Устройство измерения угловых координат систем посадки

(56) Радиотехнические систем. обеспечения посадки самолетов. Под ред.Г.АЛахолкова. - Иваоно, 1975,с,34,(54) УСТР 011 СТБО ИЗМЕРЕ 111% УГ)10 ИйКООРДИНАТ СИСТЕМ ЛОСАД 111(57) Изобретение относится к радиотехнике. Повышается точность, Уст-восостоит из двух каалов каждый изкоторых содержит раэдглптельныйфильтр 1,8, амплитудный детектор 2,9,фильтр, нижних частот 3,10, запоминающий блок 4,11, блок сотро.я (БК)5, 12, блок анализа (РЛ 1 6, 13, генератор,строба 7,14, и вычнтасщего блока 15, индикатора 16, генератора тактовой частоты 7, БА содержит компараторы, ключи и эл-т И. БК содержит счетчик, триггер и инвертор. В режиме ввода на пораговьх эл-тах БЛ устанавливаются напряжения, соответствующие границам динам. диапазона входноо сигнала, Поэтому 1-й импульс вы-вот грпбатьнацие соупаратсров в БА. После запоминания амплитуды (А) 11 Ь устаав вается в режим Измеренс . Гели Л следусщего импульса укладвается в поле допуска, измерение продолжается, Если ввод происходит но ложному или искаженному импульсу, то на блок 15 подается Л предыдущего неискаженного импульса, а устр-во нповь переходит в режим ввода. Т.гбр., на блок 15 с двух каналов поступаст сигналы, к-рые не искажены помехой. Иа индикатор 16 выдается чис с)гал, соответствующий угловому счс нсю летательного аппарата от оси равносигналъной зоны. 4 ил125Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для измерения угловых координат инструментальной системы посадки летательных аппаратов с заданием линии курсаи глиссады равносигнальной зоной.Цель изобретения - повышение точности.На Фиг, 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вариантвыполнения блока анализа; на фнг.З -вариант выполнения блока контроля;на фиг, 4 " временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство (Фиг,1) содержит первый канал, включающий разделительный фильтр 1, амплитудный детектор2, Фильтр 3 нижних частот (ФНЧ), запоминающий блок 4, блок 5 контроля,блок 6 анализа и генератор 7 строба,второй канал, включающий разделительный фильтр 8, амплитудный детектор 9, ФНЧ 10, запоминающий блок11, блок 2 контроля, блок 13 анализа и генератор 14 строба, а такжевычитающий блок 15, индикатор 16 игенератор 17 тактовой частоты,Блок анализа (фиг.2) содержиткомпараторы 18, ключ 19 и элементИ 20,Блок контроля (фиг,З) содержитсчетчик 21, триггер 22 и инвертор 23.Устройство работает следующимобразом,С выхода детектора усилителя промежуточной частоты (не показан) сигнал поступает на входы разделительных фильтров 1 (8) двух одинаковыхканалов. С выхода фильтра сигналподается на амплитудный детектор2(9), который выделяет огибающую сигнала. Далее сигнал в каждом каналеследует по двум цепям; цепи измерения и цепи контроля, В измерительной цепи сигнал проходит Фильтр31,10) н поступает на запоминающийблок 4(11), представляющий собой конденсатор с малой постоянной временицепи заряда и большой постояннойвремени цепи разряда. Напряжение навыходе запоминающего блока, пропорциональное соответствующему отсчетусигнала, подается на вход вычитающего блока 15, на другой вход которого аналогично подается сигнал сдругого канала. С выхода вычитающего блока 15 разностный сигнал, про 2747 порциональный угловому отклонению летательного аппарата (ЛА) от рав 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 носигнальной зоны, поступает на индикатор 16,В цепи контроля сигнал с амплитудного детектора 2(9) поступает наодин из входов блока 6(13) анализа(фиг,2),Блок анализа может быть выполненна двух компараторах 18. Вход "+"одного из них н вход "-" другого сое"динены между собой и на них подается сигнал с амплитудного детектора.На противоположный вход каждого компаратора подаются опорные напряжения верхнего и нижнего порогов, представляющие собой сумму напряженийс выхода запоминающего блока и напряжения смещения, формируемогодля каждого входа отдельно. Свыходов кокараторов 18 сигнал черезэлемент И 20 поступает на генератор7(14) строба, на выходе которого поистечении определенного времени СсФормируется строб-импульс определенной длительности. Генератор стробареализован на двух времяэадающих устройствах: первое отсчитывает времяот начала импульса на выходе блокаанализа до окончания переходногопроцесса на выходе ФНЧ ( ),а второезапускается от выходного сигналапервого и Формирует строб-импульсс длительностью, достаточной дляполного заряда конденсатора запоминающего блока.Сформированный строб-импульс поступает на блок контроля (фиг.З), который представляет собой схему отсчета допустимого времени потери выходного сигнала (Т) и Формированиясигнала, устанавливающего блок анализа в режим ввода,При появлении строб-импульса триггер 22 режима устанавливается в единичное состояние, соответствующеережиму измерения. Тем же строб-импульсом счетчик 2 устанавливаетсяв состояние "О". В случае, еслистроб-импульс отсутствует в течениевремени Т, определяемого объемомсчетчика и тактовок частотой Р,импульс переполнения счетчика 21 переводит триггер 22 режима в состояние "Ввод".Описанный принцип работы иллюстрируется временными диаграммами,приведенными на Фиг.4 (а -),1252747 4 щий угловому отклонению ЛЛ от оси равносигнальной эоны. Формула изобретения5 В момент С -устройство находится в режиме измерения сигнала с постоянной амплитудой, моментсоответствует режиму работы2по сигналу, пораженному помехой. В этом случае на выходе блока 6(3) анализа возникают сигналы, длительность которых недостаточна для запуска генератора строба. Моментысоответствует случаю про О4/ падания сигнала, а момент е - переходу устройства в режим ввода, Мо ,менты г су иллюстрируют процесс ввода по сигналам с амплитудой, отличной от начальной. В режиме вво да на пороговых элементах блока анализа, которые представляют собой (аналоговые) ключи 19, устанавливаются напряжения, соответствующие границам динамического диапазона 20 входного сигнала, поэтому первый же импульс сигнала вызывает срабатывание компараторов 18 в блоке анализа. После запоминания амплитуды блок 5(12) контроля устанавливается в ре жим "Измерение" н, если амплитуда следующего импульса укладывается в поле допуска, процесс измерения продолжается. Если ввод происходит ло ложному или искаженному импульсу, З 0 то на вычитающий блок 5 подается амплитуда предыдущего неискаженного импульса, а устройство вновь переходят в режим ввода.Таким образом, на вычитающий блок5 с двух каналов поступают сигналы,которые не искажены помехой, С выхода вычитающего блока на индикатор 16 выдается чистый сигнал, соответствуюУстройство измерения угловых координат сист чосадки, содержащее два канала, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных разделительного фильтра, амплитудного детектора и фильтра нижних частот, входы разделительных фильтров соединены между собой и являются входом устройства измерения угловых координат систем посадки, вычитающий блок, выход которого соединен с входом индикатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, введен генератор тактовой частоты, а в каждый канал введены запоминающий блок, блок контроля, блок аначиза и генератор строба, один из входов блока анализа соединен с выходом амплитудного детектора, а другойс выходом запоминающего блока, выход блока анализа соединен с установочным входом генератора строба, выход которого соединен с установочным входом блока контроля и стробируемым входом запоминающего блока, сигнальный вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход запоминающего блока - с входом вычитаю- щего блока, управляющий вход блока анализа соединен с выходом блока контроля, а выход генератора тактовой частоты - со счетными входами блока контроля и генератора строба каждого канала.1252747 уира Ьяющиц ХОММ РЖУ/М дюркнфи лоро/Феееилщю 3 1 11 Фиг. 9 Составитель Е.ПогТехред И.Верес Корректо Редактор О. Бугир мчи Заказ 4 Ь 19 4 одписное Проиэводственно"полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проекты СщррЮ- ММЛфЛЬ НИИПИ по 3035-- 1111ф Тираж 728 осударственного комитета СССелаи иэобретений и открытий Москва, Ж, Рдушская наб.,