Захватное устройство для грузов с цапфами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1245539 А 1ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯГРУЗОВ С ЦАПФАМИ, содержащее корпус,шарнирно прикрепленные к цсму захватные рычаги и механизм управления ими,включающий в себя расположенный внутрикорпуса и подпружиненный отнеси тельно него г.;й о,Зуц и размеценный В пол. зуце с оз,ожностью поворота вокруг вертикальой оси гОдпржиненный относительно коруса ступенчатый цилиндр с упорами, от.и аогчееся тем, что, с целью повышения надежности, ползун выполнен в нижцсй части с окном со скосами для взаимодействия с верхними плечами захватных рычагов. а в верхней - со скошенными и одну сторону шлицами, упоры стугецчатого цилиндра образованы крестовиной, при этом устройство снабжено шлицевой втулкой, прикрепленной к корпусу с возможцст 1 и нзцодсистц я со ло, .а.50 55 Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для выполнения перегрузочных операций с грузами, снабженными цапфами.Цель изобретения - повышен(ие надежности.На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство для грузов, снабженных цапфами, общий вид при сведенных рычагах штрих-пунктиром - при разведенных рычагах); ца фиг. 2 -- развертка шлицевой втулки по окружности, на которой расположены скосы и выемки; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4шлицевая втулка, разрез; на фиг. 5 - то же, вид сверху,Захватное устройство содержит стакан 1, корпус 2, шлицевую втулку 3 со скосами 4 и выемками 5. Все три детали скреплс. ны между собой, например, винтом 6. В нижней части корпуса 2 на осях. 7 установлены захватные рычаги 8, разьодящиеся пружинами 9. Захватные рычаги 8 в нижней части имеют поверхность захвата, соответствующую поверхности цапф 10 груза. В верхней части захватных рычагов 8, в прорезях, установлены ролики 11 на осях 12.Механизм управления рычагами включает в себя установленный в корпусе 2 подпружиненный пружиной 13 полый ползуц 14, в нижней части которого смонтирован ловитель 15, соединенный с ползуцом штифтом 6. Для разведения захватных рьчагов 8 в этой части ползуна выполнено окно 17, а для равномерного разведени( их отцосительно общей оси устройства ца нижней стенке окна 17 выполнены с двух сторон скосы 18. Верхняя часть ползуна снабжена шлицами 19 с односторонними скосами 20. В средней части ползуна выполнены бурт 21 и выточка 22. Внутри ползуна 14 размещен ступенчатый цилиндр 23 с упорами 24, выполненными в зиде крестовины в верхней части.Верхняя часть ступенчатого цилиндра 24 установлена в подшипнике 25, который поджат к ступенчатому цилиндру пружиной 26. Взаимодсйствукщие говерхцости корпуса 2, ползуца 14 и ступенчатого цилиндра 23 защищены от воздействия внешней среды уплотнениями 27. В верхней части стакана 1 выполнен резьбовой хвостовик 28, который вворачивастся в рабочий орган грузоподъемнога средства.Устройство работает следующим образом.При зацеплении груза исполнительный эрган грузоцодъемного средства совместно с захватным устройством для грузов с разведенными захватными рычагами 8 перемещается до упора ловителем 15 в цапфу (О груза. Далее стакан 1, корпус 2, шлицевая втулка 3, захватные рычаги 8, ступенчатый цилиндр 23 с крестовиной 24 продолжают перемещаться относительно неподвижного ползуца 14. Перемещение указанных деталей 10 15 20 5 70 35 40 45 происходит только прямолинейно, от поворота вокруг оси предотвращают шлицы 19 на ползуне 14 и шлицы втулки 3. При этом скосы 18 ползуна 14 сводят захватные рычаги 8, которые профилированной поверхностьк захватывают цапфу 10, а крестовина 24 ступенчатого цилиндра 23 на своем пути встречает односторонние скосы 20 ползуна 14. После чего крестовина останавливается, а детали 1 - 3 и 8 продолжакт свое движение относительно ползуна 14 и сжимают пружину 26.Остановка движения деталей 1 - 3 и 8 происходит после упора нижнего торца шлицевой втулки 3 в нижний торец выточки 22. При этом скосы 4 шлицевой втулки 3 сопрягаются со скосами 20 ползуна 14, а крестовина 24 под действием боковой силы, возникающей от энергии сжатия пружин 26, начинает перемещаться по сопряженной наклонной поверхности скосов 4 и 20 с поворотом в подшипнике 25 вокруг общей оси устройства. Далее происходит автоматическое переключение движения исполнительного органа на обратное направление. Стакан 1, корпус 2 и втулка 3 возвращаюгся в исходное положение. При этом под действием силы пружины 26 крестовина 24 ступенчатого цилиндра 23 входит в выемки 5, а сам цилиндр 23 нижней частью встает между роликами 11, тем самым фиксируя захватные рычаги 8, груз с цапфамц 10 подготовлен к транспортированию.Расцепление захватного устройства производится также нажатием захватного устройства, соединенного с исполнительным органом грзоцодьемцого механизма, в цапфу 10 груза. Стакан 1, корпус 2, шлицевая втулка 3, находящаяся в выемках 5 втулки 3 крестовина 24 ступенчатого цилиндра 23 и захватные рычаги 8 начинают перемещаться относительно ползуна 14, упершегося ловителем 15 в цапфу 10 груза. Перемещение указанных деталей происходит только прямолинейно. От поворота вокруг оси предотвращают шлицы 19 ца ползуце 14 и шлицы втулки 3, При этом нижняя часть ползуна 4 со скосами 18 встает между прямыми участками захватных рычагов 8, а верхняя часть своими скосами 20 останавливает движение крестовины 24 ступенчатого цилиндра 23. Стакан 1, корпус 2, (цлицевая втулка 3 и захватные рычаги 8 перемещаются до упора нижним торцом шлицевой втулки 3 в нижний торец выточки 22. Одновременно скосы 20 сопрягаются со скосами 4, пружина 26 сжимается, а крестовина 24 ступенчатого цилиндра 23 под действием боковой силы, возникающей на наклонной поверхности от энергии сжатия пружины 26, начинает перемещаться по сопряженной поверхности скосов 4 и 20 с поворотом в подшипнике 25 вокруг общей оси устройства.245539 7 78 13В момент упора происходит автоматическое переключение исполнительного органа на обратное направление движения. Стакан 1, корпус 2 и втулка 3 возвращаются в исходное положение, а крестовина 24 ступенчатого цилиндра 23 под действием силы сжатия пружины 26 входит между двумя скосами 4. При дальнейшем движении деталей 1 - 3 ступенчатый цилиндр 23 выходит из зацепления с роликами 11, а пружины 9 разводят захватные рычаги 8, Роликами 11 захватные рычаги 8 входят в окно 17 ползуна 14, тем самым обеспечивая свободный выход цапфы 1 О. Пружина 13 обеспечивает возврат ползуна 14 при зацеплении и расцеплении груза с цапфой 1 О. Уплотнения 27 предохраняют внутреннюю часть устройства от загрязнения и влаги.Редактор И. ДербакЗаказ 3956/14 Составитель Н. Куликова Техред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4