 и заднего 19 положений инструмента, дроссель 20,Выход 21 пневмораспределения 8 бурения соединен с камерами 22 управления клапанов включения промывки ударника 2, прямой подачи и через вход 23 разделительного клапана 16 - 30 с камерой 22 управления клапана 3 включения вращателя перфоратора,Выход 24 пневмораспределителя 9 реверса соединен с камерами 22 управ" ления клапанов включения продувки 6 и 5 реверса подачи перфоратора 5 и входом 25 датчика 19 заднего положения инструмента. Через вход 26 разделительного клапана 16 выход 24 сообщен с камерой 22 управления клапа" 40 на 3 включения вращателя перфоратора, а через вход 27 разделительного клапана 17 - с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса, Выход 28 датчика 19 заднего положения инструмента соединен с камерой 15 выключения пневмораспределителя 9 реверса. Вход 29 датчика 18 переднего поло 50 жения соединен с магистралью 7 сжатого воздуха, а его выход 30 сообщен через вход 31 разделительного клапана 17 с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса,Камера 12 включения пневмораспре 55 делителя 8 бурения соединена с входом 32 дросселя 20, а камера 13 выключения этого пневмораспределителя с выходом 33 дросселя 20, который установлен в магистрали 34 воды.Устройство работает следующим образом.При включении рукоятки 11 в положение "Пуск" коромысло 10 включает пневмораспределитель 8 бурения, при этом сигнал с выхода 21 пневмораспределителя 8 поступает в камеры 22 управления клапанов включения промывки 1, ударника 2 и подачи перфоратора 4 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. При этом осуществляется режим бурения шпура. Сигнал с входа 32 дросселя 20 поступает в камеру 12 включения пневмораспределителя 8 бурения, а с выхода 33 - в камеру 13 выключения этого пневмораспределителя 8. Ввиду разности давлений на входе и выходе, дросселя 28 в пользу первого, вызванной наличием расхода через клапан 1 .промывки, пневмораспределитель 8 бурения удерживается во включенном положении. После пробуривания шпура на полную глубину срабатывает датчик 18 переднего положения инструмента, вход 29 которого соединен с магистралью 7, и сигнал с вькода 30 которого через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения пневмораспределителя 9 реверса, включая его и посредством коромысла 10 выключая пневмораспределитель 8 бурения и клапаны 1 - 4.При этом, сигнал с выхода 24 пневмораспределителя 9 реверса через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения, удерживая его во включенном состоянии после отключения датчика 18 переднего положения от магистрали 7, а также поступает в камеры 22 управления клапанов включения продувки 6 и реверса перфоратора 5 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. Этот же сигнал поступает на вход 25 датчика 19 заднего положения инструмента, Происходит возвращение перфоратора в исходное положение, при достижении которого срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента. Сигнал с вькода 28 датчика 19 поступает в камеру 15 выключения пневмораспределителя 9. При этом про исходит выключение подпружиненного пневмораспределителя 9 и снятие сиг нала с камер 14 и 15, что приводи;1278к. установлению первоначальных (выключенных) положений пневмораспределителей 8 и 9. Устройство выключается.В случае, если в процессе бурения 5 в магистрали 34 промывочной жидкости прекращается расход воды. через дроссель 20, то давление на входе 32 и на выходе 33 дросселя 20 выравнивается и происходит выключение подпружиненного пневмораспределителя 8.При этом снимается сигнал с камер 22 управления клапанов 1 - 3 и 6, и устройство выключается, предохраняя таким образом буровой инструмент от заклинивания.При дистанционном управлении бурением нажатие рукоятки 11 управления в положение "Пуск" приводит систему в режим "Бурение", перевод вручную рукоятки 11 в положение "Окончание бурения" приводит к возврату перфоратора в исходное положение, а при переводе рукоятки 11 в положение "Стой" устройство полностью выключается.При необходимости отвода перфоратора от забоя( Реверс ) кратковремен 11 11 30 но переводят рукоятку 11 в положение "Окончание бурения" и возвращают ее в положение "Пуск". В режиме дистанционного управления рукоятка 11 фиксируется во всех трех положениях за 453 4счет камер 12 - 15 управления и пружин пневмораспределителей 8 и 9.Формула изобретенияУстройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом, включающее клапаны включения промывки и продувки шпура, включения ударника и вращателя перфоратора, прямой подачи и реверса подачи перфоратора, пневмораспределители бурения и реверса с камерами включения и выключения, кинематически соединенные между собой и с рукояткой управления, в.которых камера включения пневмораспределителя реверса сообщена с выходом этого пневмораспределителя, разделительные клапаны, датчики переднего и заднего положения инструмента, магистрали сжатого воздуха и воды, в последней из которых установлен дроссель, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с, целью повышения надежности работы устройства, камеры включения и выключения пневмораспределителя бурения соединены, соответственно, с входом и выходом дросселя, а камера включения пневмораспределителя реверса с выходом этого лневмораспре-. делителя сообщена через разделительный клапани через этот же клапан эта же камера сообщена с магистралью сжатого воздуха через датчик переднего положения инструмента.Тираж 470 Подписное Государственного комитета СССР елам изобретений и открытийМосква, Ж"35, Раушская наб д. 4/5