Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 801259015 1)4.Е 21 0 1/ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ 54) ПРОХО ЕНИЯ ВЕРТ 57) Изобр ованию дл КОМПЛЕКС ДЛЯ СТВОЛОВ ШАХ ЧЕСКИИ КАЛЬНЬ ООРУ тение прохо тносится к оборуки шахтных стволоить габаритные и позволя умен лекс я этог машина 13 на 13 ра хся ко 17 сто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский институт строительства угольных и го норудных; предприятий(56) Авторское свидетельство СССР У 10087, кл. Е 21 Р 1/03, 1958.Авторское свидетельство СССР У 960440,кл.Е 21, П 1/00, 1980. размеры компложении. Дл бурильными на ползунах ке, Ползуны 12, являющи ров. Штоки в транспортном поманипуляторы 14 с ми 15 установлены поворотной головмещены на стойках пусами гидроцилиндк 12 связаны с пол1259015 зунами 13 тягами 18 с кронштейнами19. В пространстве между стойками 12и плитами 1 О и 11 расположена кабинамашиниста. Манипулятор погрузочноймашины выполнен в виде стрелы 21 срабочим органом в виде грейфера 22.Стрела 21 шарнирно закреплена на опоре 20, соединенной с плитой 11. Вовремя бурения шпуров полэуны 13 с 1Изобретение относится к угольнойи горнорудной промышленности, вчастности к оборудованию для проходки шахтных стволов,Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров комплекса в транспортном положении для расширенияего технологических возможностей,На фиг.1 изображен проходческийкомплекс для сооружения вертикаль Оных стволов шахт, общий вид; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.З " то же, вид сверху;Проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт содержит раскрепляемый в центре стволамеханизм подвески, состоящий из поворотной в горизонтальной плоскостиголовки 1, и опалубку 2 с вертикальными направляющими 3. 20Поворотная головка 1 выполнена,например, в виде трубы, на которойвверху смонтирован домкрат 4, соединенный штоком с траверсой 5, связанной тягами 6 с раздвижными балками 7 многолучевого механизма распора,содержащего опоры 8 для взаимодействия с направляющими 3 опалубки 2.Внизу головки 1 встроен привод ееповорота 9. Поворотная головка 1 выполнена в виде верхней 10 и нижней11 плит, скрепленных между собой,размещенными по окружности в планеи параллельными оси ствола по меньшей мере тремя стойками 12, На стойках 12 подвижно размещены ползуны 13,к которым шарнирно присоединены манипуляторы 14 с бурильными машинами15. Манипуляторы 14 выполнены в видетелескопических стрел, шарнирно прикреплены к ползунам и снабжены гидроманипуляторами 14 опускают вниз. Дляприведения комплекса в транспортноеположение полэуны 13 с манипуляторами 14 поднимают по стойкам 12 и разворачивают, чтобы они заняли минимальную площадь сечения в плане.Стрела 21 с грейфером должна занять вертикальное положение, 3 ил,3цилиндрами 1 б для перемещения бурильных машин 15 от центра ствола к его стенкам, Стойки 12 выполнены полыми и являются корпусами гидроцилиндров, штоки 17 которых связаны с ползунами 13 посредством тяг 18 с кронштейнами 19. Ползуны 13 закреплены на стойках 12 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости вместе с тягами 18 и кронштейнами 19. Под плитой 11 жестко закреплена опора 20, к которой шарнирно закреплена телескопическая стрела 21, образующая манипулятор погрузочной машины, рабочий орган которой выполнен в виде грейфера 22. Грейфер 22 закреплен также шарнирно на конце стрелы 21 и для закрывания челюстей снабжен приводом 23. Для перемещения грейфера 22 по радиусу от оси ствола к стенкам на опоре 20 закреплен гидроцилиндр 24, связанный со стрелой 21. В транспортном положении стрела 21 грейфера 22 занимает положение подгплитой 11 и совпадающее с осью колонны, При этом опора 20 расположена так, что стрела 21 в рабочем положении, т.е. при погрузке горной массы, проходит между двумя бурильными машинами 15.В пространстве, ограниченном по высоте плитами 10 и 11 и с боксов стойками 12, расположена кабина машиниста с сидением 25,В этом же пространстве расположены маслостанция для обеспечения работы приводов комплекса и пульт управления (не показаны).125зДля подвески и транспортировки комплекса в стволе он содержит подвес 26 для каната 27.Работает проходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт следующим образом.После взрывных работ и проветривания в забой ствола с поверхности на канате 27 опускают комплекс, раскрепляют его при помощи раздвижных 1 О балок 7 и опор 8 и приступают к погрузке породы.Погрузку породы осуществляют грейфером 22, который направляют в необходимое место забоя ствола гидроци лиидром 24, изменяя длину телескопической стрелы 21 и поворачивая головку 1 приводом 9, По мере уборки породы комплекс опускают вниз. Для этого ослабляют механизм распора и 20 опускают поворотную головку 1 по направляющим 3 и вновь раскрепляют комплекс относительно направляющих 3 опалубки 2.После зачистки забоя ствола от породы опускают опалубку 2 и производят бетонирование крепи ствола.Затем приступают к бурению шпуров при помощи манипуляторов 14 и бурильных машин 15, при этом грейфер 22 30 приводят в транспортное положение, т.е. размещают его под плитой 11 так, чтобы стрела 21. заняла вертикальное положение, а ползуны 13 и бурильные машины 15 по стойкам 12 при помощи штоков 17 опускают из верхнего положения (фиг.1). Управление бурильными машинами 15 можно производить как иэ забоя ствола, так и с пульта управления кабины машиниста. В первом 40 случае каждая бурильная машина 15 обуривает свой сектор забоя путем поворота манипулятора 14 с полэуном 13 вокруг стойки 12, При управлении бурильными машинами 15 иэ кабины ма шиниста полэун 13 фиксируется на стойке 12 от проворачивания, и пере-, мещение бурильных машин осуществляют за счет поворота головки приводом 9. При фиксированном положении ползунов 13 на стойках 12 можно осуществлять бурение шпуров в автоматическом режиме с программным управлени 9015ем по концентрическим окружностям посредством работы привода 9.После окончания бурения шпуровкомплекс приводится в транспортное положение (фиг.3), для чего полэуны 13 бурильных машин 15 поднимают вверх по стойкам 12, разворачивают вокруг них манипуляторы 14 и бурильные машины 15 так, чтобы они заняли в плане минимальную площадь сечения, Рабочий орган-грейфер 22 размещают под плитой 11 так, чтобы стрела 21 заняла вертикальное положение.Затем приводят в транспортное положение многолучевое распорное устройство, раздвижные балки 7 и опоры 8 которого располагают между манипуляторами 14 бурильных машин 15.На канате 27 комплекс транспортируют на поверхность.Формула изобретенияПроходческий комплекс для сооружения вертикальных стволов шахт, включающий механизм подвески с поворотной головкой, механизм распора, кабину машиниста, манипуляторы бурильных машин, шарнирно соединенные с поворотной головкой, и манипулятор погрузочной машины с грейфером, шарнирно соединенный с поворотной головкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров комплекса в транспортном положении, манипуляторы бурильных машин установлены на поворотной головке с возможностью осевого перемещения посредством ползунов и снабжены приводом перемещения полэунов, выполненным в виде гндроцилиндров, а поворотная головка выполнена в виде верхней и нижней плит, жестко соединенных между собой посредством корпусов гидроцилиндров, при этом ползуны установлены на корпусах гидроцилиндров и скреплены со штоками последних, причем кабина машиниста размещена в пространстве между корпусами гидроцилиндров, а манипулятор погрузочной машины соединен с нижней плитой поворотной головки.1259015 ЯеД фиа 2 2. пенкина Корректор В.Синицк Составитель Л.Че Техред А.Кравчук В,Иванова едакто одйисно Заказ ушская наб., д;4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие,г.ухгород,ул,Проектная,4 03/34 Тир ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва,. Ж, Р