Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19) (11) СЕГО,4 НО 64 БРЕТЕ ПЬСТВУ,ТОРСНОМУ СВИ СССР981.ССР1984.ВОРОТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО АВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной технки. Целью изобретения является упрощение устройства. С этой целью н пробразователь угла поворота вала вкод, содержащий делитель опорной чатоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), формирователь подвижного строба, 1 К-триггер,распределитель импульсов, блок эле -ментов И, блок преобразования импульсов триггер знака вращения иэлемент ИЛИ, введен 1)-триггер. При поступлении на вход делителя опорнойчастоты импульсов опорной частотысигнал с его выхода через СКВТ посту.пает на вход формирователя подвижного строба, на выходе которого формируется сигнал, фаза которого сдвинута относительно фазы опорной частотына величину, пропорциональную углуповорота вала СКВТ, 0-триггер иэ последовательности импульсов опорнойчастоты выделяет первый относительнопереднего фронта строба импульс только в том случае, когда передний фронтстроба не совпадает с импульсом опорной частоты. При вращении вала СКВТв результате опроса состояния выходов распределителя на выходе блокаэлементов И появляются сигналы, которые поступают на блок преобразованияимпульсов, вырабатывающий импульсысчета, которые управляют триггеромзнака вращения и количество которыхна выходе элемента ИЛИ пропорционально углу поворота вала СКВТ, 3 ил, 1251332Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразованияугловых перемещений в код.Целью изобретения является упрощение устройства.На Фиг,1 изображена схема преобразователя угла поворота вала в код"на Фиг,2 и 3 - временные диаграммысигналов при работе преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержит целитель 1 опорнойчастоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, формирователь3 подвижного строба, К-триггер 4,Р-триггер 5, распределитель б им"пульсов, блок 7 элементов И, преобразователь 8 импульсов, триггер 9знака вращения, элемент ИЛИ 10.Преобразователь работает следующим образом.При поступлении на вход делителя1 импульсов опорной частоты на еговыходе формируется сигнал, которыйчерез синусно-косинусный вращающийсятрансформатор 2, включенный по схемефазовращателя, поступает на формирователь 3 подвижного строба, вырабатывающий сигнал, фаза которого сдвинута относительно выходного сигналаделителя 1 опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворотавала синусно-косинуснога вращающегося трансформатора 2.Под воздействием выходного сигнала формирователя 3 подвижного стробаР-триггер 5 из последовательности им"пульсов опорной частоты выцеляетпервый, относительно переднего Фронта стробя полныи импульс опорнойчастоты, который опрашивает состояние выходов распределителя б импульсов, определяемое Фазой выходногосигнала формирователя 3 подвижногостроба относительно выходного сигнала делителя 1 опорной частоты, Срабатывание В в тригге 5 зависит отсостояния 1 К-триггера 4 и определяется положением переднего франта подвижного строба относительно импульсаопорной частоты,Если передний Фронт строба (Фиг. 2 а 1 не совпадает с импульсом опорной частоты (фиг. 2 б), то по переднему Фронту импульса опорной частоты Р-триггер 5 устанавливается в единичное состояние (фиг.2 г),а по заднему Фронту происходит ега обнуление, так 20 25 ЗО 35 40 45 11 О как 1 К-триггер 4 устанавливается вединичное состояние (фиг.2 в), вследствие чего на выходе блока 7 элементов И появляется сигнал Если передний Фронт строба (фиг.За) совпадает с импульсом опорной частоты (Фиг,Зб), то по заднему Фронту импульса опорной частоты 1 К- триггер 4 устанавливается в единичное состояние (Фиг.Зв) и срабатывания Р-триггера 5 не происходит (Фиг,Зг), в результате чего на выходах блока 7 элементов И сигнал не Формируется. При вращении синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 в результате опроса состояния выходов распрецелителя б импульсов на выходах блока 7 элементов И появляются сигналы, которые в виде чередующихся последовательностей импульсов, определяющих направление вращения, посту" пают в преобразователь 8, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют состоянием триггера 9 знака вращения и поступают через элементы ИЛИ 10 ча счетный вь 1 ход устройства, при этом количество выработанных импульсов счета пропорционально углу поворота синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2.При отсутствии вращения синуснокосинусного вращающегося трансформатора 2 преобразователь 8 импульсов счета не выраба гывает, так как сигнал, появляющийся на выходе блока 7 элементов И, соответствует одному и таму же состоянию распределители 6 импульсов. Это условие выполняется также в случае совмещения передних Фронтов подвижного страба и импульса опорной частоты и их временной нестабильности, поскольку импульс опроса, вырабатываемый Р-триггером 5, из-за отсутствия ложного срабатывания однозначно определяет фазу подвнхпого строба относительно выходного импульса делителя опоркой частоты, в результате чего обеспечивается стабильность выходной информации на границе перехода между квантами выходного кода. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в кад, содержащий последователь 1251332О но соединенные делитель опорной частоты, сннусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с 1-входом и инверсным К-входом1 К-триггера, распределитель импульсов, вход которого является входомимпульсов опорной частоты и соединенс входом делителя опорной частоты ис С-входом 1 К-триггера, а выходы "с первыми входами блока элементов И,блок преобразования импульсов, входы которого подключены к выходам блокаэлементов И, а выходы соединены свходами триггера знака вращения иэлемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен 0-триггер, 0-вход которого соединен с выходом формирователя подви:кного строба,С-вход соединен с входом распределителя импульсов, К-вход соединен свыходом 1 К-триггера, а выход - свторыми входами блока элементов И./58 Тираж 81 Ь ВНИИПИ Государственного по делам изобретениИ 113035, Москва, Ж, Р