Механизм перемещения выемочного комбайна

) СИ) РЕСПУБЛ ЕТЕЛЬСТВ ОРСНОМУ хническии инсти Механизмы в Наука, 198 И.И е. М23 дре дачи спытание бесыемочной мавтоматика 72, с. 3 и Е ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБ(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к областимеханизации выемки полезных ископаемых, повышает долговечность и надежность механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей. Для этого подающий органвыполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направляющей 1 3шарнирно-заклинивающих захватов, двунеподвижно закрепленных на корпусе1 редуктора центральных зубчатых колес 3 внутреннего зацепления с вала305 ми 5 и двух шарнирно соединенных с водилами 4 сателлитов 6К сателлитам 6 жестко прикреплены пальцы 7, шарнирно соединенные с Г-образными штоками 8, установленными в направляющих 2 корпуса 1. Направляющие 2 расположены вдоль продольной оси редуктора. Штоки 8 связаны с шарнирноз 4 клинивающими захватами в виде планок 9 и 1 О, При перемещении комбайна по стрелке У левое водило 4 враща ется против часовой стрелки, а правое - по часовой стрелке, и левый шток 8 перемещается слева направо,18Планки 9 и 10 левого захвата расклиниваются и свободно перемещаются попазу 12 на величину хода штока 8,равную диаметру начальной окружностиколеса 3. Правый шток 8 перемещаетсясправа налево, и планки 9 и 10 останавливаотся, а комбайн перемещаетсяна величину диаметра начальной окружности колеса 3, Поскольку отсутствует относительное движение планок 9 и 10 и направляющей 13 и обеспечивается их надежное сцепление приперекосах, повышается надежность механизма 5 ил.Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных механизмах перемещения выемочных машин.Целью изобретения является повышение долговечности и надежности механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей.На фиг. 1 представлена схеме механизма перемещения выемочного комбайна, вид сбоку, для случая вращения водил в противоположные стороны; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - схема механизма редуктора при одинаковом направлении вращения водил (и); на фиг. 5 - схема расположения сателлитов и водил при сборке редуктора.Механизм перемещения (подакщий орган) выемочного комбайна содержит корпус 1 редуктора с двумя соосными направляющими 2 скольжения, два зубчатых колеса 3 внутреннего зацепления одинаковых размеров, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора, два водила 4, жестко соединенные в центрах неподвижных колес внутреннего зацепления 3 с валами 5, связанными кинематически с приводом одинаковым передаточным отношением, которые шарнирно соединены, в свою очередь, с корпусом 1 редуктора, двашарнирно соединенные с водилами 4 сателлиты 6. К сателлитам 6 на начальных окружностях жестко присоединеныпальцы 7, шарнирно соединенные с Гобразными штоками 8, подвижно соединенные одними плечами с направляющими 2 корпуса 1, а другими - с шарнирно заклинивающими захватами, выполненными в виде планок 9, шарнирно 10 соединенными с планками 10 посредством параллельных промежуточных звеньев 11, Планки 9 и 10 взаимодействуют с продольным пазом 12 секционной направляющей 13, жестко закре пленной на борту конвейера (не показан), Радиусы начальных окружностейсателлитов 6 выполнены в два разаменьшими радиусов начальных окружностей колес 3 внутреннего зацепле О ния, а пальцы 7 жестко крепятся ксателлитам 6 на продольной оси редук.тора симметрично поперечной оси редуктора, Причем сателлиты 6 располагаются симметрично поперечной оси 25 редуктора при противоположном вращении водил и симметрично точке пересечения продольной и поперечной осейредуктора при одинаковом вращенииводил . Кроме того, если при сборкеЕ 30 планетарных передач обеспечить положение осей сателлитов 6 на продольной оси редуктора симметрично поперечной оси его, то направление вращения водил (И) безразлично.Устройство работает следующим образом.1310 518 4ки 9 и О правого захвата заклиниваются в пазу 12 секционной направляющей 13, жестко закрепленной на борту конвейера, шток 8 останавливается, а комбайн перемещается в укаэанном направлении на величину диаметра начальной окружности колеса 3 внутреннего зацепления.При переходе осей вращения сателлитов 6 О, и О осевой линии Ф происходит смена направления перемещения штоков 8, вследствие чего пра" вый шток 8 перемещается слева направо, расклинивает планки 9 и 10 правого захвата, которые свободно перемещаются по пазу 12 направляющей 13, а левый шток 8 начинает перемещаться справа налево, заклинивает планки 9 и 10 левого захвата в пазу 12 секционной направляющей 1 3, жест ко закрепленной на борту конвейера, останавливается, вследствие чего комбайн перемещается опять слева направо в направлении стрелки Ч (фиг. 1) на величину хода штока,8, указанную вышее. Далее цикл повторяется, Аналогичное перемещение .комбайна получаем при вращении валов 4 и водил 5 в одинаковом направлении (Жг, 4) при расположении сателлитов симметрично точке пересечения поперечной и продольной осей редуктора или в безразличном направлении (фиг.5 при условии обеспечения расположения осей сателлитов при сборке на продольной оси редуктора.В предлагаемой конструкции механизма перемещения выемочного комбайна отсутствует относительное движение планок 9 и 10 рычажных заклинивающих захватов и секционной направляющей 13 при заклинивании захватов в пазах 12 направляющей и перемещении комбайна, что исключает влияние геометрии элементов сцепления при перекосах направляющей как в горизон. тальной, так и в вертикальной плоскостях, обеспечивается надежное сцепление планок захватов с направляющими в местах стыка их приперекосах, - что приводит к повышению надежности и долговечности механизма. Кроме того, предлагаемая конструкция не требует производства направляющих, которые могут быть изготовлены сваркой полос черного металла, что в значительной степени позволяет снизить затраты на производство тяговых органов бесцепной системы подачи,От приводного вала подающей части машины (не показан) вращение с одина ковым передаточным отношением передается одновременно на валы 5 водил 4 (например посредством одинаковых зубчатых колес я по фиг. 2). При этом валы 5 и жестко связанные с ними водила 4, на осях О;.и О которых шарнирно закреплены сателлиты 6 (фиг. 2), перекатывают последние по 10 колесам 3 внутреннего зацепления, жестко закрепленным в корпусе 1 редуктора. Вследствие того, что радиусы начальных окружностей сателлитов 6 выполнены в два раза меньшими 15 радиусов начальных окружностей зуб-.чатых колес 3, пальцы 7, жестко присбединенные к сателлитам 6 на продольной оси корпуса 1 редуктора симметрично поперечной оси его, пере- Л 1 мещаются вдоль продольной (горизонтальной) оси ХХ редуктора (фиг, 1), перемещая в противоположных направлениях Г-образные штоки 8, шарнирно соединенные с пальцами 7, по направляюп 1 им 2 корпуса 1 редуктора, который жестко кренится к корпусу комбайна или выполнен в его корпусе. ф При этом перемещаются планки 9 и 1 0 заклинивающих захватов, шарнирно присоединенные к плечам Г-образных штоков, и шарнирно соединенные но- средством параллельных промежуточных звеньев 11, которые наклонены относительно поперечной оси корпуса 1 редуктора в одном направлении, вследствие чего одни планки 9 и 10 заклинивающих захватов заклиниваются в продольном пазу 12 секционной направляющей 13, останавливают Г-образный шток 8, перемещая корпус комбайна, а другие планки 9 и 10 расклиниваются, свободно перемещаются по пазу 12 направляющей 13.Для перемещения комбайна, напРи мер, в направлении слева направо по стрелке Ч (фиг. 1) при вращении левого водила 4 против часовой стрелки, а правого водила 4 - по часовой стрелке, левый по фиг. 1 Г-образный шток 8 перемещается слева направо, при этом планки 9 и 10 левогозахвата расклиниваются и свободно перемещаются по пазу 12 направляющей 13 на величину хода штока 8, равную диаметру начальной окружности зубчатого ко" леса внутреннего зацепления 3,а правый шток 8 при этом перемещается справа налево, вследствие чего планставитель А, Торохред Л. Олейник Слига Редакт Корректор М.П Заказ 187 Тираж 455 Государственн елам изобретен сква, Ж, РаМеханизм перемещения выемочного комбайна, включащий подающий орган, связанный с ним редуктор, соединенный с электроприводом, и секционную направляющую, неподвижно закрепленную на конвейере, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности и надежности механизма перемещения в условиях перекоса става конвейера с направляющей, подающий орган выполнен в виде двух взаимодействующих с секционной направляющей шарнирно заклинивающих захватов и двух неподвижно закреп 310518 6ленных на корпусе редуктора централь ных зубчатых колес внутреннего зацепления, имекщих одинаковые размеры, с кинематически соединенными с ними двумя сателлитами, связанными с выходными валами редуктора посредством водил, валы которых расположены в центрах неподвижных колес, а шарнирно заклинивающие захваты соеди- Ю иены с сателлитами посредством Г-образных штоков, устаыовленных в направляющих, которые выполнены вдоль продольной оси редуктора, проходящей через центры неподвижных колес 15 и пальцев, неподвижно прикрепленныхк штокам.