Цепевязальный автомат

(22 У 37 07,10,92. Бюл,3810406/2713.11.84Центральное прое бюро куэнечтроенияЮ.М.Коробейник621.757(088.8)Авторское свид2396, кл. В 2 ктно-конструк-прессового маторс щино (72) (53) (56) У 1 О А,Максим в тельство СССР 1, 1/04; 979; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54)(57) ЦЕПЕВЯЗАЛЬНЦЙ АВТОМАТ, содержащий установленные на вертикальной .станине и связанные с общим при.водом механизмы подачи. прутка и его надрубки, механизмы обрезки, гибки .и подгибки концов звена, переноса и обжима звена с обжимными губками, механизм калибровки, а также приводнойот копира кантователь, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повы- " шения производительности и надежности в работе, кантователь выполнен в виде корпуса, в котором установлен подвижный полэун, .шарнирно связанно-го одним концом с полэуном, а другим посредством тяги с корпусом стержня, продольная ось которого находится в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения обжимных губок, и смещена относительно оси симметрии последних, расположенной перпендикут лярно оси их перемещениядвуплечезч рычага, смонтированного на корпусе с воэможностью поворота, одно плечой которого подпружинено относительно 3корпуса, а другое шарнирно связано с подвижным полэуном, установленным с возможностью взаичодействия посред-. ством роликов с копиром.497723 1 2Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для изготовления цепей.Цель иэобретения " повышение производительности и надежности в рабо" те эа счет устранения заклинивания и перекоса собираемых звеньев путем их кантования в свободном положении до их касания с установочными эле, ментачн приспособления.На фиг. 1, изображена кинематичес" квя схема цепевяэального автомата; на фиг,2 - вид на рабочие.позиции автомата, на фиг,З - разрез по рабочим.позициям с видам на механизмы 5 перенооа и кантователь.Цепевяэальный автомат содержит .привод, состоящий иэ электродвигателя 1, связанного через клиноременную передачу 2,. зубчатую переда-20чу 3 и шестерню .4 с центральным зубчатым копесом 5, приводящим черезпромежуточные шестерни 6-14 все механнэмьг автомата.Силовой орган резки заготовки и предварительной гибки, выполненный в, виде ползуна 15 с закрепленными на нем отрезным ножом 16 и гибочным инструментом 17, соединен шатунами 18и 9 с кривощнпкыми валами 20 и 21, 3 .На кривошипном валу 20 расположенышестерня 9, находящаяся в зацеплениис зубчатым колесом 5, и шестерня 10,находящаяся в зацеплении с шестерней1 крнвошипного вала 21, Расположен- ный внутри ползундо 5 прижим 22 сое-. динен коленно-рычажным механизмом23 через ролики 24 и 25 с кулачками26 и 2, установленными соответствен.:но на кривошицных валах 20 и 21Под прижимом 22 перпендикулярнок вертикапьному зубчатому колесу.5расположены гибочная оправка 28 сприводом от кулачков, расположенных .на валу задней стенки автомата, сое"днненного с зубчатым колесом 5 (нафиг. не показано). 50 25 товки, представляющий собой два рычага 58, в каждом из которых имеется тирующими с копиром 32, Полэун 63 посредством шарнира 65 связан со стержнем 66, смещенным относительно оси симметрии обжимных губок 51, ко-.торый шарнирами 67 соединен также с корпусом 62, а шарниром 68 связан с подпружиненным двуплечнм рычагом 69, который расположен на оси 70 корпуса 62. На основании автомата установлена направляющая планка 71.Автомат работает следующим образом.Автомат приводится в действие от 45электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2, зубчатую передачу 3, шестерню 4 и центральное зубчатое колесо 5, от которого через промежуточные шестерни приводятся все механизмы автомата.Иатериал в бунтах или в виде прутка через правильные ролики (на фиг.не показаны) подается подающим устройством:55 клещевого типа в рабочую зону автомата через отрезную матрицу 57 над гибочной оправкой 28 на вели.чину, равную длине развертки звена;Установленный между отрезной матрицей 57 и подающим устройством 55 Перед гибочной оправкой 28 рас:положен механизм переноса, представ" ляющнй собой каретку 29,иа которой закреплены подпружиненный рычаг 30 с захватами 31 и копир 32. Каретка 29, установленная на направляющей 33, тягой 34, рычагом 35 и,роликом 36 связана с кулачком 37, расположенном на том же валу, что и шестерня 8.Под гнбочной оправкой 28 располо" жен пустотелый шпиндель 38, находя" щийся внутри шпинделя 39. Шпиндель39 в верхней цасти имеет крестообрдзные пазы 40, а в нижней частиэубчатый сектор 4. Ппиндель 39 вверхней части имеет конусный,упор 42с вырезами а в нижней части - зубчатый ректор 43, Зубчатые секторы41 н 43 вэаймодействуют с рейками. 44и 45, имеющими привод от кулачков 46и 47 соответственно, которые расположены на том же валу, что и шестер" ня 6, По обе стороны от шпинделей 38и 39 установлены качающиеся рычаги 48 и 49, несущие механизм 50 подгибки концов звена, обжимные губки 51, механизм калибровки 52, и имеющие привод от кривошипно-шатунных механизмов 53 и 54.Дпя подачи материала автомат име" ет подающее устройство 55 клещевого типа с приводом от кривошипно-шатунного механизма 56. Между отрезной матрнцей 57 и подающим устройством 55 установлен механизм надрубки эагорегулируемое по оси подачи материалаэубильце 59 с приводом от кривошип" но-шатунных механизмов 60 н 61,В направляющих корпуса 62 разме"щеи ползун 63 с роликами 64, контак"3 1249772 4механизм надрубки эубильцамн 59 пред- ходящегося.на конусном упоре 42,варительно надрубает подаваемый ма- Звенья соединяются.териал в месте стыка двух смежных В это время захваты 31 выходятраэверток звена. Зубильца 59, ус- иэ звена (привод отхода и подходатановленные на рычагах 58, приводят-захватов 31 на фиг, не показан) ися в движение от кривошипно"шатунных перемещаются к гибочной оправке 28механизмов 60 и 61 через промежуточ- эа следующей согнутой заготовкойную шестерню 12, находящуюся в за- звена, Захваты 31, установленные нацеплении с центральным зубчатым ко- рычаге 30 каретки 29, перемещениелесом 5. Затем заготовка отрезается 1 О от гибочной оправки 28 к обжимнымножом 16, установленным на полэуне губкам 51 и обратно получают от ку 15, и прижимается к гибочной оправ- лачка 37 через рычаг 35 и тягу 34ке 28 прижимом 22. При дальнейшем После обжатия звена обжимными губ.движении полэуна 15 концы заготовки . ками 51 и соединения его со звеном,гибочным инструментом 17 загибаются 15 находящимся на конусном .упоре 42 рывокруг гибочной оправки 28 и доги" чаги 48 и 49 расходятся, шпиндель 39баются механизмом 50 подгибки, ус" поворачивается на угол, необходимыйтановленном на рычагах 48 и 49. для вывода конусного упора 42 иэ-подПолэун 15 получает движение отнаходящегося на нем звена, котороекривошнпно-шатунных механизмов 18 и 2 о проваливается в вырезы, Вновь соэ-.19, связанных через промежуточные . данное звено под действием собатвенФшестерни 11, 10 и 9 с центральным , ного веса и веса проваливающегосязубчатым колесом 5, а рычаги 48 извена поворачивается иэ горизонтапь 49 - от кривошипно-шатунных меха- ного положения в вертикальное наниэмов 53 и 54, также связанных с 2 стержне 66,.находясь в щели кресто- .центрчьным зубчатым колесом 5 черезвбраэного паза 40 шпинделя 38,промежуточные шестерни 7, 6 и 13Далее стержень 66, получая движесоответственно. ние от копира 32, отходит от звена," Далее прижим 22 освобождает сог- . . которое онуекаясь,устанавливаетсянутую заготовку звена, гибочная опЗО на конусном упора 42, в это время перавка 28 выходит из заготовки звена, рекрывающим щель паза 40. Шпиндели;.а захваты 31 механизма переноса вхо-., 38 и 39 поворачиваются на 90 однодяде в заготовку и перемещают ее по , временно, и вновь созданное звенонаправляюЩей планке 71 на следующую занимает, положенив, необходимое при.позицию, находящуюся на линии рас- обжиме следующего звена, Провалив"положения обжимных губок 51 механиз- . шееся предыдущее звено располагает"."35:ма обжима. При этом заготовка звена . ся на позиции калибровки и при пос-входит в щель крестообразного паза;ледующем сближении рычагов 48 и 4940 шпинделя 38 и своими концами ах" : калибруется механизмом 52.ватывает ранее изготовленное звенае . Образованная таким образом цепьнаходящееся на конусном упоре 42 проходит внутри пустотелого щпии 40шпинделя 39 в другой щели кресто-. деля 38 иотводится за пределы ав-,образного паза 40, перепеидикуляр-томата,иой первой,Кантование обжатого звена, т.е,В конце перемещения заготовки . - поворот его из горизонтального в45 .звена к моменту ее останова между . . вертикальное положение осуществляет":обжимными губками 51 механизма об . ся непосредственно после его обжатияФ.жима, внутрь звена вводится стержень . ; когда оно располагается иа дьстаточбб в обход звена, находящегося иаиом удалении от. конусного упора 42,конусном упоре 42.. .: Звено попадает иа конусный упор 42Совершая очередной рабочий ход , уже в вертикальном положении и тем:. 50 .рычаги 48 и 49 обжимными губками 51самым отсутствует его скольжение пьсдавливают заготовку звена и его . каким"либо поверхностям, чтоможетконцы смыкаются внутри звена, иа" привести кзаклиниванию,/5 наб,ственно-поли графическое 4565 ВНИИПИ Гос по делам 113035,. Ио