Грузозахватное устройство

СООЗ СОВЕТСНИХщваемаэеРЕСПУБЛИН 8012718 6 С 1/68 1/34 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ме пром" Л.С (53 (56 У 2 ЬР, М ОСУДАРСТВЕНН Й НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1) 3920170/25-112) 17.05.856) 23.1.86. Бюл. В 431) Иниский филиал Государственнооектно-технологического и экспернтального института "ОргстанкинЭ.Т.Зеликов, И.П.Сугоняко,емянович и А.Л.Абугов621.86.06(088.8)Авторское свидетельство СССР334, кл. В 66 С 1/34, 1969.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля сборочных работ. Цель изобретения - повышение производительностипутем сокращения вспомогательноговремени на захват груза. Устройствосодержит траверсу 1 с размещеннымна ней силовым цилиндром 2 двустороннего действия, в котором полостиА и Б с обеих сторон поршня заполнены жидкостью и соединены между собойпатрубком 4 с дросселем 5. При этомсиловой цилиндр 2 размещен с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси В, а другой конец 8 штокасвязан с дополнительным захватныморганом 9. Кроме того, поршень выполнен полым, а патрубок 4 с дросселем 5 смещены по горизонтали относительно оси В. Перед началом работы поршень перемещают вверх при полностью открытом дросселе 5. Затемдроссель 5 закрывают. Груз с помощьюзахватного органа 7 перемещают к месту выгрузки. Над местом точной установки открывают дроссель 5. Поршень под действием груза опускается. Жидкость перетекает по патрубку 4 идросселю 5 из полости Б в полость Асилового цилиндра 2. Захватный орган7 освобождают от груза. Силовой цилиндр 2 поворачивается на 80. Поршень, имеющий положительную плавучесть, поднимается. 1 з.н. ф. 3 ил.127812 Устройство содержит траверсу 1, на которой закреплен силовой цилиндр 2 двустороннего действия, в котором полости Б и В с обеих сторон поршня 3 заполнены жидкостью и соединены между собой патрубком 4 с дросселем 5. Один. конец 6 штока поршня 3 жестко связан с захватным органом 7, а другой конец 8 штока - с дополнитеЛьным захватным органом 9, Траверса 1 установлена с возможностью поворота :вокруг горизонтальной оси В на серьге 1 О, которая навешена на крюк 11Р,(Н -Ь + 2с 2(Н - 1) + 2 У толщина стенкипоршня;1 - длина штока с д)моком. ФКоордината центра тяжести относительно оси ,проходящей через ось поворотацилиндра 2,определяется из соотношйниТ8 ь + рд( - 28) в +у,н,( -28) + р,Н 1 Оле установки груза освобождают захватный орган 7,Ввиду положительного смещенияцентра тяжести силового цилиндра 245 относительно оси поворота происходитего разворот на 180. В результатеэтого изменяется положение захватныхорганов 7 и 9. При этом, ввиду положительной плавучести полого поршня 50 3, последний занимает в силовом цилиндре 2 верхнее положение и, такимобразом, устройство подготовлено кзахвату другого груза. Устройство работает следующим об-разом,Перед началом работы перемещают(например, вручную) поршень 3 вверхпри полностью открытом дросселе 5.Затем закрывают дроссель 5 и с помощью захватного органа 7 перемещаютгруз к месту выгрузки. Над местомточной установки груза открываютдроссель 5 и под действием веса груза поршень 3 опускается вниз, заставляя жидкость перетекать по патрубку4 и дросселю 5 из полости В:в полость Б силового цилиндра 2 Регулируя величину открытия дросселя 5,изменяют скорость перетекания жидкости, а следовательно, и скорость опускания груза на место установки. ПосИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано на сборочных работах.Целью изобретения является повышение удобства при эксплуатации путем обеспечения автоматического при" ведения устройства в исходное для захвата груза положениеНа фиг.1 изображено грузоэахватное устройство, вид сбоку; на фиг . 2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - схема расчета центра тяжести силового цилиндра. ПЛОТНОСТИ СООтвЕТственно жидкости, материала поршня, воздуха, материалштока;Н - высота цилиндра; Ь - высота поршня; Н 1(Н - Ь; + 2 н 2 2 у,(Н-Ь) + 2 р 8 грузоподъемного механизма. Поршень3 цилиндра выполнен с положительнойплавучестью и полым, а патрубок 4 сдросселем 5 установлен на силовомцилиндре 2 со смещением отноительногоризонтальной оси Г,Автоматическое обеспечение приведения устройства в исходное положение выполняется при условии Е ) О,10 где Е - координата центра тяжестисилового цилиндра относительно оси Х (фиг.4).Координата центра тяжести устройства определяется по формуле5 н1=л ш; Е 1им;а=0 20где ш - масса элемента силового цилиндра с координатой Е,Выделяя в системе силового цилиндра 2 элементы: столб жидкости, полый поршень, обьем воздуха в поршне и штоки, определяем координату центра тяжести относительно оси Х, проходя щей чеоез дно цилиндра 2 уФормула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с цилиндром двусто1зроннего действия, полости которогосоединены между собой патрубком с,дросселем, а на одном конце штоказакреплен захватный орган, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения удобства при эксплуатациипутем обеспечения автоматическогоприведения устройства в исходное длязахвата груза положение, силовой ци 271812линдр установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а на другом конце штоказакреплен дополнительный захватный 5 орган при этом поршень выполнен сЭположительной плавучестью.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что поршень ци-,линдра выполнен полым.1271812 Составитель Техред В.Ка Козлов Корректор Т. Колб Подписное оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Редактор Г.ВолковЗаказ 6303/22 Т ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Мо