Устройство для воспроизведения семейства функций ограничения (его варианты)

(51)4 С 06 С 7/ ет сссротнРтии осуддрственныи номпо делдм изоБретении Юг г,. ЛИ ОБРЕТЕНИЯ;ЕЛЬСУВУ ТОРОПНО(71) Специальное конструкторскоебюро вычислительной техники Института кибернетики АН ЭССР(56) Авторское свидетельство СССР ,Ф 9 13405, кл. С 06 С 7/25, 1982.Ялышев А.У., Разоренов О.И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. М.: Машиностроение, 1981, с. 132, рис. 65. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЕМЕЙСТВА ФУНКЦИЙ ОГРАНИЧЕНИЯ (ЕГОВАРИАНТ 1)(57) Изобретение относится к области автоматики, аналоговой вычислительной и моделирующей техники. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит первый (максимизирующий или минимизирующий) амплитудный селектор, к первому входу которого присоединен источник опорного напряжения, а второй вход является информационным входом устройства, второй (максимизирующий) амплитудный селектор, к первому входу которого подключен второй источник опорного напряжения, третий .(минимальный) амплитудный селектор, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного селектора, и инвертор знака, вход и выход которого соединены соответственно с информационным входом устройства и с вторым входом второго амплитудного селектора (для первого варианта) или с выходом второго и с вторым входом третьего амплитудных селекторов (для с 2 второго варианта). При этом выход инвертора знака (для второго варианта) и выходы первого, второго и третьего амплитудных селекторов являются основными и дополнительными выходами устройства. Достижение цели изобретения обеспечено благодаря введению в устройство инвертора и минимаксного амплитудного селектора и новым связям между составными элементами, 2 з.п. ф-лы, 5 ил.1264212 25 35 40 45 50 Изобретение относится к автомати ке, аналоговой вычислительной и моделирующей технике.Целью изобретения является расширение класса воспроизводимых функций. 5На Фиг. 1 представлена схема устройства, первый вариант, на Фиг.2 - то же, второй вариант; на фиг. 3 графики Функций, воспроизводимых устройством согласно фиг. 1, при 10 различных соотношениях знаков и значений опорных напряжений; на фиг.4 - то же, воспроизводимых устройством согласно фиг2, на фиг. 5 - графики воспроизводимых Функций по дополни тельным выходам устройств согласно Фиг. 1 и 2.Схема устройства по первому варианту включает (Фиг. 1) максимиэирующие первый и второй амплитудные се лекторы 1 и 2, минимаксный амплитудный селектор 3, инвертор 4, первый и второй источники 5 и 6 опорного напряжения, задающие заданные уровни ограничения.В схеме устройства по второму варианту (фиг, 2) амплитудный селектор 1 является минимизирующим, а остальные элементы те же, что и на фиг. 1, и обозначены темиже пози циями. В обоих вариантах схем укаэанныеэлементы соединены по приведеннымна фиг, 1 и фиг. 2 схемам,Устройство по Фиг. 1 работаетследующим образом,Максимизирующие амплитудные селекторы 1 и 2 воспроизводят логическуюоперацию выбора большего напряженияиз поданных на его входы сигналов.Минимаксный амплитудный селектор 3по одному из выходов воспроизводитоперацию выбора большего, а по другому выходу - операцию выбора меньшего напряжения иэ поданных на еговходы сигналов,Выходные напряжения у и у пер 1 гвого 1 и второго 2 амплитудных селекторов определяются выражениямиу, = вах(х, х ), у = вах(-х, х ),где х - входное напряжение устройства;х - напряжение источника 5;х - напряжение источника 6,Выходные напряжения г и гг намаксимизирующем и минимизирующемвыходах минимаксного амплитудногоселектора 3 2к = вах(у, у ) = йахтпах(х,х )тпах(-х, х )1;г= тп 1 п(у , у ) = в 1 птпах(х,х,),тпах(-х, х г),воспроизводят семейство функций ограничения, графики которых представлены на фиг. 3.Выходные напряжения у и у мини 1 2мизирующего 1 и максимизирующего 2амплитудных селекторов в схеме нафиг., 2 определяются соответственновыражениямиу 1 = втп(х х ) у = вах(х х ),Выходные напряжения устройства(напряжения к, и г на выходах минимаксного амплитудного селектора 3)определяются соответственно выражениямик, = тпах(у, -у, )= тп 1 пвтп(х, х,5, -вах(х, х И.На фиг. 4 представлены графикифункций ограничения, воспроизводимых устройством по Фиг. 2, для некоторых заданных значений опорных напряжений хи хИэ графиков на фиг. 3 и 4 видно,что устройства по фиг. 1 и.2.воспроизводят четыре характерных подклассаФункций: модуль-функции (г, на фиг.За,, ь и гнаФиг. 4 а), модульныефункции ограничения "сверху" (к нафиг. Зо,о и яна фиг, 4 о), модульные функции ограничения "снизу"(я, на фиг. Зг,п,е,зк,и з нафиг. 48,Ь,) и линейно-кусочныефункции двухстороннего ограничения сттоложительным (г на ЗВ ж и г,на фиг. 46,т ) и с отрицательным(яг на фиг. Зе и гна Фиг. 4 в) наклоном линейной части характеристики.На фиг. 3 представлен случай, когда функция ограничения г при х,= х г вырождается в прямую, параллельную оси абсцисс. При этом устройствана Фиг. 1 и 2 воспроизводят классымодульных функций органичения вразличных квадрантах. При снятии сигналов с выходов амплитудных селекторов 1 и 2 (Фиг.1 и 2) и с выхода инвертора 4 (Фиг. 2) устройства по фиг, 1 и 2 воспроизводят полный класс функций одностороннего параллельного ограничения, представленных на фиг, 5 (на фиг. 1 и 2 эти выходы указаны штриховыми линиями): фиг. 5 о относится к выходуамплитудного селектора 1 на фиг, 1 и к выходу амплитудного селектора 2 на Фиг, 2; Фиг. 58 - к выходу амплитудного селектора 2 на фиг, 1, Фиг. 5 Р - к выходу амплитудного се лектора 1 на фиг, 2, Фиг. 5 г - к выходу инвертора 4 на фиг. 2. Согласно Фиг. 5 х - напряжение источника опорного сигнала.1 ОФормула изобретения 1. Устройство для воспроизведения семейства Функций ограничения, содержащее первый и второй максимизирующие 5 амплитудные селекторы, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источников опорных напряжений, второй вход первого максимизирующего ампли- И тудного селектора является информационным входом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса воспроизводимых функций, в него введены инвертор и 25 минимаксный амплитудный селектор, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго максимизирующих амплитудных селекторов, а первый и вто рой выходы являются основными выходами устройства, второй вход второго максимизирующего амплитудного селектора подключен через инвертор к информационному входу уотройства, выходы первого и второго максимизирующих амплитудных селекторов являются соответствующими дополнительными ,выходами устройства2, Устройство для воспроизведения семейства функций ограничения, содержащее минимизирующий и максимиэирующий амплитудные селекторы, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источников опорных напряжений, второй вход минимизирующего амплитудного селектора является информационным входом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения класса воспроизводимых функций, в него введены инвертор и минимаксный амплитудный селектор, первый вход которого соединен с выходом минимизирующего амплитудного селектора, второй вход подключен через инвертор к выходу максимиэирующего амплитудного селектора, а первый и второй выходы являются основными выходами устройства, второй вход максимизируквцего амплитудного селектора соединен с вторым входом минимизирующего амплитудного селектора, выходы минимизирующего и максимизирующего амплитудных селекторов и выход инвертора являются соответственно первым, вторым и третьим дополнительными выходами устройства.",Ъг Составитель А.Ыэсло Техред Л.Сердюкова тор А.Гульк Ред к ксимиши Заказ 5565/5 Тираж оо 71 Подвенного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб., д. сн ВПИИГХИ Государс по делам изо13035 москва Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектна