Гидрораспределитель

(54) (57) ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с входнь 1 ми и выходными каналами и размещенный в корпусе золотник с толкателями с обеих его торцов, связанными с якорями электромагнитов, центрирующие шайбы и возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, между корпусом и пружинами со стороны якорей электромагнитов дополнительно установлены упорные шайбы, а на толкателях выполнены уступы с возможностью взаимодействия с этими шайбами на части хода золотника. гю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин Научно-производственного объединения Автоматгормаш и Горловский машиностроительный заводим. С. М, КироваИзобретение относится к области обьемного гидропривода и может быть использовано, например, в автоматизированных дистанционно управляемых горных машинах.Цель изобретения - повышение надежности гидрораспределителя.На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидрораспределителя; на фиг, 2 - вариант схемы; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1 и 2; на фиг. 4 - графики зависимо 10 стей усилий сжатия пружин от величины хода якоря.Гидрораспределитель содержит корпус 1 с входными и выходными каналами 2 - 5 и размешенные в корпусе 1 золотник 6 с толкателями 7 и 8 с обоих его торцов 9 и 10, связанными с якорями 11 и 12 электромагнитов 13 и 14, центрируюшие шайбы 15 и 16 и возвратные пружины 17 и 18. Между корпусом 1 и пружинами 17 и 18 со стороны якорей 11 и 12 электромагнитов 13 и 14 20 дополнительно установлены упорные шайбы 19 и 20, а на толкателях 7 и 8 выполнены уступы 21 и 22 с возможностью взаимодействия с шайбами 19 и 20 на части хода золотника 6. Последний установлен в гильзе 23, в которой выполнен паз 24 для сообщения канала 3 с торцовыми пазами 25 и 26 и пазы 27, сообшенные с каналом 2. На золотнике 6 выполнены рабочие пояски 28 - 30. В варианте конструкции, представленном на фиг. 2, уступы 21 и 22 выполнены в виде подвижных в осевом направлении втулок 31 и 32.Гидрораспределитель работает следуюгцим образом.В исходном положении, при обесточенных электромагнитах 13 и 14 возвратные пружи- з ны 17 и 18, находясь в предварительно сжатом состоянии, удерживают упорные шайбы 19 и 20 прижатыми к корпусу 1, а золотник 6 с помощью центрируюших шайб 15 и 16 - в среднем положении в гильзе 23. При этом между уступами 21 и 22 толкателей 7 и 8 ф и упорными шайбами 19 и 20 (фиг, 1), а также между втулками 31 и 32 и якорями 11 и 12 (фиг. 2) имеется зазор Ь .Рабочая жидкость по каналу 2 поступа ет в пазы 27 гильзы 23 и запирается пояском 29 золотника 6, а выходные каналы 4 и 5 через пазы 24 - 26 соединены с каналом 3, связанным со сливом. При подаче электрического напряжения на один из электромагнитов, например на электромагнит 13, 50 якорь 11 перемешает толкатель 7 вместе с золотником 6, сжимая пружину 18. В первом варианте гидрораспределителя (фиг. 1) уступ 21 толкателя 7, пройдя под воздействием якоря 11 расстояние Ь которое меньше рабочего хода якоря 1, соприкасается с упорной шайбой 19 и перемешает ее, сжимая дополнительно возвратную пружину 17 до тех пор, пока якорь 11 не упрется в корпус 1.Во втором варианте гидрораспределителя (фиг. 2) якорь 11, пройдя расстояние Ь, которое меньше его рабочего хода Ь, соприкасается с втулкой 31 и на оставшейся части хода перемещает ее вместе с упорной шайбой 19, сжимая дополнительно возвратную пружину 17 до тех пор, пока якорь 11 не упрется в корпус 1. При полном перемещении якоря 11, а следовательно, и золотника 6 поясок 28 последнего перекрывает паз 25, а поясок 29 соединяет канал 2 с выходным каналом 4. Аналогично происходит включение гидрораспределителя при подаче напряжения на электромагнит 14, при этом поясок 30 золотника 6 перекрывает паз 26, а поясок 29 соединяет канал 2 с выходным каналом 5.При обесточивании любого из электромагнитов 13 и 14 золотник 6 возврашается в исходное положение под действием усилий сжатия пружин 17 и 18, причем вначале под действием суммарного усилия сжатия обеих пружин на пути равном В - Ь а в конце хода - под действием усилия сжатия одной пружины на пути, равном 11,. Малое усилие одной пружины в начале хода золотника 6 при включении гидрораспределителя облегчает условия работы электромагнита в то время, когда его усилие невелико из-за большого зазора между якорем 11 и корпусом 1. Когда этот зазор уменьшается и усилие электромагнита возрастает, подключается вторая пружина. При обесточивании же электромагнита золотник 6 возвращается в нейтральное положение вначале под действием двух возвратных пружин 17 и 18, что обеспечивает высокую надежность устройства.На фиг. 4 показаны графики зависимос. тей усилий сжатия пружин 17 и 18 от величины перемещения якоря 11 или 12, где а - характеристика одной пружины; б - суммарная рабочая характеристика двух пружин; Р Р - предварительное и рабочее усилия сжатия пружины; Р(Ь,) - усилие сжатия пружин при перемешении якоря на расстояние Ь,; Ь - рабочий ход якоря; Ь - величина перемещения якоря, на которой происходит сжатие только одной пружины.1262142 Я 8. Составитель Т. КлапцоваТехред И. Верес Корректор Т. КолбТираж 610 Подписноесударственного комитета СССРИзобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5тент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. Яцола Заказ 5308/29 ВНИИПИ Го по дела 113035, Моска Филиал ППП Па