Способ управления группой шаговых двигателей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 3982(51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 7 СС 83,(54)ГОВЫХ (57)управлей о ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППДВИГАТЕЛЕЙзобретение относится кения группой шаговых д одного источника упра со гатеения ФО-133.3 (088.8)свидетельствоН 02 Р 8/00, 1идетельство СС02 Р 7/60, 19 и направлено на повышение надежности. Согласно изобретению, сравнивают системы выходных сигналов всех распределителей (число которых равно числу двигателей), выделяют распределители, системы сигналов которых вследствие помех отдичаются от систем сигналов большинства распределителей, и на один из входов каждого такого распределителя подаютдополнительную последовательность импульсов коррекции до совпадения их систем сигналов с системами сигналов большинства распределителей, 1239827Изобретение относится к управле. - нию электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электро- приводе,Целью изобретения является повышение надежности.На Фиг.1 представлен пример реализации способа в устройстве управления тремя,трехфазньпчи щаговыми двигателями ШЦ); на Фиг,2 - пример реалчзации блока сравнения и выделения сбившегося распределителя импульсов РИ). Устройство управления содержит распределители 1 - 3 импульсов, к выходам которых подключены многофазные усилители 4 - 6 мощности (УМ), соединенные с ШД 7 - 9. Все выходы РИ 1 - 3 подключены к входам блока 10 выделения сбившегося распределителя, выходы которого соединены с первыми входами элементов И 11 - 13, выходы которых через элементы ИЛИ 14 - 16,соединены с входами РИ, на которые подаются также управляющие сигналы. К вторым входам элементов И 11 - 13 подключен генератор 17 импульсон коррекции.Блок 10 содержит элементы 18 - 26 сложения по модулю два (М 2), два входа каждого такого элемента соединены с одноименными Фазами двух РИ, а выход - с входами двух из элементов И 27-35, выходы которых подключены к трехвходовым элементам ИЛИ 36-38, выходы последних являются выходами блока 10.Устройство работает следующим образом.Импульсы управления поступают на входы "Вперед" или "Назад" РИ 1 - 3, потенциалы с выходов РИ усиливаются УМ 4 - 6 и обрабатываются ШД 7 - 9. Выходные системы напряжений с РИ сравниваются в блоке 10, там же осуществляется выделение сбившегося РИ. При сбое одного из РИ сигнал появляется на одном из выходов блока О и через элементы И 11 - 13 и ИЛИ 14 .- 16 осуществляется подача импульсов коррекции от генератора 17 навход сбившегося РИ.Пусть в исходном состоянии РИ " 3 находятся в таком, положении, что присутствуют управляющие потенциалы на их выходах ц, ,мс, Роторы ЩЦ 7 - 9 находятся в устойчивомпо- ложении, На выходах блока 10 управляющие сигналы отсутствуют, элементы И 11 - 13 заперты, на входы элементов ИЛИ 14 - 16 импульсы коррекции от генератора не проходят, 5При поступлении импульса, напри-мер, по входу "Вперед" он проходитна входы РИ 1 - 3, которые в нормаль-ных условиях переключаются и управ."ляющие потенциалы перемещаются наих выходы б, д, з, ЩЦ 7 - 9 обрабатывают шаг и устанавливаются в новое устойчивое положениеНаличиепотенциала одновременно на шинах б,д, з приводит к тому, что элементы21 - 23 по модулю два блока 10 запер.ты, потенциалы на их выходах отсутствуют, элементы И 30 - 32 заперты,Заперты также все остальные элементыблока 10, вследствие чего сигналына его выходах отсутствуют,Пусть теперь вследствие воздействия помехи, например, по цепям пи"танин РИ 1 потенциал переместится сего выхода 8 на В, а сигналы на выходах РИ 2 и 3 д и з сохраняются,В этом случае потенциал появляетсяна выходах схем М 2 21 - 26, И 30,ЗО У33, ИЛИ 36, те, на выходе "И" блока10. Через элемент И 11 и элементИЛИ 14 на вход РИ 1 поступает первый импульс коррекции от генератора 17. РИ 1 возвращается в нормальное положение, т,е. управляющий потенциал перемещается с его выходао. на. о Элементы блока 10 запираются, сигнал на его выходе "М" исчезает. Устройство приходит в исходное состояние.Устройство работает аналогичнопри сборе любого РИ, независимо оттого, в режиме фиксации или отработ"ки шага находятся ЩЦ.Для быстрейшей коррекции сбоев15 частота следования импульсов гене"ратора 17 должна значительно превышать частоту поступления импульсовуправления на оды И,Применение предлагаемого способапозволяет оперативно корректировать сбои любого из каналов управления ЩЦ, повысить надежностЬ не только замкнутых, но и разомкнутых приводов; так как не требуется наличия датчиков шагов, а также повысить синфазность, быстродействие и КПЦ устройства управления группой ЩЦ.Формула изобретения Способ управления группой шаговых двигателей от одного источника управляющих импульсов, связанного с распределителями импульсов, каждый из которых соединен с одним двига.телем, включающий в себя подачу управляющих импульсов на входы распределителей и формирование на выходах распределителей одинаковой системы сигналов по фазам двигателя, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це 1239827лью повышения надежности, сравниваютсистемы выходных сигналов всех распределителей, выделяют, распределители, системы сигналов которых вследствие помех отличаются от Системсигналов большинства распределителей, и на один из входов каждого такого распределителя подают дополнительную последовательность импуль сов коррекции до совпадения их систем сигналов с системами сигналовбольшинства распределителей,Реда ндор каз 3406/5 исноССР ого комитета ний и открыт Раушская наб ид.4 риятие, г.уж ул,Проектн оизводственно-полиграфическое Ю 8 г д Тираж 631 ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 13035, Москва, Ж, вКорректор А. Об