Улавливающее устройство

, 127143 РЕТЕНИ20233 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы(54) УЛАВЛИВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод и плодов. Цель изобретения - увеличение полноты улавлива 11 4 А 01 1. 46/00 46 "4 ния и упрощение конструкции. Улавливаю. щее устройство включает два приводных контура с гибкими элементами и транспортер. Гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводцого контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра ее внутренней кромки. Приводной контур снабжен подпружиненными, регулируемыми по углу поворота рычагами, на которых закреплены ролики. При этом правый по ходу движения приводной контур смещен вперед вдоль продольной оси устройства относительцо левого. Плоскость каждого приводного контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.Формула изобретения 50 55 Изобрстсцие огцосится к сельскохозяйствеццому мдшццостроеццю, в чдстцости к машццам Лля уборки ягоЛ и плодов.Це.(ц изобретенияувелцчецие цолцоты улзвлцвдция ц упроцецце коцструкциц. Нд фиг. 1 изобрдкецо улавливающее устэс)йство, Вил сверху; ца фиг. 2 -- сечецие Л Л цд фиг. 1.Улдзлцвакпцес устройство состоит из двух секций правой и левой (е показдцы),.охватывающих ряд растений. Каждая секция содержит опорный брус 1, ззкреплеццый цз Осцовцой рамс мдшицы (це пока. заид). Нд кд)клом опорном брусежестко здкреплецы по лвд кроцштсйцд 2 с отвод. ными роликами 3 и залций ролик 4. С цротивоположцой стс)рсцы опорного бруса 1 ца цовор(пцых рычдгдх 5 и 6, устдцовлеццых ца Оорцом брусе цосрелсзчзол осей 7 и подцрукицеццых пружинами 8 и 9, смоцтировацы прикцмцыс ролики 1 О. ГоОротцыс рычаги 5 и 6 сцбэмец рсгулирусмыли ограцичцтелями 1 угла цх поворотд. Е) передцей части кджлой секции улавливающего устройства ца поворотном рычаге 12, подцружицсццом цружицой 13, смоцтировзц цатяжцой ролик4. Нд рычаге 2 смо;тироваЦЫ ТД 1 ЖР 1 ЦЛРОМТС)ЭС) Ц Э.сдГКС)Р, ЦО- средством кооэх цатяжцой ролик 14 прцзолцтся в лцжецис, являясь таким образом олцовремсццо и црцволцым. Нд ролики 3, 4, 10 ц 4 натянут бескоцечцый ременной коцтур 17. К ццжцей части рслСивого контура 17 (фцг. 2) црцкрецлец наружной кромкой по всей ее ллцце гибкий элсмецт 18, выполцеццый в ниле бескоцечцой элдстичцой ленты. Шцрццд гибкого элемсцтд 18 ц жест. кость матсрцдлд полоорзцы тдк, гго цоис.1 эечцос ссчеццс отклоцяется цд угол 15 - -8 вциз от плоскости врдцсцця ремсццс)го коцтура, а между вцутрец имц кромкдл ц рдбо. чей (прилегаюцсй к ряду растений) ц холостой ветви ОбрдзУетс 5 Пссзль, цол котс)рой смоцтцровдц трдцспоэтсэ 9. Плоскость вэдщецця рсмеццого контура 17 имеет уклоц в стороцу ряда растении ца угол (э==1520, а ременный контур правой секции улзвливателя смещен вдоль продольной Осц мдшццы отцоситсльцо ремсццого контура левой секции ца В(личицу, рдВцуО полОВицс 1 эасст 05 Иия между двумя соселццми прцкимцьми роликами 10. Гидравлическая схема привода (це показдца) обеспечивает синхронность скорости вращения ременного коцтура 17 со скоростью поступательного перемещецип машицы, так что скорость перемещения рабочей ветви рсмсццого контура относительно почвы всегда равна цулю.Улавливаощее устройство работает следующим образом.Ндтяжецием пружин 8 и 9 и регулироьчой ограничителей 11 угла поворота прикимцые ролики 10 устанавливаются так, чтобы обращеццыс навстречу друг другу крайцие точки 5 О 5 20 25 30 35 40 роликов разноименных секций совпадали с, продольной осьо машины. Г 1 оскольку ролики 10 разноименных секций смещецы друг отцосительно друга влоль оси машицы, то рабочие ветви ременных контуров 17 образуют извилистый ручей и формируо стебли растеций в плотную и однородную плодовую стенку, обеспечивая равномерность ее сжатия по всей ллице ручья. При этом обеспечи. вается минимальная величина цеперекрытых зоц в околоштдмбовом пространстве.Наклон плоскостей вращеция ременных контуров 17 в стороцу ряда растений позволяет сжать их стебли с цезцачительцыми цовреждециями, тдк как при этом обеспечивается цаимецьший радиус перегиба. При движеции машины вперед (по направлению стрелки) ремеццые контуры 7 вращаются. Г 1 ри этом абсолютцая скорость рабочих ветвей ременных контуров равна иулю. Активатор (це показац) стряхивает спелые ягоды, которые падаот ца улавливающие поверхности - гибкий элемент 18 или сквозь щели ца транспортеры 9. Поскольку угол наклона улазливающей поверхности к горизонту примерно соответствует естественному углу скатывания ягод, то большая их часть уже с рабочей ветви улавливаюцей поверхцости скатывается ца трацспортер 9. Оставшиеся ягоды и примеси (ветки, листья и т.д.) перемещаются вместе с улавливаю.цей цоверхцостыо и скатываются с ее холостой ветви. так как при этом угол се цаклоца увеличивается цд угол наклона плоскости зрдщецця ремеццого контура (фцг. 2). Попавшие на транспортер 19 ягоды перемещаются им к затаривающему устройству (цс показано). Ягоды, попавшие цд поверхность роликов, опорных брусьев и лрутгих деталей улавливающего устройства скдтываются с цих ца улавливаюцце позсрх цости или тра цс ортер ы 19 за счет вибрациии, возникающей при работе активатора, роликов и от церсмещеция мдиицы по поверхцостям почзы. С цельО умецьшеция повреждения ягод при цх падении коцтактирующис поверхности деталей улавливающего устройства могут быть покрыты эластичцым материалом. 1. Улавл ива ющее устройство, включаю. щее приводные контуры с гибкими элемецтами и транспортер, сэтли иаощ ееся тем, что, с целью увеличения полцоты улавливания и уцрощеция соцструкции, гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводцого контура, причем периметр царужцой кромки ленты больше периметра вцутреццей ее кромки.2. Устройство по и. 1, отлачающееся тем, что каждый приводной контур снабжен ро27 1432ликами, .закреплеццыми ца подпружиненных, регулируемых по углу поворота рычагах, при этом правый по ходу движения приводной контур смещен относительно левого вдоль продольной оси устройства. 3. Устройство по пп.и 2, отлсссагоиссглтем, что плоскость каждого приводцогс контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плос.кости.5Редактор В. Иванова Эаказ 6264/3 Составитель А. Даштоян Техред И, Верес Корректор В. Синицкая Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4