Кантователь деталей

(511 4 В 23 Я 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(21) 3864635/25-08 (22) 11.03.85 (46) 15.09.86. Бюл.34 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) Л. А. Бенин, О. Д. Ростовцев, О. С. Ефремов, К. Б. Евстафьев и Р, А. Проус (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР433994, кл. В 23 Я 1/04, 1971. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение позволяет упростить конструкцию капователя и расширить его технологические возможности путем совмещения в одном приводе функций наклона стола, его поворота вокруг собственной оси и вокруг оси основания. Для поворота стола 26 вокруг своей оси прижимами 21 обойма 17 закрепляется в корпусе 4, а тормоз 34 освобождает конус 33 ведомого карданного вала 30. Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 27 сообщаетсяй поворот зубчатым колесам 8, 9, 11 и карданным валам 30 и 43. При этом обгонная муфта 13 расцепляет колесо 11 с хвостовиком 3, вращаясь вхолостую, а карданные валы 30 и 43 и обгонная муфта 27 сообщают поворот столу 26. Для наклона стола 26 в вертикальной плоскости обойма 17 освобождается от закрепления в кольцевых направляющих 16, а тормоз 34 заклинивает ведомый карданный вал 30. Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 13 обойме 17 сообщается поворот в кольцевых направляющих 16 и одновременно поворот корпусу 4 вокруг оси 2 основания 1 в противоположном направлении. Для поворота кантователя вокруг вертикальной оси 2 прижимы 21 фиксируют обойму 17, а тормоз 34 освобождает конус ЗЗ Ж ведомого вала 30. Включением привода 5д в направлении рабочего вращения обгонной Цф муфты 13 сообщается поворот кантователю вокруг оси 2. 5 ил.Формула изобретения Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке и сборке деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей кацтователя за счет увеличения числа возможных поло. жений деталей в пространстве при их ориентации.На фиг.изображена схема перемещения в системе координат стола кантователя; на фиг. 2 -- кантователь при горизонтальном положении стола, разрез; на фиг, 3сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кантователь при вертикальном положении стола, разрез; на фиг. 5 -- сечение Б-Б на фиг. 4.Кантователь содержит основание 1 с вертикальной неподвижной осью 2 и хвостовиком 3. На оси 2 установлен корпус 4, в нише которого закреплен привод 5, имеющий выходной вал 6, гга котором ггосредством шпонки 7 закреплена ведущая коническая шестеркя Я зубчатой передачи. Последняя связана с зубчатым колесом с), установлен ным в корпусе 4 ца оси 10, и с ведомым коническим колесом 1, закрепленным посредством шпоцки 12 на наружной обойме обгонной муфты3. Последняя посредством цшонки 14 закреплена на хвостовике 3 оси 2 основания 1. Верхняя плоскость 5 корпуса 4 выполнена наклонной, под углом 45" к основанию 1, и имеет кольцевые направляющие 16, ось которых расположена перпендикулярно к плоскости 15.В направляющих 16 установлена с возможностью поворота обойма 7, имеющая фланец 18 и наклонную под углом 45 к фланцу 8 плоскость 19 с крутовыми направляк)шими 20, соосными при горизонтальном положении плоскости 19 оси 2 основания 1. Посредством прижима 1 со шпилькой 22, пружины 23 и гайки 24 с рукояткой 25 обойма 17 закреплена на наклонной плоскосгн 15 корпуса 4. В направляюших 20 помещен поворотный стол 26 с оогонной мусртой 27, устацовлеццой с возможностью рабочего врашения в противоположном муфте 13 направлении, которая цосрегсством г)гпонок 28 и 29 скреплена со столом 26 и с ведомым карданным валом 30. Последний устаггогг;генг в подшипнике 31 обоймы 17 и закрегглец гайками 32. На ведомом карданном валу 30 гыполнец конус 33, взаимодействугощий с тормозом 34, закреггленным га обойме 17 посредством шпоцки 35 и снабженным винтом 36 с рукояткой 37. 1 а недосом кар)санггом валу 30 вггггопгегга ила 38, в ггодц ипггиках которой устацонлегсы с возможггостгю поворота две цапфы 39 крестовины 40. Вторые две цапфы 41 установлены с возможггостью поворота г подгципниках вилки 42 ведущего карданного вала 43. который посредством нгпоггки 44 закреплен ца выходном валу 6 ггривода 5.Кантователь работает следующим ооразом. 5 1 О 15 20 25 зо .)5 4 О 45 5 О 2За исходное принимают положение кантователя, представленное на фиг. 2. При повороте стола 26 вокруг оси Ог - оа (фиг. 1) прижимом 21 закрепляют обойму 17 в направляющих 16 и освобождают тормозом 34 конус 33 ведомого кардаггцого вала 30 посредством винта 36 и рукоятки 37 (фиг. 5). Включая привод 5, сообщают поворот валу 6 в направлении рабочего поворота обгонной муфты 27. При этом шестерня 8 зубчатой передачи через колеса 9 и 11 поворачивает обойму обгонной муфты 13 в направлении, обратном ее рабочему повороту, разобгцая колесо 11 от взаимодействия с хвостовиком 3 оси 2, вынуждая ее врашаться вхолостую. Вал 6 через ведущий карданный вал 43 и ведомый вал 30 карданной передачи сообшает вращение в рабочем наггравлеции обгонной муфте 27, которая заклинивает стол 26 ца гедомом валу 30 и сообщает ему поворот вокруг оси 0- - д,г. Возможные случаи дисбаланса стола 26 с установлеккой на кем деталью или изделием устраняются избыточггым момеггтогг сгс;гсвг трегия, аозбу)кдаемым в направляюпсих 20:Наклон стола 26 в плоскости Х осуществляют следующим образом. Обойму 17 освобождают от закрепления прижимом 21 и, вращая винт 36 и сжимая тормозом,34 конус 33, заклинивают ведомый карданный вал 30. Поворотом вала 6 в направлении, противоположном описанному, сообшают колесу 11 с обгонной муфтой 13 вращение в ее рабочем направлении, при котором она заклинит колесо 11 ца хвостовике 3 оси 2 основания 1. При этом зак.гиненный ведомый вал 30 поворачивает обойму 17 со столом 26 вокруг оси 0 Ог в направлении стрелки г, а шестерня 8 и колесо 9 совместно с корпусом 4 и приводом 5 поворачиваются в направлении стрелки е вокруг оси 02 О Г 1 ри таком совместном движении обоймы 17 вокруг осей О - -0 и 0 - -О) во встречном направлении ось О д и стола 26 поворачивается из положения 0 оп в положение 0 в -о), находясь в гглоскости Хп.Поворот стола 26 вокруг оси 2 (02 - 0) в любом угловом его цоложекии относительно основания 1 осушествляется следук)- шим образом. Прижимами 21 фиксиругот обойму 17, а тормоз 34 освобождается, обеспечивая свободный поворот ведомому карданному валу 30.Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты3 соос - шается врашение колесам 8 и 9 вокруг колеса 11, а вместе с цим всему кацтователю вокрут оси 2. При этом ведомый карданный вал 30 поворачивается свободно, так как обгонная муфта 27 вращается вхолостую. Кантователь деталей, содержагций корпус, установленный на вертикальной непод 1256913вижной оси основания, обойму, смонтированную на наклонных кольцевых направляющих корпуса, стол, размещенный на обойме соосно с неподвижной осью основания, механизм поворота стола в виде ведущего и ведомого карданных валов и привода, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей кантователя, механизм поворота стола снабжен дву мя обгонными муфтами, тормозом и зубчатой передачей, причем одно колесо зубчатой передачи закреплено на ведущем карданном валу, другое установлено на корпусе, а третье установлено на неподвижной оси основания и связано с ней посредством одной из обгонных муфт, при этом ведомый карданный вал связан с обоймой посредством тормоза, а со столом - второй обгонной муфтой, ведущий и ведомый кардаццыс валы размещены соответственно соосцо с кольцевой направляющей корпуса и с неподвижной осью основания, а обгонные муфты установлены с возможностью рабочего вращения в противоположном друг другу направлении.(тс)та, нно: о генийРа;1 ж го комитета и откры нская на Гн ул ррсктор В.олииснеО;СРд. 4,5роектная, 4