Устройство для контроля перемещения объекта

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в системах передачи информации о перемещении исполнительных органов станков, роботов, автоматических линий.Цель изобретения - повышение на дежности устройства.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на Фиг. - 2 функциональная схема формирователя импульсов; на фиг. 3- функциональная схема элемента задержки; на фиг. 4 временная диаграмма работы устройства.Устройство (фиг, 1) содержит датчик 1, первый триггер 2, второй триггер З,.первый и второй формирователи 4 и 5 импульсов, первый и второй элементы И 6 и 7, первый и второй элементы 8 и 9 задержки. Формирователь импульсов (фиг. 2) содержит диод 10, конденсатор 11 элемент ИНЕ 12, элемент И 13.Элемент задержки (фиг. 3) содержит диод 14, конденсатор 15, элемент И-НЕ 16,Устройство работает следующим образом.В начале работы первый 2 и второй 3 триггеры могут находиться в произвольном состоянии. При поступлении импульса К, по первому каналу датчика в момент Ср на Р-входе первого триггера 1 и С-входе второго триггера 3 появляется "1". Так как во втором канале и этот момент "О" на ин - версном выходе второго триггера 3 появляется "1". С приходом импульса по второму каналу датчика на С-вход первого триггера 2 и Р-вход второго триггера 3 подтверждается состояние Т =О и запускается второй формирователь 5 (02=1). В результате совпадения на втором элементе 7 совпадения на второй выход устройства проходит импульс, свидетельствующий о перемещении объекта"вперед" на одну единицу дискретности. Одновременно .запускается второй элемент 9 задержки,сигнал "0" на выходе которого пере -водит в "0" выход второго триггера 3.При поступлении следующей пары импульсов по канапам датчика рассмотрения последовательность операций повторяется.В момент реверса объекта изменяется порядок следования импульсов впервом и втором каналах,цатчика: импульс по второму каналу Г приходиттеперь раньше, чем импульс по первому каналу Г,При поступлении импульса повторому каналу датчика Г на Рвходе второго триггера 3, и С-входепервого триггера 2 появляется "1",Таккак в первом канале Г в этот момент"О",то на инверсном выходе первоготриггера 2 появляется "1". С приходомимпульса по первому каналу датчикаК, на С-вход второго триггера 3 иР-вход первого триггера 2 подтверж,цается состояние Т = О и запускается первый формирователь 4 (Р 1=1). Брезультате совпадения на первом элементе б совпадения на первый выходустройства проходит импульс, свидетельствующий о перемещении объекта"назад на одну единицу дискретности.Одновременно запускается первый элемент 8 задержки, кратковременныйимпульс "О 1 на выходе которого переводит в О выход первого триггера2. При поступлении следующей парыимпульсов по каналам датчика рассмотренная последовательность операцийповторяется.Как следует из диаграммы на фиг. 4,если момент реверса наступает до окончания отработки полной единицы дискретности, эта неотработанная едини. ца не фиксируется на выходах устройства.Рассмотрим далее функционированиеустройства при повреждениях каналовпередачи информации от датчика, Пустьнапример, в момент С в первом каналедатчика Г, наступил сбой, в результате которого в канале установился40постоянный уровень 1 , Вследствиеэтого на инверсных выходах триггеров2 и 3 и выходах устройства сохраняются сигналы "0. Аналогичная ситуацияхарактеризует и повреждение второго45к:авала при установке в нем постоянного уровня 1Если же в моментво втором2к:анале датчика Х; наступил сбойв результате которого в канале уста 50новился постоянный уровень 0 , то11 1с приходом импульса по первому каналу Гвторой триггер 3 перейдет всостояние " 1 " но из - з а отсут с тв иязапуска второго формирователя 5 навыходах устройства по-прежнему сохраняются сигналы О, Аналогичная ситуация характеризует и повреждение первого канала Г при установке в3 123 б 5 нем постоянного уровня "О". Устройство реализуется на стандартных микросхемах, например, серии 155. Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое изобретение обеспечивает более надежную передачу информации о положении объекта,так как оно исключает возможность одновременного появления импульсов на двух выходах устройства в момент 1 О реверса исключает появление информации на выходе устройства при повреждении каналов импульсного датчика, обеспечивает независимость длительности выходных импульсов от частоты вращения импульсного датчикаВнедрение устройства способствует повышению безопасности промышпенных ,установок, их точности и производительности. 30формула изобретенияУстройство для контроля перемещения объекта содержащее датчик первый г и второй выходы которого соединены соответственно с информационным и синхронизирующим входами первого триг 33гера инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И, вь 1 ходы первого и второго элементов И являются соответственно первым и вторым выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него введены Формирователи импульсов, элементы задерж,ки и второй триггер, первый выход датчика соединен с синхронизирующим ,входом второго триггера и входомпервого формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом пер" вого элемента И,выход первого элемента И через первый элемент задержкисоединен с установочным выходом первого триггера, второй выход датчика соединен с информационным входом второго триггера и входом второго Формирователя импульсов, инверсный выход второго триггера и выход второго Формирователя импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, выход которого через второй элемент задержки соединен с установочным входом второго триггера.