Способ управления мерным резом и устройство для его осуществления

.1) 4 В 2 З ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о того ролик проката от мерителличающийсцелью повыщения тоза при случайном хзывания мерительно тем, что,ности мернограктере просо ролика отн ре- альсси(21) 2991954/25-27(71) Государственный проектный интитут "Электротяжхимпроект(56) Авторское свидетельство СССРУ 188549, кл. Н 02 Р, 1966.Авторское свидетельство СССРУ 889416, кл. В 23 1) 25/16, 1980.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МЕРНЫМ РЕЗОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ, (57) 1, Способ управления мерным резом путем ввода в период между резами сигнала информации о перемещении тельно поверхности проката, информацию о перемещении проката за каждый оборот прокатного валка, жестко связанного с прокатом, сравнивают с величиной перемещения проката, полученной от умножения на и величины перемещения проката за 1/и часть оборота прокатного валка, при которой информация о перемещении максимальная, и полученную разность используют как сигнал коррекции перемещения летучими ножницами,122. Устройство для управления мер)ым резом, содержащее блок управления электроприводом летучих ножниц и импульсные датчики положения валков и перемещения полосы проката, подключенные к первому входу блока управления, электроприводом о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности мерного реза, оно дополнительно снабжено двумя блоками измерения величины перемещения проката, блоком выделения максимума, содержащим регистр, дискриминатор числа и ключ переноса, умножителем, сумматором и блоком внесения поправки, при этом первые входы блоков измерения величины перемещения проката под - ключены к импульсному датчику переме" щения полосы проката, первый вход блока внесения поправки соединен с первым выходом датчика положения валков, второй выход которого соединен с входом ключа переноса, второй вход первого блока измерения величины перемещения и сбросовый вход регистра подключены к первому выходу блока внесения поправки, выход первого блока измерения величины перемещения соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу умножителя, один из входов которого соединен с выходом регистра, первый выход ключа переноса подключен к второму входу второго блокаизмерения величины перемещения, выход которого соединен с информационным входом регистра, а второй выход блока внесения поправки соединен с вторым входом блока управления электроприводом летучих ножниц, Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к автоматизации станов и агрегатов с прорезкой проката ыа ходу.Цель изобретения - повышение точ ности мерного реза проката на ходу при случайных проскальзываниях мери- . тельного ролика относительно поверхности проката,Случайные проскальзывания мерительного ролика относительно поверхности проката возникают при случайных изменениях коэффициента трения ролика о прокат при колебаниях скорости проката и т.п. Если рассматри вать движение проката за полный оборот прокатного валка, жестко связанного с прокатом, то,на некоторых частях оборота валка проскальзывание мерительного ролика отсутствует, 28Согласно предлагаемому способу фиксируют информацию измерителя длины на каждой иэ и равных частей оборота валка (и2, целое число), Выделяют наибольшую по величине инфор - мацию, которая соответствует вращению мерительного ролика беэ проскальзывания, увеличивают эту информацию в и раз и в результате получают величину, соответствующую действительно- ЗО му перемещению проката эа один оборот валка, Затем сравнивают полученную величину с информацией измерителя длины за один полный оборот валка. Если проскальзывание мерительного ролика отсутствует, то обе величины будут равными.Разность между расчетной величиной перемещения проката и информацией измерителя длины вводят в качестве поправки в систему управления электропривода летучих ножниц. Благодаря этому способу повышается точночть реза каждой мерной длины проката.Использование же в качестве измерителя длины валка, жестко связанного с прокатом и вращающегося беэпроскальзывания относительно поверхности проката, невозможно, поскольку диаметры валков клетей могут быть различными, кроме того, валки истираются, а при обжатиях металла окружная скорость валка отличается отскорости перемещения проката на выхо,де из валков из-эа явления опережения.На чертеже приведена функциональная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.Летучее режущее устройстворазрезает на мерные длины непрерывно3движущийся прокат 2 и управляетсясистемой 3 управления с помощью подключенного к ней импульсного датчика4 перемещения полосы проката, механически связанного с мерительным роликом 5.С прокатом 2 жестко связаны валки6, к одному из которых подсоединенимпульсный датчик 7 положения валков,который на одном выходе выдает и импульсов за один оборот валка 6, а навтором выходе выдает один импульс заодин оборот валка 6.К импульсному датчику 4 подключены также блоки 8 и 9 измерения перемещения проката 2, К первому выходудатчика 7 подключен блок 1 О выделения максимума. Блок 10 выделения максимума одним выходом подключен к умножителю 11 на число и, а другим выходом - к входу сброса блока 8 измерения перемещения проката. Выход умножителя 11 вместе с выходом блока 9измерения перемещения проката подключены к сумматору 12, а выход последнего подключен к входу блока 13 внесения поправки. Второй вход блока 13подключен к второму выходу датчика, 7, а выходы - к системе управления3 летучим режущим устройством 1 и квходам сброса блока 9 измерения перемещения проката и блока 10 выделения максимума,Блок 10 выделения максимума содержит регистр 14, дискриминатор 15 числа и ключ 16 переноса. Информационный вход регистра 14 подключен к выходу блока 8, входы управления посхеме И - к выходам дискриминатора15 и ключа 16 переноса, а вход сброса регистра 14 подключен к второмувыходу блока 13 внесения поправки.Входы дискриминатора 15 подключенык выходу блока 8 и к выходу регистра14. Вход ключа 16 подключен к первому выходу датчика 7, а второй выходключа 16 - к входу сброса блока 8,Устройство работает следующим образом.Система 3 осуществляет управление режущим устройством 1 для реза проката 2 на мерные длины по информации от датчика 4. Если возникает проскальзывание мерительного ролика 5 относительно поверхности проката 2, то информация от датчика 4 имеет погрешность. Поправка, учитывающая про. скальзывание мерительного ро 1 щка 5, 228981 4 30 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 вносится в систему 3 управления блоком 13 внесения поправки. Последний переносит в систему 3 управления число, находящееся на выходе сумматора 12, по сигналу со второго выхода датчика 7 после каждого оборота валка 6. Сумматор 12 вычисляет разность величин на выходах блока 9 измерения перемещения проката и умножителя 11. Блок 9 накапливает информацию от датчика 4 эа один оборот валка 6 и после полного оборота сбрасывается в нуль сигналом с второго выхода блока 13. Умножитель 11 умножает имеющееся на выходе блока 10 выделения максимума числа на и, что соответствует количеству сигналов на первом выходе датчика 7 за один оборот валка 6.Блок 10 выделяет наибольшее из чисел, формируемых блоком 8 измерения перемещения проката на каждой из равных частей одного оборота валка 6, т.е, фиксирует информацию, соответствующую вращению мерительного ролика 5 без проскальзывания относительно проката 2. Сумматором 12 вычисляется разность на каждом обороте валка 6 между действительным перемещением проката 2 и информацией, полученной с датчика 4, которая в качестве поправки вводится в систему 3 управления на каждом обороте валка 6. Работа блока 10 выделения максимума основана на сравнении числа А, накопленного блоком 8 измерения перемещения проката за период между сигналами с первого выхода датчика 7, и числа Б, записанного в регистр 14. Если А ) Б, то ди скриминатором 15 р азрешается запись в регистр 14 числа Я с помощью ключа 16 переноса по сигналу с первого выхода датчика 7, Одновременно с второго выхода ключа 16 производится сбрасывание в нуль блока 8.Если А с Б, то запись числа Д в регистр 14 дискриминатором 15 запрещается, однако сбрасывание блока 8 в нуль производится по каждому сигналу датчика 7.После совершения валком 6 одного оборота цикл внесения поправки в систему 3 управления летучими ножницами 1 начинается заново. Таким образом, циклы внесения поправки соответствуют периодам вращения валка 6.1228981 Составитель В,ТкаченкоТехред В,Кадар Корректор С.Черни Редактор А.Сабо Заказ 2403/10 Тираж 1001 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Благодаря предлагаемому выполнению устройства, реализующего предпа гаемый способ, обеспечивается введение поправки в сигнал системы управления электроприводом летучих ножниц, что повьппает точность мерного реза проката на ходу.