Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 8369 51)4 В 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Мытищинский ордена Октябрьской Революции и ордена Отечественной войны1 степени машиностроительный завод(57) Изобретение относится к области машиностроения, может найти применение дляподачи заготовок в роботизированных комплексах и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежностьработы устройства за счет обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смещенным центром тяжести подлине. В устройстве заготовки 9 шибером 3посредством привода 5 выдаются в приемный лоток 15, который совершает угловойповорот в плоскости, наклонной к направляюшей поверхности шибера 3, для создания вторичной ориентации заготовки 9. Причем первичная ориентация производится на рабочей поверхности шибера 3 за счет дополнительно выполненного скоса, направленного в сторону емкости бункера. Приемный лоток 15 принимает заготовку 9 в момент его параллельного расположения с рабочей поверхностью шибера. Затем при повороте лотка 15 вниз производится ориентация заготовки 9 за счет смещенного центра тяжести при ее скольжении по лотку 5.Заготовка 9 облегченным концом упирается в упор, а ступенчатой частью западает в фиксирующий паз. После подъема приемного лотка 15 заготовка 9 скатывается в отводящий лоток, направляющая поверхность которого и ось поворота приемного лотка 5 Ж расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Неправильно ориентирован- ЦГ/ ные заготовки отводятся в тару сбрасывателем, установленным на входе отводящего лотка 4. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, может найти применение для подачи заготовок со смещенным по длине центром тяжести и предназначено для оснащения роботизированных комплексов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства путем обеспечения двойной ориентации заготовок разных типоразмеров со смещенным центром тяжести по дл и не.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Ь-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - выполнение шибера.Устройство содержит бункер 1 с ворошителем 2, шибер 3, передаточный механизм, отводящий лоток 4 и привод 5. Шибер 3 установлен вдоль передней 6 стенки бункера 1 в направляющих 7 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения посредством кривошипно-шатунного механизма 8 и выдачи заготовок 9 через окно0 выдачи. Рабочая поверхность шибера 3 выполнена с основным наклонным скосом 1, направленным в сторону выдачи заготовок, а на половине ее длины выполнен дополнительный скос 12, направленный в противоположную сторону с образованием ввитупа-отражателя 13,На передней стенке 6 бункера 1 перед окном 10 выдачи заготовок 9 жестко закреплена наклонная площадка 14, на которой установлен передаточный механизм, включающий приемный лоток 15 и кривошипно-шатунный механизм 16, посредством которого относительно оси 17 приемный лоток смонтирован с возможностью углового поворота. Шибер 3 и передаточный механизм кинематически связаны между собой посредством шестерни 18 и вала 19.Приемный лоток 15 выполнен в виде желоба, на выходном участке 20 которого выполнен паз 21 для фиксации заготовок и упор 22 базирования, причем желоб своим дном установлен перпендикулярно к плоскости наклонной площадки 4.На боковой стенке 23 бункера, расположенной перпендикулярно передней его стенке 6, установлен отводящий лоток 4, входной участок 24 которого снабжен сбрасывателем, выполненным в виде двуплечего рычага 25, установленного с возможностью углового поворота вдоль направляюгцей этого лотка и кинематически связанного с приемным лотком 15 гибким тяговым элементом 26.Кроме этого, отводящий лоток снабжен датчиком 27, дающим команду на отключение привода 5 при заполнении указанного лотка, а в конце его установлен упор 28.Устройство работает следу ющим образом.При включении привода 5 шибер 3 и ворошитель 2 совершают возвратно-поступательное движение с помощью кривошипно- шатунного механизма 8. Ворошитель 2 встряхивает заготовки 9, которые скатываются по наклонному дчу бункера 1 к окну 10 выдачи. Шибер 3 своей рабочей поверхностью увлекает за собой правильно ориентированную заготовку и поднимает ее. Поднятая заготовка через окно 10 выдачи скатывается в приемный лоток5. При неправильной ориентации заготовка выступом-отражателем 13 возвращается обратно в бункер 1. Приемный лоток 15 получает угловое перемещение от привода 5 через шестерню 18, вал 19 и кривошипно-шатунный механизм 16. Для дополнительной ориентации приемный лоток 15 опускается, при этом заготовка 9 скользит по его дну вниз до соприкосновения с упором 22 базирования за счет смещенного центра тяжести заготовок и сил трения. После соприкосновения с упором 22 базирования осуществляется фиксация заготовки 9 путем западания ее выступающей части в паз 21 приемного лотка 15, что исключает ее отскок после взаимодействия с упором 22. Гри подъеме приемного лотка 15 происходит скатывание заготовки на отводящий лоток 4, Правильно ориентированная заготовка перемецается по отводящему лотку 4 до соприкосновения с упором 28, а неправильно ориентированная заготовка падает вниз с желоба в тару или зависает на входном участке 24 и сталкивается сбрасывателем в тару при опускании приемного лотка 15. Отключение привода 5 осуществляется датчиком 27 при заполнении заготовками отводящего лотка 4. Формула изобретения 40 45 5055 5 10 15 20 25 30 35 Загрузочное устройство, содержащее бункер с ворошителем, кинематически связанные между собой шибер с основным наклонным -косом, направленным в сторону выдачи заготовок, и передаточный механизм, имеющий приемный лоток, смонтированный с возможностью углового поворота и приема заготовок с основного наклонного скоса шибера, отводящий лоток и привод, отличаю- иееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы устройства, ось поворота приемного лотка расположена под углом к направлению перемещения шибера, а направляющая поверхность отводящего лотка и ось поворота приемного лотка расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем приемный лоток снабжен упором и на лотке выполнен паз для осевой фиксации детали, входной участок отводящего лотка снабжен сбрасывателем, выполненным в виде ",вуплечего рычага, установленного с возможностью углового пово1268369 рота вдоль направляюшей этого лотка, и кинематически связанного с приемным лотком посредством дополнительно введенной связи, при этом на шибере по крайней мере Вид 4БГ на половине длины основного наклонного скоса выполнен дополнительный скос, направленный в противоположную сторону от основного.Редактор Н. РогуличЗаказ 5971/13 Составитель В. Комаров Техред И. Верес Корректор М. Пожо Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППГ 1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4