Способ торможения электропривода переменного тока и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУ БЛИН Р 3/ иФ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКОМУ СВИДЕТ А ного значе нический т ско ости в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Центральный научно-испытательный полигон - филиал Института ВНИИстройдормаш(56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 797037, кл. Н 02 Р 3/06, 1981,Авторское свидетельство СССР В 55753, кл, Н 02 Н 7/097, 1959. (54) СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах с электромеханическими тормозами, Цель изобретения - повышение надежности. Способ торможения электропривода переменного тока состоит в том, что отключают асинхронный электродвигатель с фазным ротором от питающей сети и измеряют .скорость вращения вала электродвигателя, При сниже нии измеряемой скорости до задан ния включают электромехаормоз. Причем измерениер ращения асинхронного электродвигателя осуществляют путем подачи в его санаторную обмотку дони" женного трехфазного напряжения. Последовательность чередования фаз этого напряжения соответствует последовательности чередования фаэ питающего напряжения до отключения электродвигателя. Измеряют величину ЭДС в роторной обмотке электродвигателя и при ее увеличении до заданного значения отключают статорную обмотку.от пониженного трехфазного напряжения и включают электромеханический тормоз, Способ торможения электропривода и устройство для его осуществления обеспечивают контроль скорости асинхронного электродви-, гателя и при превышении заданной вели чины осуществляют наложение электро- механического тормоза. Этим достигается поставленная цель. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов автоматизированных электроприводах с электромеханическими тормо 3 ами,Целью изобретения является повышение надежности,На чертеже представлена электрическая принципиальная схема устройства.Устройство для торможения электропривода переменного тока содержит.силовой контактор 1; соединенные па-.раллельно реверсивные контакторы"Вперед" 2, "Назад" 3, тормозной контактор 4, один зажим замыкающего контакта которого снабжен выводом для,подключения фазного провода питающей сети, а другой подключен к обмотке 5 электромеханического тормоза,блок 6 управления, блок 7 контроляскорости вращения асинхронного электродвигателя 8, одни зажимы замыкающих контактов силового контактора 1предназначены для подключения фазныхпроводов питающей сети, другие подключены к одним объединенным зажимам замыкающих контактов реверсивных контакторов "Вперед" 2, "Назад"3, другие зажимы которых предназначены для подключения фаз статорной обмотки асинхронного электродвигателя8, выход блока 7 контроля скоростиподключен к входу блока б управления,один иэ выходов которого подключен куправляющему входу тормозного контактора 4, вспомогательный контактор9 с соединенными последовательно сего замыкающими контактами добавочными резисторами 10, выводы которыхподключены к другим зажимам замыкающих контактов силового контакторазажимы замыкающих контактов вспомогательного контактора 9 предназначеныдля подключения фазных проводов питающей сети, блок 7 контроля скорости выполнен в виде выпрямителя 11,вход которого через блок-контактывспомогательного контактора подключенк роторной цепи асинхронного электродвигателя, а выход подкпючен ксоединенным последовательно резистору 12 и стабилитрону 13, которыйзашунтирован соединенными последовательно переменным резистором 14 иобмоткой 15 реле, размыкающий контакт 16 которого включен параллельно,размыкающему контакту 17 педали нож 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 ного выключателя, объединенные зажимы контактов 17 и 16 через первые замыкающий блок-контакт 18 тормозного контактора 4 подключены к одному выводу его обмотки 19, к которому подключен один зажим первого замыкающего блок-контакта 20 силового контактора 1 один вывод обмотки 21вспомогательного контактора 9 черезсоединенные последовательно второйзамыкающий блок-контакт 22 тормозного контактора 4 и размыкающий блокконтакт 23 силового контактора 1 подключен к другому зажиму замыкающего контакта 1 б реле 15, один зажим первогозамыкающего контакта 24 командоконтроллера соединен с одними зажимами второго и третьего замыкающихконтактов 25 и 26 командоконтроллера, третьего и четвертого замыкающихконтактов 27 и 28 тормозного контак"тора 4 и другими зажимами первогозамыкающего блок-контакта силовогоконтактораи замыкающего контакта16 реле 5, другой зажим первого замыкающего контакта 24 командоконтрол.лера через размыкающий блок-контакт29 реверсивного контактора "Назад"3 подключен к одному выводу обмотки30 контактора "Вперед" 3, первый замыкающий контакт 24 командоконтроллера зашунтирован соединенными последовательно третьим замыкающимблок-контактом 27 тормозного контактора 4 и замыкающим блок"контактом31 контактора "Вперед" 2, другой зажим второго замыкающего контакта 25командоконтроллера через размыкающийблок-контакт 32 контактора "Вперед"2 поцключен к одному выводу обмотки33 контактора "Назад" 3, второй замыкающий контакт 25 командоконтроллера зашунтирован соединенными последовательно четвертым замыкающимблок-контактом 28 тормозного контактора 4 и замыкающим блох-контактом34 контактора "Назад" 3, другой зажим третьего замыкающего контакта 26командоконтроллера соединен с однимвыводом обмотки 35 силового контактора 1, другие выводы всех указанныхобмоток объединены и снабжены зажимомдля подключения фазного провода питающей сети. Устройство работает следующим образом,Путем перевода командоконтроллера из нулевого положения в любую3 12349 другую позицию (а, е, с) включается силовой контактор 1,при этом привод растормаживается и разгоняется. При возвращении командоконтроллера в исходное положение силовой контактор 1 выключается, а вспомогательный 1контактор 9 включается, контакты 9. 1 которого подключают блок 7 контроля скорости к цепи ротора, а другие контакты через добавочные резисторы 1 О подают пониженное напряжение в статорную обмотку. Если скорость ротора снижается до заданной величины, то включается реле 15, осуществляющеекосвенный контроль скорости, контакт 15 16 которого размыкается, в результате чего при нажатии на ножной выключатель обесточивается контактор 9, контакты которого выключают тормоз, тем самым блокируя механизм. 20 На этом торможение заканчивается. Если скорость ротора превышает заданную величину, то при нажатии на педаль ножного выключателя тормоз не накладывается, так как ножной выклю чатель шунтируется размыкающимся контактом 16 реле 15. Заданная час" тота вращения, при которой возможно наложить тормоз, устанавливается переменным резистором 14, Для того, 30 чтобы при изменении частоты вращения ограничить величину напряжения на реле 15 и величину протекающего по нему тока, на выход выпрямительного моста 11 через резистор 12 включает- З 5 ся стабилитрон 13.Таким образом, благодаря контролю скорости асинхронного электродвигателя с помощью предлагаемого блока коитроля скорости и наложению элек тромеханического тормоза при скорости, не превышающей заданную величину, повышается надежность устройства,формула изобрет ения1. Способ торможения электропривода переменного тока, по которому отключают асинхронный электродвигатель с фазным ротором от питающей сети, измеряют скорость вращения вала электродвигателя и при снижении последней до заданного значения включают электромеханический тормоз, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, измерение скорости вращения асинхронного электродвигателя осуществляют путем подачи 38 4в его статорную обмотку пониженного1трехфазного напряжения, последовательность чередования фаз которого соответствует нЬследовательности чередования фаз питающего напряжения в момент времени, предшествующий отключению статорной обмотки асинхронного электродвигателя от питающей сети, затем измеряют величину ЭДС в роторной обмотке асинхронного электродвигателя н при увеличении последней до заданного значения отключают статорную обмотку от пониженного трехфазного напряжения и включают электромеханический тормоз,2. Устройство для торможения электропривода переменного тока, содержащее силовой контактор, соединенные параллельно реверсивные контакторы "Вперед", "Назад", тормозной контактор, один зажим замыкающего контакта которого снабжен выводом для подключения фаэного провода питающей сети, а другой подключен к обмотке электромеханического тормоза, блок управления, блок контроля скорости вращения асинхронного электродвигателя, при этом одни зажимы замыкающих контактов силового контактора предназначены для подключения фазных проводов питающей сети, другие подключены к одним объединенным зажимам замыкающих контактов реверсивных контакторов ВпередНазаддру гие зажимы которых предназначены для подключения фаз статорной обмотки асинхронного электродвигателя, выход блока контроля скорости вращения асинхронного электродвигателя подключен к входу блока управления, один из выходов которого подключен к управляющему входу тормозного контактора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж-. ности, в него введены вспомогательный контактор с соединенными после- .довательно с его замыкающими контактами добавочными резисторами, выводы которых подключены к другим зажимам замыкающих контактов силового контактора, зажимы замыкающих контактов вспомогательного контактора предназначены для подключения фазных проводов питающей сети, блок контроля скорости выполнен в виде выпрямитель- ного моста, вход которого через блок- контакты вспомогательного контактора подключен к роторной цепи асинхронно1234938 го электродвигателя, а выход - к соединенным последовательно резистору и стабилитрону, который зашунтиставитель В. Алешечки Редактор А.Лежнина Техред В.Када ректор Т. Колб. раж 6 твенн одписн а СССР омитет ткрытийушская наб,тении и Ж, Р оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 298956 ТВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москва рован соединенными последовательнопеременным резистором и обмоткойреле,