Клыгач

Номер патента: 1771691

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Клыгач, Козловский, Сотский, Чеботарь

МПК: A61B 5/11

Метки: длины, шага

...необходимо знать проекции ускорений, измеряемых 25 датчиками на оси координат Х и У;ах = ау з 1 п р+ ах, созеаУ=-ахи З 1 П Р+ аУ, СОЗ ЕГдЕ ах - ПрОЕКцИя уСКОрЕНИя ТОЧКИ 01 На ОСЬ ОХ, а ау - проекция ускорения точки 01 на ось ОУ, р - угол поворота линии, соединяющей точки закрепления пар датчиков по от ношению к ее положение в момент постановки конечности на опору, ах, - ускорение, измеряемое датчиком о 1 х 1, ау, - измеряемое датчиками о 1 у 1,Перемещение точки 01 в системе коор динат ХОУ может быть вычислено двойным интегрированием:Х=- 3 ахсИУ =3.ау ФОпределение угла р производится по разности перемещения точек 01 и 02 по составляющим ускорения о 1 х 1 и о 2 х 2. Эта 50 разность обуславливается величиной угла поворота линии 0102...