Исполнительный орган горной машины

(54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙИАШИНЫ по авт.св. 22 ф 1личающийсяцелью обеспечения эффе равления исполнительнь процессе работы, втул кольцевым пазом и сна тельными датчиками, пр полнен на фланце втул которого перпендикуля а дополнительные датч в кольцевом пазу сИ.В.Кутково и ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Донецкий ордена Трудовогоного Знамени политехнический интут(56) Авторское свидетельство ССУ 1104259, кл. Е 22 С 25/06, 19 ОРГАН ГОРНОЙ 04259, о тем, что, с ктивности упк органом в а выполнена с жена дополни- и этОИ паз выПЛОСКОСТЬ на оси втулки, ки размещеныИзобретение относится к горной промьппленности, в частности к исполнительным органам очистных комбайнов шнекового и ба 1 абанного типа, и предназначено для управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольно-, го пласта исполнительными органами комбайнов, перемещениями комбайна в профиле пласта, а также для измерения крутящего момента и трех суммарных составляп 1 щих сил, действующих на исполнительный орган при экспериментальных исследованиях, и является усовершенствованием устройства по авт.св. Ф 1104259.Целью изобретения является обеспечение эффективности управления исполнительным органом в процессе работы.На фиг. изображен исполнительный орган, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фнг,1 на фиг.3 - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на Фиг.2; на Фиг.5 - развертка проточки 7; на фиг.6 - развертка проточкй 8; на Фиг.7 - разрез Г-Гна Фиг2; на фиг.8 - схема соединения датчиков; на фиг.9 - блок-схема системы управ- . ления горной машиной.Исполнительный орган горной машины содержит корпус 1 с кулаками 2, оснащенными резцами 3. Корпус 1 прикреплен к фланцу 4 измерительной втулки 5, вьпюлненной в виде полого цилиндра с внутренними шлицами 6, Между шлицамн 6 и фланцем 4 расположены две про гочки 7 и 8. На проточке 7 закреплены датчики 9 - 13 и 15, а на проточке 8 - 14 и 16 - 20, На Фланце 4 измерительной втулки 5 выполнен кольцевой паэ 21, в котором закреплены дополнительные датчики 22 - 25. Датчики 9 - 12 предназначены, как и датчики 22 - 25 для измерения суммарной осевой составляющей силы возмущения 11, Для повьппения чувствительности измерительной втулки 5 датчики 11, 12 и 24, 25 имеют противоположную (дырочную) проводимость датчикам 9,10,22 и 23, Датчики . 13, 14 и 15, 16 предназначены соответственно дпя измерения составляющихи Я . Дпя обеспечения независимости Фиксации величин 0 и 9 от точки приложения их на исполнительном органе, датчики 13 и 15 расположены на проточке 7, а дагчики 14 и 16 на проточке б, Датчики 17 - 20 располоожены под углом 45 к продольной оси 15 20 25 30 35 40 45 50 55 втулки 5 и предназначены для измерения крутящего момента трансмиссии.Датчики 9-20 и 22-25 взаимодействуют с системой управления машиной.Система управления горной машиной состоит иэ элемента 26 сравнения и усилителя (при необходимости усиления управляющего сигнала),передаточного устройства 28, исполнительного механизма 29 и воспринимающего элемента 30, Функцию воспринимающего момента выполняет измерительная втулка 5,Устройство работает следующим образом.Исполнительный орган, на корпус 1 которого установлены кулаки 2, оснащенные резцами 3, разрушает угольный массив. При взаимодействии исполнительного органа с забоем, через фланец 4 на измерительную втулку 5 действуют три суммарные составляющие силы возмущения Р, Я, 11 и крутящий момент М, которые вызывают деформацию проточек 7 и 8 и кольцевого паза 21, воспринимаемую соответственно датчиками 9-20 и 22-25, которые вырабатывают сигналы, пропорциональные деформациям. Составляющие сил возмущения 0 и О, изгибающие измерительную втулку 5, Фиксируются соответственно датчиками 13, 14 и 15, 16. Составляющая 11, сжимающая измерительную втулку 5 и изгибающая кольцевой паз 2 1 на фланце 4, фиксируется датчиками 9 - 12 и 22 - 25, Датчики 17-20 фиксируют крутящий момент 1 й. Электрические сигналы Р поступают на элемент сравнения 26 на последний подается также сигнал Рэ, на который настроена система до начала работы. В случае неравенства сигналов элемент сравнения 26 вырабатывает сигнал рассогласования Рр -Р-Р. Этот сигнал при необходимости усиливается усилителем 27 и через передаточное устройство 28 подается к исполнительному механизму 29, который отрабатывает рассогласование до тех пор, пока не наступит равенство Рг -Рз. Кроме того, сигналы от датчиков 9-20 и 22-25 могут быть поданы на регистрирующую аппаратуру при проведении шахтных или стендовых исследований горных машинеИзмерение трех суммарных составляющих сил возмущения Р, ц и к и кру"3 1265312 4тящего момента Ю позволяеТ эфектив- ложение исполнительного органа отноно регулировать высоту исполнитель- сительно почвы пласта, а также сконого органа по мощности пласта и по- рость подачи горной машины.1265312 Г-Г таии Фиг,Составитель Н.Ястребинскаядактор Н.Марголина Техред В.Кадар орректор, В.Бутяг Подписи Заказ 5636/2 Н о О 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие; г. Умгород, ул ктн Тирам 47Государствелаи изобреМосква, Я нногоений35, Р митета СССткрытийская наб