Механизм перемещения горного комбайна

(50 4 Е 21 С 29 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР929836, кл. Е 21 С 29/02, 1980,Авторское свидетельство СССР1073454, кл. Е 21 С 29/02, 1981. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для перемещения горных комбайнов по направляющим. С целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее, корпус 3 с клиньями 4 снабжен подвижными 6, 7 и неподвижными 8 электромагнитами. Оси 1 О шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6, 7 размещены в вертикальных пазах проушин 11. В зависимости от направления перемещения комбайна на подвижный 6 (7) соответственно электромагнит подается напряжение постоянного тока. Подвижный электромагнит, отталкиваясь от неподвижного 8, перемещается. Клин 4, соединенный с подвижным электромагнитом, подается в зону заклинивания между корпусом 3 и направляющей 2 и заклинивается усилием подачи домкрата перемещения 1. Обеспечивается перемещение комбайна соответственно направлению перемещения. Один из подвижных электромагнитов постоянно притянут к неподвижному, а шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания, 3 ил.51 О 15 20 25 Формула изобретения 40 45 50 Изобретение относится к горной технике и предназначено для механизмов перемещения домкратного типа горных комбайнов.Цель изобретения - повышение надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Механизм перемещения горного комбайна включает домкрат 1 перемещения, направляющую 2 и стопорное устройство в виде корпуса 3 с клиньями 4 и обратными захватами 5 за направляющую 2. Корпус 3 имеет размещенные внутри него подвижные 6 и 7 и неподвижные 8 электромагниты, представляющие собой магнитопроводы с обмотками 9, Оси 1 О шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6 и 7 размещены в вертикальных пазах проушин 11 электромагнитов 6 и 7, а торцы клиньев 4 и корпус 3 выполнены с наклонными плоскостями а и б (а, и б,) с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата 1 перемещения. Таким образом, заклинивание и освобождение клиньев 4 осуществляет домкрат 1 перемещения, цилиндр которого закреплен на корпусе горного комбайна. Механизм работает следующим образом.При направлении перемещения комбайна справа налево (фиг. 1) работает штоковая полость домкрата 1 перемещения и происходит его сокращение. На обмотки электромагнитов 8 и 6 подается напряжение постоянного тока таким образом, что между левым подвижным электромагнитом 6 и неподвижным 8 возникают магнитные поля одной полярности и подвижный электромагнит 6, отталкиваясь от неподвижного 8, перемещается в левое крайнее положение. При этом левый клин 4, шарнирно соединенный с электромагнитом 6, подается в зону заклинивания между корпусом 3 и направляющей 2 и заклинивается усилием подачи домкрата 1 перемещения, в результате чего осуществляется передача тягового усилия и комбайн движется влево. После полного сокращения домкрата 1 перемещения подается команда на выдвижку штока и одновременно на изменение полярности обмоток 9 левого подвижного электромагнита 6 и неподвижного 8 на разноименную. В результате подвижный электромагнит 6 притягивается к неподвижному 8, а клин 4 усилием домкрата 1 перемещения освобождается из заклиненного состояния, перемещается относительно корпуса 3 и, взаимодействуя наклонной плоскостью ," с;.аклонной плоскостью б корпуса 3, поднимается над направляющей 2, При этом ось 10 шарнирного соединения клина 4 свободно перемещается в вертикальном пазу проушины 11 электромагнита 6, а клин 4 выводится из зоны заклинивания и не препятствует холостому перемещению устройства по направляющей 2.После полной выдвижки штока цикл повторяется.Для обеспечения заклинивания и исключения смещения устройства относительно направляющей 2 корпус 3 имеет обратные захваты 5,Первый подвижный электромагнит 7 устройства при движении комбайна влево постоянно притянут к неподвижному 8, а шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания при взаимодействии наклонных плоскостей а и б.При изменении направления перемещения комбайна слева направо работа механизма аналогична с теми отличиями, что левый электромагнит 6 постоянно находится в притянутом положении к неподвижному электромагниту 8 и шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания. При этом правый подвижный электромагнит 7 является рабочим, подает клин 4 в зону заклинивания при передаче тягового усилия и выводит его из зоны заклинивания при холостом перемещении стопорного устройства. Заклинивание осуществляется при работе поршневой полости домкрата 1 перемещения, а холостое перемещение - при работе штоковой.Для непрерывной подачи комбайна необходимо ставить два попеременно работающих механизма перемещения предлагаемой конструкции. Механизм перемещения горного комбайна, включающий домкрат перемещения, направляющую, стопорное устройство в виде корпуса с клиньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее, корпус снабжен размещенными внутри него подвижными и неподвижными электромагнитами, при этом подвижные электромагниты имеют вертикальные проушины, в которых размещены оси, связанные с клиньями, причем корпус и торцы клиньев выполнены с наклонными плоскостями с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата перемещения.Редактор Н. ТупицаЗаказ 5280/24 Составитель В. ПушкарскийТехред И, Верес Корректор Л. ПатайТираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4