Пневмопривод к станочным приспособлениям

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 836 9) 4 В 23 ЯЗ/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЫМ аботке одным блений,путем стерни г СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(57) Изобретение относится к обрматериалов резанием, а именно к приустройствам для станочных приспосои позволяет упростить конструкциювыполнения ведомого звена в виде ш с ширинои венца, большеи расстояния между обращенными друг к другу торцами реек, и снабжения привода блокирующим механизмом. Пневмопривод содержит поршневой двигатель, выполненный в виде корпуса 1 и цилиндра 2 с поршнями. В опоре 5 смонтирован с возможностью перемещения и вращения выходной вал 6. Шестерня 7 установлена с возможностью поочередного зацепления с рейками 8 и 9. Выходной вал 6 соединен с тягой 17, связанной рычагом 18 с кулачком 22, закрепленным на валике 12 крана 10. Золотник 11 имеет кольцевой паз 27, соединенный с выходным каналом 14.6 ил.11:зобрг сцис относится к обработке материалов резанием, а именно к приводным устройсгвам для станочных приспособлений.Цель изобретения - у прошение конструкции путем выполнения ведомого звена в виде шестерни с шириной венца, большей расстояния между обрашецны ми друг к другу торцами элементов-реек, и снабжения привода блокирующим механизмом.На фиг. 1 изображен пнсвмопривод к станочным приспособлениям, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - 6 - взаиморасположение золотника управляющего крана и механизма преобразования поступательного движения во вращательное в различных фазах работы пцевмопривода.Пневмопривод содержит поршневой двигатель, выполненный в виде корпуса 1, цилиндра 2 и поршней 3 и 4. В цилиндре 2 в опоре 5 установлен с возможностью перемещения вдоль оси опоры 5 и вращения относительно нее выходной вал 6 механизма преобразования поступательного движения во вращательное, соединенный с реечной шестерней 7. Снизу и сверху от выходного вала 6 и с разных сторон от реечной шестерни 7 установлены рейки 8 и 9, соединенные соответственно с поршнями 3 и 4. Расстояние между обрашенцыми друг к другу торцами реек 8 и 9 выполнено меньше, чем ширина венца реечной шестерни 7, что позволяет поочередно сцеплять реечную шестерню 7 с рейками 8 и 9 без нарушения ориентации ее зубьев относительно зубьев реек 8 и 9. Поршневой двигатель управляется краном 10 с плоским круглым золотником 11, соединенным с валиком 12, на котором закреплена рукоятка 13. Кран 10 имеет выходной канал 14 и два входных канала 15 и 16. Входные отверстия всех каналов 14 - 16 расположены под плоскостью золотника 11, причем входные отверстия каналов 15 и 16 отстоят одно от другого на угол 90, равный углу поворота золотника 11 в каждой фазе управления. Выходной вал 6 соединен с тягой 17, связанной рычагом 18 через ось 19 с рычагами 20 и 21, которые взаимодействуют с кулачком 22, закрепленным на валике 12 крана 10. Золотник 11 крана 10 имеет входные отверстия 23 и 24 и симметрично им расположенные выходные радиусные пазы 25 и 26, соединенные радиальными прорезями с кольцевым пазом 27, который соединен с отверстием выходного канала 14 крана 10,Кулачок 22 имеет нерабочие участки 28, фиксирующие выходной вал 6 в положениях, когда реечная шестерня 7 сцеплена с рейкой 8 или 9, и рабочие участки 29, производяшие перемешение вала 6 из одного фиксированного положения во второе. Угловое расстояние между крайними точками входных отверстий 23 и 24 и выходными радиусными пазами 25 и 26 выполнено мсць 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ше углового расстояния между отверстиями входных каналов 15 и 16. Угловое расстояние между началом и окончанием рабочих участков 29 кулачка 22 также выполнено меньше углового расстояния мсжлу отверстиями входных каналов 15 и б. Взаиморасположение между золотником 11, кулачком 22 и отверстиями входных каналов 15 и 16 крана 10 выбрано из условия возможности перемешения вы.ходного вала 6 из олного фиксированного положения во второе в паузах между включениями поршневого двигателя, в моменгы, когда обе полости цилиндра 2 через каналы 15 и 16, выходные радиусные пазы 25 и 26 и кольцевой паз 27 соединены с выходным каналом 14. На свободном конце выходного вала б закреплен поводок 30, взаимодействующий с ответным ключом исполнительного органа (не показан).Пневмопривод работает слсдукшим образом.В исходном положении выходной вал 6 находится в правом положении, реечная шестерня 7 сцеплена с рейкой 8, входное отверстие 23 совмешецо с каналом 15, в полость поршня 3 подан сжатый воздух, полость поршня 4 соединена с атмосферой через канал 16, выходной радиусный паз 26, кольцевой паз 27 и выходной канал 14.Первая фаза цикла работы привола (фиг. 3) включается поворотом рукоятки 13 на 90 по часовой стрелке. Вхолцое отверстие 23 разобшается с каналом 15, после чего канал 15 соединяется с выходным радиусным пазом 25, далее в момент, когла каналы 15 и 16 через выхолные пазы 25 и 26 соединены с атмосферой, кулачок 22 участком 29 через рычаг 20, ось 19, рычаг 18 и тягу 7 перемешает выходной вал 6 в левое фиксированное положение. В процессе перемегцения реечная шестерня 7 сначала расцепляется с рейкой 8, а затем сцепляется с рейкой 9. В конце поворота входное отверстие 23 совмещается с каналом 16, сжатый воздух подается под поршень 4, который, двигаясь в сторону поршня 3 через рейку 9 и реечную шестерню 7, вращает выходной вал 6 по часовой стрелке на определенный угол.По окончании движения поршня 4 лля продолжения вращения выходного вала б по часовой стрелке поворотом рукоятки 13 крана 10 на угол 90 в направлении против часовой стрелки включается вторая фаза цикча (фиг. 4). Входное отверстие 23 разобшается с каналом 16, далее канал 16 соединяется с выходным радиусным пазом 26. В момент когда каналы 16 и 15 соелицены с выходными радиусными пазами 26 и 25, кулачок 22 участком 29 через рычаг 21, ось 19, рычаг 18 и тягу 17 перемешает выходной вал 6 в правое фиксированное положение, реечная шестерня 7 рас 1 сплястсяФорму,га изобретени.ч 3с рейкой 9 и сцепляется с рейкой 8. В конце поворота входное отверстие 23 совмещается с каналом 15, сжатый воздух подается под поршень 3, который, двигаясь в сторону поршня 4 через рейку 8 и реечную шестерню 7, вращает выходной вал 6 по часовой стрелке. Далее для продолжения вращения выходного вала 6 по часовой стрелке поочередно включается первая и вторая фазы цикла (фиг. 3 и 4).Для реверсирования вращения выходного вала 6 из исходного положения для первой фазы поворотом рукоятки 13 крана 10 на угол 90 в направлении против часовой стрелки включается третья фаза цикла работы привода (фиг. 5). Входное отверстие 23 разобшается с каналом 15, далее каналы 15 и 16 соединяются с выходным радиусным пазом 26, после чего входное отверстие 24 совмегцается с каналом 16, а канал 15 остается соединенным с выходным радиусным пазом 26. В третьей фазе цикла работы привода не происходит перемещения выходного вала 6 из правого положения в левое, следовательно, реечная шестерня 7 остается сцепленной с рейкой 8, а сжатый воздух подается под поршень 4, который, двигаясь в сторону поршня 3 через рейку 8 и реечную .шестерню 7, вращает выходной вал 6 в направлении против часовой стрелки.Для повторения вращения выходного вала 6 против часовой стрелки поворотом рукоятки 13 крана 10 на угол 90против часовой стрелки включается четвертая фаза цикла (фиг. 6). Входное отверстие 24 разобшается с каналом 16, далее канал 16 соединяется с выходным радиусным пазом 25. В момент, когда каналы 15 и 16 соединены с выходными радиусными пазами 25 и 26, кулачок 22 участком 29 через рычаг 20, ось 19, рычаг 18 и тягу 17 перемещает выходной вал 6 в левое фиксированное положение. В процессе перемещения выходного вала 6 реечная шестерня 7 расцепляется с рейкой 8 и сцепляется с рейкой 9. После этого входное отверстие 24 совмещается с каналом 15, сжатый воздух подается под поршень 3, который, двигаясь в направлении поршня 4 через рейку 9 и реечную шестерню 7, вращает выходной вал 6 против 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 часовой стрелки. По окончании хода поршня 3 дальнейшее врагцение выходного вала 6 против часовой стрелки производится повторением третьей и четвертой фаз цикла работы привода (фиг. 5 и 6). Пневмопривод и станоцных 1 приспособлениям, выполненный в виги цо 1 шпи ного двигателя с управляющим краном и мх- низмом преобразования поступательного движения во вращательное в виде;1 нхх хстановленных с разных сторон ог выходного вала ведущих элементов-реек, кинематически связанных с поршнями двигателя и предназначенных для поочередного взаимодействия с закрепленным на выхо;1 нном валу ведомым звеном, при этом управляющий кран снабжен расположенным па валике плоским круглым золотником, соединенным с полостями цилиндра выходным и входными каналами, отгпчагощиггся тем, что. с целью упрощения конструкции, ведомое звено выполнено в виде шестерни с пшриной венца. большей расстояния между обрашепньми друг к другу торцами элементов-реек, а механизм преобразования 1 пгступатсльного движения во вращательное снабжен блокируюшим механизмом, выполненным в виде установленного на валике управлякнцего крана профильного кулачка с рабочими и нерабочими участками и рычажно-тяговой системы, при этом тяга последней предназначена для взаимодействия с выходным звеном, а ее рычаги - с кулачком, причем в золотнике управляюшего крана выполнены два симметрично расположенные входные отверстия, между которыми выполнены два выходных радиусных паза, соединенных посредством выполненных в золотнике радиальных прорезей, и кольцевого паза с выходным каналом управляющего крана, причем угловые расстояния между крайними точками входных отверстий и выходных радиусных пазов, а также между началом и концом рабочих участков профильного кулачка выполнены меньшими углового расстояния между отверстиями входных каналов управляюшего крана.1268360 в г Фиг 1 осударственного коелам изобретений исква, Ж 35, Раушск Гатент, г. Ужгород мите откр ая н 130илиал елактор Н Рогтличаказ 5971113 ВНИИГИ но 35, М ППП