Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов по воде

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 3916 А 5 С 69/20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Архангельский ордена Трудового Красного Знамени лесотехнический институт им. В.В.Куйбышева(56) Авторское свидетельство СССР У 361958, кл. В 65 6 69/20, 1978(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПУЧКА ЛЕСОМАТЕРИАПОВ ПО ВОДЕ, содержащее плавучее основание, к которому прикреплен поворотный направляющий элемент с движителем на одном конце, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, надежности в работе и расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено приспособлением для Фиксации оси вращения пучка и дополнительным плавучим основанием, связанным с направляющим элементом, выполненным из силового цилиндра и соединенной с ним телескопической стрелы, при этом приспособление для фиксации оси вращения пучка устачовлено на штоке силового цилищХ- ра, а движитель - на дополнительном плавучем основании,2, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приспособление для фиксации оси вращения пучка выполнено с двумя полноповоротнымн относительно вертикальной оси валами, одиниз которых оборудован опорными лапами, а другой посредством шарового шарнира связан с телескопическойИзобретение относится к леснойпромьппленности, в частности к лесосплаву, и может быть использовано нарейдах приплава .лесных, целлюлознобумажных и деревообрабатывающих предприятий для подготовки пучков лесоматериалов преимущественно из хлыстовк выгрузке из воды на берег и нарейдах отправления при формированииплотов, а также при сортировке пучков 10на воде,Цель изобретения - повьппение производителЬности, надежности в работеи расширение эксплуатационных возмож 1настей.На фиг,1 изображено предлагаемоеустройство перед разворотом пучка,вид в плане, на фиг,2 - то же, видспереди, на Фиг.З - узел 1 на фиг.2,на фиг,4 - устройство при возвращении 2телескопической стрелы в исходное па 1 пожение, вид в плане.Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериаловна воде включает основание 1, на котором на раме 2 смонтирован манипулятор с гидроцилиндром 3 с возможностьювозвратно-поступательного перемешенияи поворота в вертикальнок плоскостиот гидроцилиндра 4. На штоке гидроцилиндра 3 установлено приспособлениедля фиксации оси вращения пучка, представляющее собой корпус 5 с расположенными внутри двумя полноповоротнымиотносительно вертикальной оси валами6 и 7. Вал 6 оборудован опорными лапами 8, а на валупосредством шарового шарнира 9 установлен адин конецнаправляющего элемента. Направляющийэлемент выполнен в виде телескопической стрелы 10, шток гидроцилиндра которой связан посредством горизонтального шарнира 11 с плавучим дополнительным основанием 12 движителя,снабженного приводом реверсивногодействия,Устройство работает следующим образом,Пучки, расположенные вразнокомелицу, продвигают к устройству, Если патехнологическому режиму предприятияпучки подают, например, к месту выгрузки из воды комлем вперед, то пучок П, расположенный вершиной вперед.Фиксируется устройством. Для этогоманипулятор с гидроцилиндрам 3 возвратно-поступательным перемещением иповоротом в вертикальной плоскостир.Г 1253916 2от гидроцилиндра 4 опускает вал 6с опорными лапами 8 на вершинную частьпучка (фиг.1) и ф буксирует пучок. После этого включают в работу телескопический цилиндр стрелы 10. Шток цилиндра увеличивает (уменьшает) длинустрелы до длины пучка. Включают движитель 13 и под действием силы упораструи плавучее основание 12, воздействуя на пучок и описывая полукруг,оразворачивает пучок на 180 , в результате чего пучок оказывается в положении комлем вперед, Обратным действи-.ем соответствующих гидроцилиндров 3 и5 4 опорные лапы 8 освобождают вершинную часть пучка от фиксации и пучокперемещается к месту назначения. После этого шток цилиндра стрелы 10втягивается, уменьшая ее длину, иО осуществляется реверс движителя,после чего стрела 10 перемещается вобратном направлении. Затем посредством телескопического цилиндра длинастрелы 10 увеличивается.5 Одновременно с процессом разворотапучка П и нри перемещении телескопической стрелы 10 в обратном направлении в зону действия устройства подаютпучок Ш, при этом пучок Ш подплывает3 О под стрелу 10 (фиг.4). Вместе с Фиксацией вершинной части пучка Ш манипулятором с опорными лапами 8 длинастрелы 10 действием телескопическогоцилиндра продолжает увеличиваться и35 плавучее основание 12 выдвигается заверхний по течению конец пучка П, После этого действием движителястрела 10 возвращается в исходное положение. Фиксация пучкаманипулято 40 ром с гидроцилиндром.З осуществляетсяв той же последовательности, что ипучка П. Затем шток телескопическогоцилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину до длины пучка Ш, и про 45 цесс разворота пучкаосуществляетсяв той же последовательности, что ичучка ППредлагаемое устройство, выполненное с полноповоротными относительно вертикальной оси валами 6 и 7, позволяет осуществлять разворот пучковна различные углы причем при любомположении опорных лап 8 в исходномсостоянии, а также неодинаковой высоте надводных частей пучков, фиксацияпучков относительно оси вращения обеспечивается путем поворота опорныхлап 8 в вертикальной плоскости от ги 1253 дроцилиндра ч, Фиксация пучков в горизонтальной плоскости при различных положениях их подхода к устройству обеспечивается возвратно-поступательным перемещением опорных лап 8 от гидроцилиндра 3.Направляющий элемент, выполненный в виде телескопической стрелы 10, связанной одним концом манипулятором с гидроцилиндром 3 для перемещения ее 10 в вертикальной н горизонтальной плоскостях (вследствие наличия шарового шарнира) и закрепленной другим концом (посредством горизонтального шарнира) на плавучем основании 12, позволяет 5 , интенсифицировать процесс подачи пучков в зону разворота. При этом пучки подплывают под стрелу 10 и далее фиксируются опорными лапами 8. Увеличение стрелы 10 посредством телескопиче"Ю ского гидроцйлиндра позволяет ей занимать исходное положение при различных длинах и расположениях пучков в зоне разворота, Кроме того, увеличение длины стрелы 10 повышает враща 916 4тельный эффект, Так, максимальный вылет стрелы 10, равный длине пучка от зафиксированной оси вращения на одном конце позволяет создать максимальный вращательный эффект для каждого пучка при той же установленной мощности, т. е, вращательный эффект движителя13 изменяется пропорционально изменению длины пучка и длины стрелы 1 О,С другой стороны, уменьшение длины стрелы 10 после разворота очередного пучка уменьшает расстояние для ее перемещения в обратном направлении, так как она перемещается по уменьшенному радиусу. Это сокращает продолжительность цикла разворота пучков, так как время срабатывания телескопического гидроцилиндра стрелы 10 для уменьшения ее длины (после разворота очередного пучка), а затем после перемещения ее в обратном направлении) для увеличения ее длины меньше, чем требуется при перемещении стрелы 10 в обратном направлении по радиусу, равном длине пучка.1253916 Составитель Т.ДегтяреваТехред Л.Сердюкова Коррект Бутяга Редактор А,Ревин аз 4679/24вни Тираж 83 э1 осударственного комитета СС елам изобретений и открктий осква, Ж, Раупская наб., д одписно о ф изводственно-полиграфическое прядпрйнтие, г. Ужгород, ул. Проектн