Способ управления процессом флотации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 438 9) Я А 3 П 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21). 38 (22) 21 (46) 15 (71) Алорское ем упр (72) С. величину отклонения средних значений измеряемых переменных от заданных, определяют принадлежность средних значений измеряемых переменныхзаданному диапазону изменения, определяют величину изменения расходакаждого реагента для текущего и предыдущего интервалов дискретности управления, определяют величину корректирующего значения каждого реагента по величине среднего значениясодержания полезных компонентов в ктно-к трук сисин конечных продуктах на текущем интервале дискретности управления с минимальным значением отклонения среднего содержания полезных компоненто(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМФЛОТАЦИИ, основанный на изменении врасхода реагентов с выбранным интер- твалом дискретности управления по расходу исходного питания, содержаниюполеэних компонентов в исходных,промежуточных и конечных продуктах с пкоррекцией по косвенным параметрампульпы - плотности, щелочности, крупности и остаточной концентрации ре- тагентов, о т л и ч а ю щ и й с я Ртем, что, с целью повышения эффек - зтивности и точности управления про- щцессом флотации, измеряют фактическое лзначение расхода каждого реагента на зтекущем интервале управления, опре- длделяют средние значения расхода ис- упходного питания, параметров пульпы -плотности, щелочности, крупности,толщины слоя пены, остаточной кон- каждцентрации реагентов, а также содержание полезных компонентов в исходных, промежуточных и конечных продуктах процесса флотации на текущеминтервале управления, определяют конечных продуктимальное значение х, определяют опрасхода каждого го интервала упвеличины расходапределенного для ала управления, и ген я те ния ного реагента,дыдущего интерв корректирующего знач этого же агента, опр расхода енного длего и тервала управления, опцибку, допущенную при доаждого реагента на текуле дискретности управразность между оптимальнасхода данного реагентао интервала дискретности деляют ировании ем интерва ени а начением текущвлен и измеренным значением расход ляют в интерв ошибке да ле рас ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 44819/22-03.07.86Бюл.26ма-Атинское прое онст бюро автоматизированныхт авленияА.Лазаренко, Л,А.Барский,В.И.Топоров, А.Х,Ибраев, Е,П.Кали А,А.Гусев(56) Авторское свидетельство ССС722584, кл. В 03 0 1/00, 1976.Авторское свидетельство СССР757195, кл. В 03 0 1/00, 1977. а этого же реагента, опредееличину приращения расхода о реагента для последующего ала управления пропорциональдопущенной при дозировании о реагента на текущем интерв авления, и формируют величин а каждого реагента на после 1243825дующий интервал управления как сум- равления, и величины приращения расму величины расхода реагента, опре- хода этого же реагента, определенного деленного для текущего интервала уп- для последующего интервала управления1Изобретение относится к автоматизации управления процессом флотациии может быть использовано на фабриках по обогащению руд черных, цветных металлов и других полезных ископаемых.Целью изобретения является повьппение эффективности и точности управления процессам флотации.На чертеже приведена блок-схема.Схема включает объект 1 регулирования, датчики 2, контролирующиерасход исходного питания (входнаяпеременная), параметры пульпы - плотность, щелочность, крупность, толщину слоя пены, остаточную концентрацию реагентов, содержание полезныхкомпонентов в промежуточных продуктах, (переменные состояния),датчики 3,контролирующие содержание полезныхкомпонентов в конечных продуктах (выходные переменные), исполнительноеустройство 4 дозирования реагентов,устройство 5 фильтрации внешних воэмугщений, вычислительное устройство 6,определяющее величину отклонения контролируемых переменных от заданныхзначений, устройство 7 сравнения,осуществляющее проверку отклоненийконтролируемых переменных на соответствие их допустимым диапазонам, регулятор 8, блок 9 коррекции, блок 10памяти, блок 11 оптимального расходареагентов, блок 12 вычисления ошибкиуправления, блок 13 прогнозирования,блок 14 определения расхода реагентов на последующий интервал управления,Способ осуществляется следующим образом.На объекте 1 с помощью датчиков 2 и 3 контролируют расход исходного питания, содержание полезных компонентов в исходных, промежуточных и конечных продуктах, плотность, щелочность пульпы, крупности твердойгде Хл, Хюк - соответственно средние и мгновенные значения ч-й переменнойсостояния (или входной переменной);Уф , Ък - соответственно средниеи мгновенные значения-й выходной переменной;Я - число опросов датчиковна интервале управления.Сигналы, соответствующие среднимзначениям измеряемых переменных, поступают на вычислительное устройство 6,. определяющее величину их отклонения от заданных значений 30ЫЮХ =.Кч -Х, ьЪ,= Ъгде д Хч, бУ 1 - соответственно отклонение входныхпеременных,переменных состояния и вы 20 ходных переменных;Хчу - заданные значениявходных переменных, переменных состояния и выходных переменных.Сигналы, соответствующие ь ХЧ .и, ЬУ, поступают на устройство 7 сравнения, где осуществляется проверка их на отклонение от допустимых диапазонов изменения фазы пульпы и остаточной концентрации реагентовСигналы с датчиков, пропорциональные измеряемым переменным, поступают 5 на устройство 5 фильтрации внешнихвозмущений, где усредняются на теку,щем а-ом интервале дискретности управления в соответствии с выражениямиО