Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕаЪ БЛИН 5 В 21/00 ЭО ПИСАН ервых элемен. выходами е элемент связанныетов И, вто подключен. ные первым вых тригге входами выходам р ов, а втор ешифратора рные ключи ми входами -ок питанияязанные выходамтранзист триггеров, а чертель - с первымвторого триггераного с третьими вментов И и вторымэлемента И, а коропорной подвеске ходами вторых эле -входом третьего пус установлен навозможностью по ГОСТА СТВЕННЦй НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(53) 621.883 (088.8)156) Авторское свидетельство СССР У 288976, кл. В 23 Р 19/06, 1972.Авторское свидетельство СССР В 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980. (54)( 57) МНОГОШПИНДЕЛЬБЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем электродвигатель, установленный на его валу датчик момента, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанные с валом электродвигателя, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управ ления, включающий связанный с электродвигателем магнитный пускатель с источником переменного тока, пусковую кнопку, компаратор, подключенный к выходу датчика момента, после довательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, первые элементы И, число которых равно числу шпинделей, под.е ключенные первыми входами к выходу компаратора, а вторыми входами - к выходам дешифратора, первые триггеры, первыми установочными входами коллекторами через соответствующиекатушки возбуждения электромагнит-.ных муфт с первым выводом блока питания, эмиттерами - с вторым выводом блока питания, а базами - с выходами вторых элементов И, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения безопасности в работе, онснабжен опорной подвеской с закрепленным на ней конечным выключателем, вторым триггером, третьим элементом И и элементом ИЛИ, подключенным входами к выходам первых триггеров, а выходом - к первому входутретьего элемента И, выходом связанного через катушку возбуждения магнитного пускателя с первым выводомблока питания, второй вывод которогочерез пусковую кнопку связан с вторыми установочными входами всех з конечныи выключастановочным входом выходом соединенрота вокруг оси и периодически взаимодействует с конечным выключателем.1 12454Изобретение относится к механизированному инструменту и может бытьиспользовано при сборке групповыхреэьбовых соединений.Цель изобретения - повышение безоФпасности в работе за счет снабжениягайковерта опорной подвеской с конечным выключателем, установкой на этойподвеске корпуса гайковерта с возможностью поворота и взаимодействия сконечным выключателем, а также введения в блок управления второго триггера, третьих элементов И и элементаИЛИ,На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг.2узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 - разрезЛ-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема управления гайковертом.Многошпиндельный гайковерт содержит опорную подвеску 1, на которойс помощью кронштейна 1 закреплен конечный выключатель 3 с чувствительным элементом 4, установленный наподвеске 1 с возможностью поворотачерез ось 5, корпус 6 гайковерта.Ось 5 установлена в упорном подшипнике 7, на ней закреплен кулачок 8с выступами 9, периодически взаимодействующими с чувствительным элементом 4 конечного выключателя 3. Бкорпусе 6 гайковерта размещены электродвигатель 10, установленные наего валу датчик 11 момента и центральная шестерня 12, шпинделя 13 с рабочими головками 14, кинематическисвязанные через редукторы 15, электромагнитные муфты 6 и ведомые шестерни 17 с центральной шестерней 12,В гайковерте имеется блок управления,40включающий источник 19 переменноготока, связанный с электродвигателем10 через магнитный пускатель 20,блок 21 питания, компаратор 22, последовательно соединенные генератор23 имиульсов, счетчик 24 импульсов идешифратор 25, первые элементы И 26вторые элементы И 27, первые триггеры 28, количество которых в группах равно числу шпинделей 13, тран. -зисторные ключи 29, второй триггер30, третий элемент И 31, элемент ИЛИ32, кнопку 33 управления, катушку 34возбуждения магнитного пускателя 20и катушку 35 возбуждения электромагнитных муфт 16, чВыход датчика 11 момента соединенс входом компаратора 22 выход компаратора 22 соединен с первыми входа. 26 2ми первых элементов И 26, вторыевходы первых элементов И 26 соединены с соответствующими выходами дешифратора 25, а выходы первых элементов И 26 соединены с первыми установочными входами первых триггеров28 выходы первых триггеров 28 соответственна соединены с первыми входами вторых элементов И 27, вторыевходы элементов И 27 соединены ссоответствуюшими выходами дешифратора 25, третьи входы элементов И 27соединены с выходами второго триггера 30, а выходы элементов И 27 соединены с базами транзисторных ключей29, коллекторы которых через катушки 35 возбуждения электромагнитныхмуфт 16 соединены с одним выводомблока 21 питания, а эмиттеры - сдрузим выводом блока 21 питания, контакты конечного выключателя 3 сое -динены с первым установочным входомвторого триггера ЗО, выходы первыхтриггеров 28 соединены с входамиэлемента ИЛИ 32, выход элемента ИЛИ32 соединен с первым входом третьегоэлемента И 31 к выходу третьегоэлемента И 31 подключена катушка 34возбуждения: магнитного пускателя 20а вторые установочные входы всехтриггеров 28 и 30 соединены с кнопкой 33 управления.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом,Рабочими головками 14 гайковертустанавливают на гайки резьбовогоссединения не показаны, и нажимаюткнопку 33 улравления. При этом всетриггеры 28 и 30 устанавливаютсяв единичное состояние, следовательнона выходе элемента ИЛИ 32 такжепоявляется напряжение логическойединиц, условие совпадейия для элемента И 31 начинает выполняться, наего вьходе появляется напряжениелогической единицы, магнитный пускатель 20 срабатывает и подключаетэлектродвигатель 10 к источнику 19переменного тока.,После включения двигателя 10 вращение с центральной шестерни 12 передается ведомым шестерням 17 и засчет сстаточного момента 4-5 Е номинальнсго момента, передаваемого муфтой, в электромагнитных муфтах 16вращение передается через редукторы 15 на рабочие головки 4. Приэ.;ом происходит свободное навинчива;ние гаек всеми шпинделями 13.3 1245При включении многошпиндельного гайковерта на входе генератора 23 появляются импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1,0 с. Импульсы с выхода генератора 23 поступают на вход двоичного счетчика 24, при этом на выходах счетчика 24 появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика 24 управляют работой дешифратора 25 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 24 соответствует появле.т 5 ние сигнала на одном из выходов дешифратора 25, количество которых соответствует числу шпинделей 13, С выхода дешифратора 25 сигналы поступают на входы элементов И 26.20Так, если момент на ключе не достиг установочной величины, то, на выходе компаратора 22 будет напряжение логического нуля, следовательно, условие совпадения для элементов И 26 не выполняется, триггеры 28 находятся в единичном состоянии и при появлении сигнала на каком-либо выходе дешифратора 25 начинает выполняться условие совпадения для соответствуюЗО щего элемента И 27, на его выходе появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 29 открывается и катушка 35 возбуждения подключается к блоку 21 питания .одной из электромагнитных муфт 16, 35При этом электромагнитные муфты 16 остальных шпинделей 13 отключены и момент не передают. Под действием поданного напряжения происходит сцеп. ление муфты 16, которая передает вращение на рабочую головку 14, в результате происходит частичная затяжка гайки в течение времени, дли - тельность которого определяется пери. одом следования генерируемых импульсов.В течение этого промежутка времени момент на датчике 11 определяется моментом на рабочей головке 14 работающего шпинделя 13. При поступлении следующего импульса на вход счетчика 24 транзисторный ключ 29, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 16, отключается и шпиндель 13 останавливается.При этом на следующем выходе дешифратора 25 появляется сигнал, по 426 4которому производится подключениеэлектромагнитной муфты 16 очередного шпинделя 13, в результате чегопроизьодится частичная затяжка очередной гайки. П 1:и этом момент надатчике 11 определяется моментом наработающем шпинделе 13. Таким образом осуществляется механическая коммутация датчика 11 с одного шпинделя 13 на другой и напряжение на еговыходе характеризует момент на рабочей головке 14 работающего шпинделя 13,При, достижении на работающемшпинделе 13 установленной величинымомента компаратор 22 срабатывает,при этом на его выходе появляетсянапряжение логической единицы, которое через элемент И 26, для котороговыполняется условие совпадения, поступает на триггер 28 и устанавливает его в нулевое состояние, для соответствующего элемента И 27 перестаетвыполняться условие совпадения, наего выходе появляется напряжение логического нуля, транзисторный ключ29 закрывается, муфта 16 отключается.При достижении установленного значения момента на следующем шпинделе13 происходит установление следующего триггера 28 в нулевое состояниеи отключение следующей электромагнитной муфты 16,При достижении момента всемишпиделями 13 все триггеры 28 поочередно устанавливаются в нулевое состояние, что приводит к отключениюэлектромагнитных муфт 16 всех шпинделей 13. Так как все триггера 28установились внулевое состояние, тона выходе элемента ИЛИ 32 появляетсянапряжение логического нуля, условиесовпадения для элемента И 31 перестает выполняться, на его выходепоявляется напряжение логическогонуля, катушка 34 возбуждения магнитного пускателя 20 обесточивается имагнитный пускатель 20 отключаютэлектродвигатель 1 О от источника 19переменного тока, Затяжка заканчивается и гайковерт снимают с затянутых гаек, При отсутствии крепежныхдеталей под одной из рабочих головок гайковерта или непопадания одной из них на крепежную деталь вмомент одевания ввиду отсутствияжесткого ориентирования корпуса гайковерта относительно собираемого.ар Корректор С, Черн дактор А. Сабо каз 394 б/ Тираж 1031Государственногоелам изобретенийМосква, Ж, Р ное Потета СССРрытийкая наб., д коми отк 13035 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. 5 1 узла начинается поворот корпуса гайковерта вокруг работающего шпинделя, при этом кулачок 8 нажимает на путевой выключатель 3, установленный на кронштейне 2, триггер 30 устанавливается в нулевое состояние, условие совпадения для элементов И 27 и элемента И 31 перестает выпол 245426 Ьняться что приводит к отключению электромагнитных муфт 1 б и катушки 34 возбуждения магнитного пускателя 20 . Магнитный пускатель 20 своими контактами отключает электродвигатель, 10 от источника 19 переменного тока гайковерт отключается.