Устройство для управления мостовым инвертором

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 2 М 7/4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(53) 62 1.314,527 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1083326, кл. Н 02 Р 13/18, 1982.Авторское свидстельство СССР У 1148080, кл. Н 02 М 7/52 1, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОС". ТОВЬМ ИНВЕРТОРОМ(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления инверторами. Целью изобретения является повышение точности формирования выходной характеристики, С выхода предварительного усилителя 1 на входы выпрямителя 2 и формирователя модуля ин; формационного параметра (ФИИП) 3 подается составляющая входного сигнала, пропорциональная информационЯО 1246298 ному параметру и уровню входногосигнала. На компараторах 8 и 9 суммируются напряжения свыхода выпрямителя 2 и регулятора зоны нечувствительности (РЗН) 5, определяющиепороги срабатывания указанных компараторов по напряжению формирователя модуля сигнала 4. С выходов компараторов 8 и 9 на генератор 6 подается уровень напряжения, обеспечивающий его автоколебательный режим.На компараторах 10 и 11 сравнивается напряжение с выхода генератора 6с суммой напряжений ФМИП 3 и РЗН 5.Результаты сравнения через ключи 12и 13 или 14 и 15 поступают на инвертор 16. Пороги срабатывания компаратора 8, 9 не зависят от уровнявходного сигнала, з"на нечувствительности определяется установкойрегулятора 5, а относительная длительность импульсов пропорциональна информационному параметру. 2 ил.1 12462Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано автоматического регулирования с ши 5 ротно-импульсным управлением инвертором для питания электродвигателя.Цель изобретения - повышение точности формирования выходной характеристики. 10На Фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг., 2 - временные диаграммы поясняющие его работу.Устройство содержит предварительный усилитель 1, фазочувствительный выпрямитель 2, формирователь 3 мсдуля информационного параметра, Формирователь 4 модуля сигнала, регулятор 5 зоны нечувствительности, ге- нератор 6 пилообразного напряжения, элемент ИЛИ 7, первый 8, второй 9, третий 10 и четвертый 11 компараторы, первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 ключи, мостовой инвер тор 16.В качестве предварительного усилителя 1 для входного амплитудно- модулированного сигнала может быть использован выпрямитель на операционном усилителе с включенным на его выходе фильтром низких частот При этом для выделения оибающей амплитудно-модулированного (АМ) сигнала и подавления несущей его постоянная35 должна быть выбрана из условия метра. для реверсивного управления двигателем постоянного тока в системах где д.=2 11 - круговая частота несущей;lЯ =2Г - . круговая частота огиб ающей .Выход указанного Фильтра должен непосредственно подключаться к входу формирователя 4 модуля сигнала в качестве которого может быть использован фильтр низких частот с постоянной времени Г) ц , а на вход фазочувствительного выпрямителя 2 и формирователя 3 модуля информационного параметра должна подаваться огибающая АМ-сигнала, отделенная от постоянной составляющей разделительным конденсатором, включенным между выходом фильтра НЧ и входом фазочувствительного выпрямителя и Формирователем модуля информационного пара 98 2Предварительный усилитель 1, входом подключенный к источнику входного сигнала, первым выходом соединен с входами фазочувствительноговыпрямителя 2 и Формирователя 3 модуля информационного параметра, а вторым выходом - с входом формировате -ля 4 модуля сигнала. Выход формирова-тепя 4 модуля сигнала соединен с входами регулятора 5 зоны нечувствительности, с первым входом генератора 6пилообразного напряжения и первымивходами первого 8 и второго 9 компараторов.Выход первого компаратора 8 подключен к управляющим входам первого12 и третьего 13. ключей, и к первомувходу элемента ИЛИ 7, а выход второго компаратора 9 соединен с управляющими входами второго 14 ичетвертого 15 ключей и вторым входом элемента ИЛИ 7, Выход элемента ИЛИ 7 соединен с вторым входомгенератора 6 пилообразного напряжения, вь.ходом подключенного к первымвходам третьего 10 и четвертого 11компараторов.Вторые входы третьего 10 и четвертого 11 компараторов подключенык выходу Формирователя 3 модуля информационного параметра, а их третьивходы - к выходу регулятора 5 зонынечувствительности и к вторым вхо- .дам первого 8 и второго 9 компараторов, вторые входы которых соединены с выходом фазочувствительноговыпрямителя 2. Выход третьего компааатора 10 соединен с сигнальнымивходами первого 12 и третьего 14) " Фключей а выход четвертого компаратора 11 - с сигнальными входамиключей 13 и 15. Выходы первого 12,второго 13, третьего 14 и четвертого 15 ключей соединены с соответствующими входами мостового инвертора 16.Усгройство работает следующим образом,При подаче на вход предварительного усилителя 1 сигнала, содержаО щего информационный параметр и (например, коэффициент амплитудной модуляции), подлежащий преобразованиюв напряжение управления электроприводом, с первого выхода предвариБ тельного усилителя 1 на вход фазочувствительного выпрямителя 2 и входформирователя 3 модуля информационного параметра подается составляющая46298 4гце К -К - коэффициенты передачикомпараторов 8 и 9 попервому, второму итретьему входам соответственно,При П, 0 включается компаратор 8 ра при Г, , 0 - компаратор 9 и черезэлемент ИЛИ 7 на генератор 6 подается уровень напряжения, обеспечиваю щий его звтоколебательный режим(3) Полярность напряжения (1) определяется знаком регулируемого параметра системы автоматического регулирования (направлением вращения электропривода, Напряжение (3) поступает на первые входы компараторов 8 и 9. Одновременно напряжение (3) подается на вход регулятора 5 зоны нечувствительности, представляющего собой регулируемый делитель напряжения выходное напряжнпер35 которого имеет вид: ь 11 = +К 1 трег входного сигнала, пропорциональнаяинформационному параметру ь и уровню входного сигнала О , а на второмвыходе предварительного усилителя 1образуется напряженке, пропорциональное уровню входного сигнала О(например, нес. щей амплитудно-модулированного напряжения),Если принять коэффициенты передачи Фазочувствительного выпрямителя , Формирователя 3 модуля информационного параметра, представляющего собой выпрямитель с фильтромнизких частот, и формирователя 4модуля сигнала, представляющего собой, например, фильтр низких частот,равными единице, то их выходные напряжения соответственно будут иметьвид . где Крег - коэффициент передачи ре -гулятора зоны нечувствительности.Напряжение (4) поступает на вторые входы компараторов 8 и 9 и натретьи входы компараторов 10 и 1 1,По первому и второму входам компараторо., 8 и 9 происходит суммир ванненапряжений (3) и (4), определяющихпороги срабатывания укаэанных компараторов по напряжения (1), поступающих на их третьи входы,И.ходные напряжения на вьходахкомпараторов 8 и 9 обеспечивают закрытое состояние ключей 12 - 15 ичерез элемент ИЛИ 7 заторможенныйрежим работы генератора 6.Условие срабатывания компараторов8 и 9 имеет вид: Кз (" )("рег ) где К е коэффициент пропорциональности.Напряжение ,6) поступает на первые входы компараторов 10 и 11, в которых происходит сравнение его мгновенных значений с суммой Напряжений (2) и (4), подающихся на второй и третий входы указанных компараторов. В результате на выходах компараторов 10 и 1 1 образуются прямоугольные импульсы (фиг. 2, кривые 18 - 20). При этом коэффициенты передачикомпараторов 10 и 11 по второму итретьему суммирующим входам К и Ксоответственно выбираются разлччными, за счет чего фронт переключения компаратора 10 не совпадает сфронтом переключен.:; компаратора 11,В результате исключается возможНОСТЬ ПОЯВЛЕНИЯ СКВОЗНЫХ ТОКОВ Вмостовом инвертсре за счет сформированной таким образом задержкиСформированнь 1 е компараторами 10и 11 прямоугольные импульсы черезключи 12, 13 ли 14, 15, в зависимости от полярности напряжения (1)и определяемых ею состояний омпараторов 8 и 9, поступают на входымостового иньертора 16 для управления его верхним и нижним выходнымитранзисторами,Из выражения (5) и фиг. 2 видно,что пороги срабатывания компараторов 8 и 9, определяющих зону нечувствчтельности, а также относительная длительность импульсов, определяющая скорость вращения электропривода, не зависят от уровня входного сигнала 1,зона нечувствительности определяется установкой регуФормула изобретения в Ь (Е176 T М с с 1 1 11 1 фиг Составитель В.БукакоРедактор В.Петраш Техред В.ГГадар орректор Л.Пилипенко 17/52 Тираж ВНИИПИ Госуда по делам иэ.Подписнокомитета СССРоткрытийская наб д. 4 ственногобретений иЖ, Рауш 03 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 124 лятора 5, а относительная длительность импульсов пропорциональна инФормационному параметру. Устройство для управления мостовым инвертором, содержащее предварительный усилитель, одним выходом подключенный к входу фазочувствительного выпрямителя, а другим выходом через формирователь модуля сигнала - к первому входу .генератора пилообразного напряжения к входу регулятора зоны нечувствительности и к первым входам первого и второго компараторов, выходы первого и второго компараторов соединены соответственно с первым и вторым: входами элемента ИЛИ, выход которого поД- ключен к второму входу генератора пилообразного напряжения, выходом соединенного с первыми входами третьего и четвертого компараторов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности формирования выходной характеристики, оно снабжено формирователем модуля информационного параметра и четырьмя ключами, причем вход формирователя 5 модуля информационного параметраподключен к входу фазочувствительного выпрямителя, а его вьжод соединен с вторыми входами третьего и четвертого компараторов, третьими 10 входами подключенных к вьгходу регулятора зоны нечувствительности и вторым входам первого и второго компараторов, выход третьего компаратора соединен с сигнальными входами первого и второго ключей, выход четвертого компаратора - с сигнальными входами третьего и четвертого ключей, выход первого компаратора - с управляющими входами первого и треть О его ключей, а выход второго компаратора - с управляющими входами второго и четвертого ключей, выходы первого, второго, третьего и четвертого ключей предназначены для подклю чения к соответствующим входам мостового инвертора.