Метатель грунта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 04, Е 02 ГЗ/2 59 4 В 65 ИЕ ИЗОБРЕТ трест ССР О. Р 7.А, включаюней ротором ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) МЕТАТЕЛЬ ГРУНТщий раму с установленным на,ЯО 1244051 с ковшами, связанными с ним шарнирными тягами, и привод ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленным на раме эксцентрично оси ротора корпусом с внутренней профильной поверхностью, в котором размещен привод, выполненный планетарным и снабженный инерционным механизмом с пру жинами и установленными с возможностью контакта с профильной поверхностью корпуса роликами, а ковши дополнительно связаны с ротором шарнирными тяговыми элементами.Изобретение относится к роторным метателям, предназначенным для перемещения грунта в отвал,Цель изобретения - повышение надежности работы метателя.На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворота ковшей; на фиг, 2 - роторный метатель, продольный разрез; на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 1.Роторный метатель состоит из рамы 1, в цапфах 2 которой установлен ротор 3. Внутри ротора 3 в подшипниковых опорах 4, установленных в цапфах 2 эксцентрично относительно оси его вращения, смонтирован корпус 5, в котором размещен привод, выполненный в виде планетарного механизма 6, включающего инерционное устройство 7. При вод к планетарному механизму 6 осуществляется гидромотором 8, закрепленным на цапфе 2. Вращение осуществляется с помощью солнечной шестерни 9, которая находится в зацеплении с сателлитами 10, а те в свою очередь - с венцовой шестерней 11, смонтированной неподвижно в корпусе 5, Кроме того, сателлиты через паразитные шестерни 12 связаны с блок-шестерней 13 инерционного устройства 7, ролик 14 которого усилием пружины 15 прижат к профилированной поверхности 16 корпуса 5,Корпус 5 связан с ротором 3 тягами 17, на которых установлены ковши 18. Кроме того, ковши 18 связаны с ротором 3 дополнительными шарнирными тяговыми элементами 19.Метатель работает следующим образом.От гидромотора 8 вращение передается солнечной шестерне 9 планетарного механизма 6, а затем через сателлиты 10 корпусу 5. При помощи тяг 17 корпус 5 приводит во вращение ротор 3, а так как корпус 5 размещен относительно ротора 3 с эксцентриситетом, то угол наклона тяг 7 непрерывно изменяется.На свободном конце тяг 17 размещены ковши 18, которые при изменении угла наклона замедляют или ускоряют движение по окружности. Так как ковши 18 связаны с ротором 3 дополнительными тяговыми элементами 19, то при движении они совершают поворот на некоторый угол. При захвате грунта тяга 17 с ковшом 18 в начальный момент отклоняется в сторону, противоположную вращению ротора, в ту же сторону под действием дополнительных тяговых элементов 19 поворачивается и сам ковш 18. Кроме того, под воздействием эксцентриситета ротор 3 замедляет движение относи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тельно корпуса 5. Все это позволяет при постоянном вращении корпуса 5 резко уменьшить скорость врезания ковша 18 в грунт.При наборе грунта тяга 17 с ковшом 18 поворачивается в сторону вращения ротора 3, в ту же сторону поворачивается и ковш 18, а ротор 3 под воздействием эксцентриситета ускоряет движение относительно корпуса 5. При выходе ковша 18 из слоя происходит метание грунта. Перед следующим врезанием в грунт уменьшается скорость движения ковша 18, поэтому возникают большие усилия, отрывающие порцию грунта от ковша 18 и сообщающие ей высокую начальную скорость.Врезание ковша 18 в грунт происходит на малой скорости. При встрече с препятствием может последовать остановка ротора 3, что вызовет и остановку корпуса 5. В таком случае вращение от гидромотора 8 передается через сателлиты 10 и паразитные шестерни 12 блок-шестерне 13 инерционного устройства 7 с роликами 14, которые прокатываются по профилированной поверхности 16 корпуса 5 при помощи пружин 15 с заданным усилием. Обкатываясь по профилированной поверхности 16, преодолевая усилие пружины 15 на тех участках, где радиус уменьшается и, разгоняясь на участках, где радиус увеличивается, ролики 14 создают крутящий момент импульсами в сторону вращения корпуса 5, который, в свою очередь, передает вращение ротору 3 через момент, который может быть задан через усилие сжатия пружины 15.Уменьшая скорость врезания ковшей и момент инерции ротора, можно уменьшать и усилие, действующее на режущую кромку ковша. Применение инерционного устройства позволяет рассчитать максимально возможный крутящий момент, заданный через усилие пружины, прижимающей ролик к профилированной поверхности. Это дает возможность рассчитать максимальное усилие, действующее на ковш и надежно закрепить его, т. е. возможность обрыва ковша исключается. Кроме того, поворот тяги с ковшом, поворот самого ковша и ускорение или замедление врагцения ротора под влиянием эксцентриситета позволяет уменьшать энергоемкость процесса метания материала, а также способствует очистке ковшей от налипания. Значительное увеличение надежности дает размещение всего механизма внутри ротора, так как при этом исключается попадание абразивных частиц в механизм при работе в условиях большой запыленности.Составитель Л. Котельникова Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 3762/21 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и ат крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4